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[发明专利]一种带配重装置的弹性移动转向系统-CN201811170555.5有效
发明人：瑞恩·迈克·兰德;陈春梅 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带配重装置的弹性移动转向系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其特征在于，还包括：叶片腔壳，设置在所述主轴上用于安装所述叶片；弹性移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转，并且用于对所述叶片施加弹性力；叶片配重组件，用于在叶片旋转过程中抵消叶片重力形成在叶片中心线方向的分力影响。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，从而增强了系统可靠性、严谨性和控制效率，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。此外，这套弹性移动转向系统还克服了叶片旋转时重力的周期性影响。
一种配重装置弹性移动转向系统

[实用新型]一种被动变桨系统-CN201821639302.3有效
发明人：陈春梅;瑞恩·迈克·兰德 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动变桨系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其特征在于，还包括：弹性移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转，并且用于对叶片施加弹性力；发电机、或电动机、或发动机，连接于所述转轴。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，从而增强了系统可靠性、严谨性和控制效率，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。
一种被动系统

[实用新型]一种带配重装置的被动变桨系统-CN201821639303.8有效
发明人：陈春梅;瑞恩·迈克·兰德 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带配重装置的被动变桨系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其还包括：弹性移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转，并且用于对所述叶片施加弹性力；叶片配重组件，用于在叶片旋转过程中抵消叶片重力形成在叶片中心线方向的分力影响；发电机、或电动机、或发动机，连接于所述转轴。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，从而增强了系统可靠性、严谨性和控制效率，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。此外，这套被动变桨系统还克服了叶片旋转时重力的周期性影响。
一种配重装置被动系统

[实用新型]具有配重装置的自动变桨系统-CN201821647819.7有效
发明人：瑞恩·迈克·兰德;陈春梅 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有配重装置的自动变桨系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其特征在于，还包括：叶片腔壳，设置在所述主轴上用于安装所述叶片；弹性构件，用于对叶片施加弹性力；移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转，叶片配重组件，用于在叶片旋转过程中抵消叶片重力形成在叶片中心线方向的分力影响。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，从而增强了系统可靠性、严谨性和控制效率，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。此外，这套自动变桨系统还克服了叶片旋转时重力的周期性影响。
具有配重装置自动系统

[实用新型]自动变桨系统-CN201821647923.6有效
发明人：瑞恩·迈克·兰德;陈春梅 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动变桨系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其特征在于，还包括：叶片腔壳，设置在所述主轴上用于安装所述叶片；弹性构件，用于对叶片施加弹性力；移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，从而增强了系统可靠性、严谨性和控制效率，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。
自动系统

[实用新型]一种针对固定翼飞行器的偏航控制系统及三轴控制系统-CN201820273208.4有效
发明人：瑞恩·迈克·兰德;陈春梅 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对固定翼飞行器的偏航控制系统及三轴控制系统，其特征在于：一个或多个固定式机翼，一个或多个能绕垂直轴或近似垂直轴旋转的马达鞍座。本实用新型对无人驾驶以及能够垂直起降的固定翼飞机特别有用。马达鞍座相对垂直轴线的角度偏转，产生相应的马达、马达轴和推进矢量的角度偏转。当推进矢量偏转时，该力将不再通过飞机重心，从而产生一个非零偏航力矩。本实用新型结合升降副翼或一个升降副翼+襟翼可以实现仅用三个驱动装置便可实现对飞机的全面的三轴控制。
本实用新型马达角度偏转升降副翼矢量鞍座三轴偏转固定翼飞行器偏航控制系统固定翼飞机垂直轴线飞机重心近似垂直控制系统偏航力矩驱动装置无人驾驶垂直轴固定式马达轴轴旋转非零机翼襟翼垂直飞机

[实用新型]一种发电机、电动机和发动机的自动变桨系统-CN201821631019.6有效
发明人：陈春梅;瑞恩·迈克·兰德 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电机、电动机和发动机的自动变桨系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其特征在于，还包括：叶片腔壳，设置在所述主轴上用于安装所述叶片；弹性移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转，并且用于对叶片施加弹性力；发电机、或电动机、或发动机，连接于所述转轴。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，从而增强了系统可靠性、严谨性和控制效率，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。
叶片电动机叶片腔发电机发动机偏转主动控制系统自动变桨系统本实用新型系统可靠性弹性移动发生移动机械结构控制效率涡轮机械引导叶片用户差错转向机构最佳组合弹性力风速仪桨距角多片转轴停电施加

[实用新型]发电机、电动机和发动机的配重自动变桨系统-CN201821647763.5有效
发明人：陈春梅;瑞恩·迈克·兰德 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了发电机、电动机和发动机的配重自动变桨系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，还包括：叶片腔壳，设置在所述主轴上用于安装所述叶片；弹性移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转，并且用于对所述叶片施加弹性力；叶片配重组件，用于在叶片旋转过程中抵消叶片重力形成在叶片中心线方向的分力影响；发电机、或电动机、或发动机，连接于所述转轴。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。这套自动变桨系统还克服了叶片旋转时重力的周期性影响。
叶片自动变桨系统叶片旋转电动机叶片腔发电机发动机偏转主动控制系统本实用新型叶片中心线周期性影响弹性移动发生移动机械结构涡轮机械叶片配重引导叶片用户差错转向机构最佳组合弹性力风速仪桨距角分力多片配重转轴抵消停电施加

