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[发明专利]一种新型宠物牵引装置-CN202110436378.6在审
发明人：邵毅;邵立保;刘莹瑛;刘新强;吴迪 -专利权人： 青岛乐爱创意科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A01K27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型宠物牵引装置。所述新型宠物牵引装置包括鞍板；两个固定管，两个所述固定管对称固定安装在所述鞍板上；柔性转换链，所述柔性转换链设在所述固定管上；所述柔性转换链包括多个骨节，所述骨节滑动套设在引导绳上，且两个相邻的骨节上设有第一弹簧；固定扣，所述固定扣滑动安装在所述柔性转换链上；牵引绳，所述牵引绳滑动安装在所述鞍板上；两个引导绳，两个所述引导绳固定安装在所述牵引绳的一端，且所述引导绳的底端贯穿对应的固定管和柔性转换链。本发明提供的新型宠物牵引装置具有使用方便、可以有效的限制宠物的行动、防止发生伤害事故的优点。
一种新型宠物牵引装置

[发明专利]一种基于机器视觉的水下潜艇动作控制机构的方法及系统-CN201711118868.1在审
发明人：邵毅;姜凯;吴迪 -专利权人： 青岛乐爱创意科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的水下潜艇动作控制机构的方法及系统，包括以下步骤初始化过程中，通过视频采集的方式，将标准的标识物进行图像采样，将信息作为已知数据存储到数据传输单元部分的存储器中，初始化完成后，水下潜艇部分根据数据传输单元部分的指令开始动作，摄像头实时传输视频信息，数据传输单元部分进行实时图像处理，当视频信息采集到预存的标识物后，数据传输单元部分开始计算标识物的信息，并给出相应的动作指令。本发明利用机器视觉进行控制不仅可以排除人的主观因素的干扰，而且还能够对这些指标进行定量描述，提高了水下潜艇的安全性，既减少了人功测量所形成的负担，还提高了水下潜艇的控制精度和速率。
一种基于机器视觉水下潜艇动作控制机构方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的水下潜艇增强现实机构方法-CN201711119019.8在审
发明人：邵毅;姜凯;吴迪 -专利权人： 青岛乐爱创意科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H04N19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的水下潜艇增强现实机构方法，具体包括以下步骤通过视频采集的方式，将标准的标识物进行图像采样，包括海洋生物的不同分类信息，海底环境的不同地质状态，海洋水体的不同物质属性等，标识物通过颜色、形状分别进行不同信息的对应初始化设置，这些初始信息，作为已知数据存储到DTU的存储器中，初始化完成后，AUV根据DTU指令开始动作，DTU进行实时图像处理。本发明方法通过视频采集的方式，将标准的标识物进行图像采样，对于海洋生物的不同分类信息，海底环境的不同地质状态，海洋水体的不同物质属性，标识物通过颜色、形状分别进行不同信息的对应初始化设置，提升水下潜艇视觉上的功能性。
一种基于机器视觉水下潜艇增强现实机构方法

[发明专利]一种基于物联网的通过微型潜艇实现水族互动的方法-CN201610266928.3在审
发明人：邵毅 -专利权人： 青岛乐爱创意科技有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的通过微型潜艇实现水族互动的方法，其步骤是，第一步，在微型潜艇上搭载视觉传感器；第二步，搭建网络平台（就是开发一款app用于手机或电脑与微型潜艇的交互通信，进而实现相关人员互动，利用手机或电脑可对微型潜艇进行操作控制）实现水族产业与相关人员间的互动；第三步，通过该微型潜艇及网络平台实现“水族与客户”、“水族与潜在客户”、“客户与客户”、“客户与潜在客户”的多方位互动体验。
一种基于联网通过微型潜艇实现水族互动方法

[发明专利]一种基于物联网的水族互动方法-CN201610266929.8在审
发明人：邵毅 -专利权人： 青岛乐爱创意科技有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的水族互动方法，其步骤是，第一步，在微型潜水设备上搭载视觉传感装置；第二步，搭建网络平台（就是开发一款app用于手机或电脑与微型潜水设备的交互通信，进而实现相关人员互动，利用手机或电脑可对微型潜水设备进行操作控制）实现水族产业与相关人员间的互动；第三步，通过该微型潜水设备及网络平台实现“水族与客户”、“水族与潜在客户”、“客户与客户”、“客户与潜在客户”的多方位互动体验。
一种基于联网水族互动方法