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[发明专利]用于检测机动车辆过重状态的方法以及用于管理牵引电池的电量的方法-CN202280018909.2在审
发明人： A·穆吉布;F·鲁多 -专利权人： 雷诺股份公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：一种用于检测(D1)配备有包括牵引电池的动力单元系的车辆的车辆过重状态的方法，该方法包括选择(18)多个车辆加速度阶段。对于所选择的每个加速度阶段，该方法包括：‑计算差动力的平均值的步骤(E1)，该差动力的平均值等于单元的牵引载荷的值减去加速度合力值和车辆所经受的阻力载荷之和的值，‑基于计算出的差动力的平均值计算统计值的步骤(E2)，以及‑将统计值与车辆过重阈值(SM0)进行比较的步骤(E3)。如果统计值高于阈值，则车辆处于过重状态。
用于检测机动车辆过重状态方法以及管理牵引电池电量

[发明专利]用于仪表板的透空结构元件、相关联的横向构件和对应的仪表板-CN201980079118.9有效
发明人： L·贝佐;R·劳 -专利权人： 雷诺股份公司;日产自动车株式会社
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D25/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种形成机动车辆仪表板的主体的结构元件(10)，该主体旨在安装在车辆乘客车厢内的横向安装位置。该结构元件具有尤其是通过3D打印生产的一体式透空结构，该一体式透空结构限定：‑第一内部通道(14)，该第一内部通道一直穿过该结构元件并且在该结构元件的安装位置横向延伸，第一通道(14)的形状被确定成接纳具有恒定的曲率半径的弯曲横向构件(20)，并且该第一通道包括用于附接至该横向构件的至少两个元件(141‑144)，‑第二内部通道(16)，该第二内部通道将第一通道(14)在该结构元件的安装位置连接至该结构元件的面(11b)，该面被定向成朝向该车辆的后方，第二通道(16)包括用于转向柱的附接支承件的至少一个附接元件(161，162)。
用于仪表板结构元件相关横向构件对应

[发明专利]用于控制牵引电池的充电系统的方法-CN201880060420.5有效
发明人： P·克维斯卡;L·梅里耶纳 -专利权人： 雷诺股份公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制牵引电池的充电系统的方法，该充电系统包括：输入整流器级，该输入整流器级在输出端处连接到经由中点连接的两个电容器；DC‑DC转换器(DCDCH)，该转换器在输入端处连接到这两个电容器中的一个电容器的端子；以及另一个DC‑DC转换器(DCDCL)，该转换器在输入端处连接到这两个电容器中的另一个电容器的端子，这些DC‑DC转换器(DCDCH，DCDCL)的输出端并联连接到该牵引电池的端子，该控制方法包括以下步骤：‑相对于该充电系统的初始操作提高(E7)由这两个转换器中效率更高的转换器(DCDCH)传输的功率，并降低(E7)由这两个转换器中的另一个转换器(DCDCL)传输的功率。
用于控制牵引电池充电系统方法

[发明专利]机动车辆的障碍物避让系统的激活方法-CN202280013757.7在审
发明人： G·布鲁诺;C·科斯特;A-L·都;H·M·菲利佩;M·莱希姆;K·D·阮 -专利权人： 雷诺股份公司;日产自动车株式会社
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于触发障碍物避让系统(10)的方法，该方法包括以下步骤：‑检测形成潜在障碍物的至少一个物体(C1)；‑确定该机动车辆撞击该物体之前的剩余时间；‑确定要被执行以避开该物体的路径偏差(Eleft,Eright)；以及‑根据参数的值和每个路径偏差的值来激活该避让系统。根据本发明，该确定步骤包括：‑计算在根据该机动车辆处的道路定向的参考系中该机动车辆相对于道路的横向速度与在根据该物体处的道路定向的参考系中该物体相对于道路的横向速度之间的差；以及‑根据该差来确定每个路径偏差。
机动车辆障碍物避让系统激活方法

[发明专利]用于控制三相维也纳式整流器的方法-CN201880034037.2有效
发明人： N·鲁哈纳 -专利权人： 雷诺股份公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制三相维也纳式整流器的方法(6)，该三相维也纳式整流器包括各自与电相相关联的多个受控功率开关；该方法(6)包括：‑将所提供的三个参考线电压变换(60)成三个相电压的步骤；‑根据这些相电压值的符号以及该三相维也纳式整流器的相电流的平均值来计算(61)要注入的零序分量的步骤；‑根据所计算的要注入的零序分量和这三个相电压来计算针对该三相维也纳式整流器的每个相的“调制”值的步骤；以及‑根据该三相维也纳式整流器的相电流的符号以及所计算的“调制”值来生成(62)用于切换这些受控功率开关的六个信号的步骤。
用于控制三相维也纳整流器方法