[发明专利]发电机、电动机和发动机的配重自动变桨系统-CN201811170677.4在审
发明人：陈春梅;瑞恩·迈克·兰德 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电机、电动机和发动机的配重自动变桨系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其特征在于，还包括：叶片腔壳，设置在所述主轴上用于安装所述叶片；弹性移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转，并且用于对所述叶片施加弹性力；叶片配重组件，用于在叶片旋转过程中抵消叶片重力形成在叶片中心线方向的分力影响；发电机、或电动机、或发动机，连接于所述转轴。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，从而增强了系统可靠性、严谨性和控制效率，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。此外，这套自动变桨系统还克服了叶片旋转时重力的周期性影响。
叶片自动变桨系统电动机发电机叶片旋转发动机叶片腔配重偏转主动控制系统系统可靠性叶片中心线周期性影响弹性移动发生移动机械结构控制效率涡轮机械叶片配重引导叶片用户差错转向机构最佳组合弹性力风速仪桨距角分力多片转轴抵消停电施加

[发明专利]一种被动变桨系统-CN201811171182.3在审
发明人：陈春梅;瑞恩·迈克·兰德 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动变桨系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其特征在于，还包括：弹性移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转，并且用于对叶片施加弹性力；发电机、或电动机、或发动机，连接于所述转轴。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，从而增强了系统可靠性、严谨性和控制效率，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。
叶片变桨系统主动控制系统偏转系统可靠性弹性移动发生移动机械结构控制效率涡轮机械引导叶片用户差错转向机构最佳组合电动机弹性力风速仪桨距角叶片腔发电机多片转轴停电发动机施加

[发明专利]发电机、电动机和发动机的自动变桨系统-CN201811170553.6在审
发明人：陈春梅;瑞恩·迈克·兰德 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电机、电动机和发动机的自动变桨系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其特征在于，还包括：叶片腔壳，设置在所述主轴上用于安装所述叶片；弹性移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转，并且用于对叶片施加弹性力；发电机、或电动机、或发动机，连接于所述转轴。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，从而增强了系统可靠性、严谨性和控制效率，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。
叶片电动机发电机自动变桨系统发动机叶片腔偏转主动控制系统系统可靠性弹性移动发生移动机械结构控制效率涡轮机械引导叶片用户差错转向机构最佳组合弹性力风速仪桨距角多片转轴停电施加

[发明专利]一种带配重装置的被动变桨系统-CN201811170676.X在审
发明人：陈春梅;瑞恩·迈克·兰德 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带配重装置的被动变桨系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其特征在于，还包括：弹性移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转，并且用于对所述叶片施加弹性力；叶片配重组件，用于在叶片旋转过程中抵消叶片重力形成在叶片中心线方向的分力影响；发电机、或电动机、或发动机，连接于所述转轴。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，从而增强了系统可靠性、严谨性和控制效率，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。此外，这套被动变桨系统还克服了叶片旋转时重力的周期性影响。
叶片变桨系统配重装置叶片旋转偏转主动控制系统系统可靠性叶片中心线周期性影响弹性移动发生移动机械结构控制效率涡轮机械叶片配重引导叶片用户差错转向机构最佳组合电动机弹性力风速仪桨距角叶片腔分力发电机多片转轴抵消停电发动机施加

[发明专利]具有配重装置的自动变桨系统-CN201811170678.9在审
发明人：瑞恩·迈克·兰德;陈春梅 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有配重装置的自动变桨系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其特征在于，还包括：叶片腔壳，设置在所述主轴上用于安装所述叶片；弹性构件，用于对叶片施加弹性力；移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转，叶片配重组件，用于在叶片旋转过程中抵消叶片重力形成在叶片中心线方向的分力影响。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，从而增强了系统可靠性、严谨性和控制效率，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。此外，这套自动变桨系统还克服了叶片旋转时重力的周期性影响。
叶片自动变桨系统配重装置叶片旋转叶片腔偏转主动控制系统系统可靠性叶片中心线周期性影响弹性构件发生移动机械结构控制效率涡轮机械叶片配重引导叶片用户差错转向机构最佳组合弹性力风速仪桨距角分力多片抵消停电施加移动

[发明专利]自动变桨系统-CN201811171181.9在审
发明人：瑞恩·迈克·兰德;陈春梅 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变桨系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其特征在于，还包括：叶片腔壳，设置在所述主轴上用于安装所述叶片；弹性构件，用于对叶片施加弹性力；移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，从而增强了系统可靠性、严谨性和控制效率，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。
叶片自动变桨系统叶片腔偏转主动控制系统系统可靠性弹性构件发生移动机械结构控制效率涡轮机械引导叶片用户差错转向机构最佳组合弹性力风速仪桨距角多片停电施加移动

[发明专利]非常规偏航控制系统-CN201810163609.9在审
发明人：瑞恩·迈克·兰德;陈春梅 -专利权人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非常规的针对固定翼飞行器的偏航控制系统，其特征在于：一个或多个固定式机翼，一个或多个能绕垂直轴或近似垂直轴旋转的马达鞍座。本发明对无人驾驶以及能够垂直起降的固定翼飞机特别有用。马达鞍座相对垂直轴线的角度偏转，产生相应的马达、马达轴和推进矢量的角度偏转。当推进矢量偏转时，该力将不再通过飞机重心，从而产生一个非零偏航力矩。本发明结合升降副翼或一个升降副翼+襟翼可以实现仅用三个驱动装置便可实现对飞机的全面的三轴控制。
马达偏航控制系统角度偏转升降副翼矢量鞍座偏转固定翼飞行器固定翼飞机垂直轴线飞机重心近似垂直偏航力矩驱动装置无人驾驶垂直轴固定式马达轴轴旋转非零机翼襟翼三轴垂直飞机

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