[发明专利]障碍物避让方法-CN202280016063.9在审
发明人： A-L·都 -专利权人： 雷诺股份公司;日产自动车株式会社
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动控制机动车辆(10)的方法，该机动车辆包括车轮，这些车轮包括至少两个转向车轮，该方法包括以下步骤：‑该机动车辆获取与障碍物避让路径相关的参数(β、r、ΨL、yL、δ、δsat)，以及‑计算机基于所述参数并通过闭环控制器计算用于使转向车轮转向的致动器(31)的临时控制指令(δFbck)。根据本发明，该方法还包括以下步骤：‑获取机动车辆受到的横向加速度(ay)或侧倾角(Φ)，以及‑基于所获取的横向加速度或侧倾角，在开环模式下计算用于所述临时控制指令的校正项(δFfwd)。
障碍物避让方法

[发明专利]利用欧拉-螺旋路径细化控制机动车辆避让目标的方法-CN202180091791.1在审
发明人： G·布鲁诺;A-L·都;K·D·阮;J-P·桑切斯-佩雷斯 -专利权人： 雷诺股份公司;日产自动车株式会社
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于控制机动车辆避让目标的方法，该机动车辆配备有至少两个感知传感器，该控制方法包括以下步骤：‑确定至少两个传感器的数据的步骤；‑合并至少两个传感器的数据的步骤，以便至少确定方向盘的角度、车辆的速度和车辆的航向；‑规划采用欧拉螺旋线形式的、用于避让目标的避让路径的步骤；‑根据方向盘的角度、车辆的速度和车辆的航向并基于优化问题的解来细化用于避让目标的避让路径的步骤；‑控制车辆以便遵循细化路径的步骤，该路径细化步骤包括第一系列子步骤和第二系列子步骤，该第一系列子步骤用于根据路径的长度、方向盘的旋转方向和最终航向来改进避让路径，该第二系列子步骤用于根据初始航向和方向盘的旋转方向来细化改进路径。
利用螺旋路径细化控制机动车辆避让目标方法

[发明专利]路径计算模块、以及相关联的路径控制设备和方法-CN202280011429.3在审
发明人： M·贝纳齐兹;M·佩雷特 -专利权人： 雷诺股份公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种模块(6)，包括：‑用于将第一设定点状态向量作为输入传输到路径控制设备(5)的闭合控制环路(Br)使得在第一车道中行驶的车辆移动到第二车道的装置，此路径通过第一贝塞尔曲线来建模，以及‑用于当变道中止时使用第二贝塞尔曲线对车辆返回到第一车道中间的路径进行建模的装置。使用用于从第一车道变化到第二车道的变道路径在中止变道时的横向位置和横向速度来参数化第二贝塞尔曲线。
路径计算模块以及相关控制设备方法

[发明专利]用于验证执行器命令的真实性的方法-CN202280013984.X在审
发明人： M·佩雷斯;R·苏姆 -专利权人： 雷诺股份公司;日产自动车株式会社
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F21/83 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于验证来自能够由电子控制单元控制的执行器的命令的真实性的方法，该电子控制单元连接到多媒体系统，该多媒体系统包括：‑触敏显示器，该触敏显示器被配置为接收用户命令并显示与执行器命令有关的信息，‑操作系统，该操作系统被配置为使得外部通信设备能够远程显示在多媒体系统的触敏显示器上，以及‑可信执行环境，该可信执行环境被配置为提供比操作系统的安全性级别更高的安全性级别，该可信执行环境包括被配置为检测触敏显示器上的用户命令的点击控制器，该方法包括：a)由可信执行环境对用户命令进行签署，该用户命令对应于显示器的至少一个区域的物理激活；b)由操作系统将经签署的命令传输到电子控制单元；c)由电子控制单元对签名进行验证；d)由执行器来执行用户命令。
用于验证执行命令真实性方法

[发明专利]冷却模块以及用于安装这种冷却模块的方法-CN201880076353.6有效
发明人： F·吉格纳德;P·格雷戈里 -专利权人： 雷诺股份公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的冷却模块(1)，冷却模块(1)包括：散热器、附接至散热器的至少一个收集容器、用于将收集容器附接至车辆的元件，该冷却模块进一步包括用于将收集容器附接至附接元件的中间件，该中间件包括固位部分；该收集容器包括壳体，该壳体被布置成与该中间件的固位部分相配合，以便在组装位置将中间件附接至收集容器。
冷却模块以及用于安装这种方法

[发明专利]用于轴向磁通电机的转子并包括多个单体磁体的组件的具有磁极的元件-CN202180093843.9在审
发明人： J·科莱梅宁 -专利权人： 雷诺股份公司;万络公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轴向磁通电机(2)的转子(1)的具有磁极的元件(20)，它包括多个单体磁体(21)的组件和凸缘(22)，所述凸缘的至少第一部分包围所述组件以便将所述单体磁体(21)固定就位。根据本发明，所述凸缘的至少一部分由包含聚合物和磁粉的混合物的材料制成。
用于轴向通电转子包括单体磁体组件具有磁极元件

[发明专利]内燃发动机的冷却系统及相关联的控制方法-CN201980070537.6有效
发明人： T·维尼齐亚尼;S·杜波依斯;B·沙尔梅特 -专利权人： 雷诺股份公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F02B29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种内燃发动机(1)的冷却系统(39)，所述内燃发动机包括两个气体循环管线(7，9)，所述冷却系统(39)包括回路(55)和两个热交换器(17，35)，该两个热交换器连接至该两个气体循环管线(7，9)，传热流体通过该回路循环，并且该冷却系统包括：‑热交换区段(37)，该热交换区段用于该热交换器并且具有两个端部，每个端部连接至阀，‑主分支(91)，该主分支连接至这些阀并且用于该发动机；‑旁路分支(83)，该旁路分支连接至这些阀，并且所述冷却系统(39)进一步包括：‑控制器(77)，该控制器能够在正常操作状态与预热状态之间控制这些阀，在该正常操作状态，这些阀允许该传热流体在该主分支和该热交换区段中循环，在该预热状态，这些阀允许该传热流体在该主分支和该旁路分支中循环。本发明还涉及一种用于控制该冷却系统的方法。
内燃发动机冷却系统相关控制方法

[发明专利]充放电要素的充放电控制方法以及充放电要素的充放电控制装置-CN202180093013.6在审
发明人：铃木健太;池添圭吾;村井谦介 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺股份公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：充放电要素的充放电控制方法接收针对与电力系统(10)的电线(12)连接的多个充放电要素(EV1、EV2、EV3、……)广播发送来的与电力系统(10)的系统频率(f)相应的频率调整容量的请求值(Pfr)，基于表示与其他充放电要素(EV2、EV3、……)的充电或放电相比优先进行自身(EV1)的充电或放电的程度的优先级(β)以及接收到的请求值(Pfr)，决定相对于系统频率(f)的充放电的输出特性，以优先级(β)越高则越提高输出范围的上限值或下限值的方式对输出特性进行校正，以基于在相对于电力系统(10)的连接端测定出的系统频率(f)与基准频率(fref)的偏差(△f)以及校正后的输出特性而决定的输出进行充电或放电。
放电要素控制方法以及装置

[发明专利]包括充电器、发动机缸体、侧构件和附接装置的布置-CN202280009624.2在审
发明人： J-M·查芬琼;M·奥利维尔 -专利权人： 雷诺股份公司
申请日： 2022-02-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：一种用于附接电动或混合动力车辆的充电器(3)和车辆的发动机缸体(9)的装置，该装置定位在充电器(3)与发动机缸体(9)之间，充电器(3)形成装置(1)的一体部分，并且该装置(1)首先包括两个上支撑件(13)，这两个上支撑件分别附接到车辆的两个相对的横向侧构件(7)中的每个横向侧构件，并且适合于将充电器(3)相对于两个相对的横向侧构件(7)水平地固持就位，并且该装置其次包括两个下支撑件(11)，这两个下支撑件适合于相对于充电器(3)支撑发动机缸体(9)。
包括充电器发动机缸体构件装置布置

[发明专利]充放电控制系统以及充放电控制方法-CN202180093030.X在审
发明人：池添圭吾;铃木健太;村井谦介 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺股份公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明的一个方式所涉及的充放电控制系统，是充放电要素各自自主地对充放电进行控制的充放电控制系统，具有：外部控制装置，其对进行充放电的多个充放电要素广播发送控制信号；以及认证装置，其许可充放电要素各自的充放电。接收到控制信号的充放电要素将基于接收到的控制信号的许可委托信号、即请求充放电的许可的许可委托信号向认证装置发送。接收到许可委托信号的认证装置判断许可委托信号是否是基于充放电要素接收到的控制信号的许可委托信号，在判断为是基于充放电要素接收到的控制信号的许可委托信号的情况下，将用于进行充放电的电力线与充放电要素连接。
放电控制系统以及控制方法

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