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[发明专利]一种基于FPGA的图像金字塔光流值计算方法及系统-CN202210240902.7在审
发明人：耿莉;龚一帆;李佳霖;张良基;雷莹 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的图像金字塔光流值计算方法及系统，将第K帧和第K+1帧图像作为输入，经异步FIFO实现位宽和时钟的切换后写入DDR中；以第K帧特征点的坐标作为输入，从DDR中读取以第K帧特征点为中心的连续两帧图像所需最大像素窗口，隐式的创建图像金字塔；对读取的最大像素窗口进行双线性插值，筛选满足特征验证条件的特征点；对筛选后的特征点进行光流的双向估计与迭代求解，经特征点光流的双向估计与迭代求解，得到图像金字塔第1层中第K帧特征点在第K+1帧中的坐标，将图像金字塔第1层中第K+1帧特征点的坐标作为第K帧特征点经光流计算最终得到的结果。本发明使用金字塔的逐层估计，并在每层金字塔中使用了双向估计与迭代求解，大大提升了光流估计的精度。
一种基于 fpga 图像金字塔光流值计算方法系统

[发明专利]一种未知环境下四旋翼无人飞行器航迹规划方法及系统-CN202210193202.7在审
发明人：耿莉;雷莹;申学伟;龚一帆;李佳霖 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知环境下四旋翼无人飞行器航迹规划方法及系统，利用基于最小化snap的多项式优化得到全局航迹；在飞行过程中，触发更新全局航迹，通过引入新的全局安全点实现全局航迹的重规划；以规划距离Rp选取点作为局部规划的目标点，基于约束条件进行局部航迹的优化求解，以生成可行的局部轨迹，若求解成功，执行规划得到的无人机安全飞行航迹，将生成的轨迹点位置和偏航角信息发给控制器执行，完成航迹规划；对需要重规划的局部轨迹进行更新求解，得到安全可行的无人机航迹则执行所得航迹。本发明有效地突破了视觉传感器固有的视角限制，在保证实时性的同时大幅提升了无人机在未知环境中飞行的安全性和成功率。
一种未知环境下四旋翼无人飞行器航迹规划方法系统

[实用新型]骨科定位打孔装置-CN202122796148.9有效
发明人：潘艳芳;钟承珊;雷莹 -专利权人：广西医科大学第一附属医院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其为骨科定位打孔装置，包括壳体，所述壳体的底部设置有底座，所述壳体的内部设置有弹簧筒，所述弹簧筒的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有固定板，所述壳体的内部设置有第一伸缩装置，所述弹簧筒的表面设置有滑动装置，所述壳体的内部设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的一端设置有电机。通过吸尘器，配合吸尘头与导料管，将钻孔产生的废料收集入集尘箱的内部，便于对钻孔产生的废屑进行收集，通过水泵与导水管对喷雾器内部提供消毒水，通过喷雾器，对皮肤进行喷洒消毒水，对皮肤进行消毒，可以及时对钻孔完成的皮肤进行消毒，防止造成感染，提高了此装置的实用性。
骨科定位打孔装置

[外观设计]牙签瓶-CN202130821847.7有效
发明人：雷莹 -专利权人：雷莹
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 07-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙签瓶。2.本外观设计产品的用途：用于放置牙签。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
牙签

[外观设计]刀架-CN202130804517.7有效
发明人：雷莹 -专利权人：雷莹
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 07-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刀架。2.本外观设计产品的用途：用于放置刀具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
刀架

[外观设计]毛巾架-CN202130804509.2有效
发明人：雷莹 -专利权人：雷莹
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 23-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：毛巾架。2.本外观设计产品的用途：用于放置毛巾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
毛巾架

[外观设计]香皂盒-CN202130821760.X有效
发明人：雷莹 -专利权人：雷莹
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 23-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：香皂盒。2.本外观设计产品的用途：用于放置香皂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
香皂

[外观设计]牙刷-CN202130821839.2有效
发明人：雷莹 -专利权人：雷莹
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 04-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙刷。2.本外观设计产品的用途：用于清洁口腔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
牙刷

[外观设计]调料瓶-CN202130804677.1有效
发明人：雷莹 -专利权人：雷莹
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 07-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：调料瓶。2.本外观设计产品的用途：用于盛装调料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
调料

[外观设计]杯子-CN202130804678.6有效
发明人：雷莹 -专利权人：雷莹
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯子。2.本外观设计产品的用途：用于盛装液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
杯子

[外观设计]梳子-CN202130821848.1有效
发明人：雷莹 -专利权人：雷莹
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：梳子。2.本外观设计产品的用途：用于梳理头发。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
梳子

[发明专利]一种降低茶叶中咖啡碱含量的种植方法-CN202010205739.1有效
发明人：薛岚;雷莹;庄凰龙 -专利权人：宁德师范学院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种降低茶叶中咖啡碱含量的种植方法，包括以下步骤：S1，选择土壤pH值为3.0‑5.5，生长温度为20‑30℃，坡度小于30度的土地；S2，对土地进行深翻100‑150cm后，检测土壤中碱解氮、速效钾和有效磷的含量，施底肥调整土壤，使土壤中碱解氮低于30mg/kg，速效钾含量60‑130mg/kg，有效磷含量1.5‑3.20mg/kg；S3，取无病虫害的茶苗进行种植，茶苗株距20‑30cm，行距100‑150cm，每丛种植2‑3株，进行保苗补苗；S4，在茶苗的生长过程中进行管理，包括施Cd肥、病虫害防治、修剪。该方法能显著降低茶叶中咖啡碱的含量，成本低。
一种降低茶叶咖啡碱含量种植方法

[实用新型]一种带冲洗功能的鼻腔清洁刷-CN202120881355.1有效
发明人：解能先;梅胜寒;雷莹 -专利权人：武汉康塔医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A46B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带冲洗功能的鼻腔清洁刷，包括清洁机构、冲洗机构，所述清洁机构包括刷头(1)、挡环(2)、手柄(3)，其中刷头(1)和手柄(3)为可拆式连接，所述冲洗机构在手柄(3)尾部安装一个按扣(4)，打开按扣(4)可将负压球(6)和手柄(3)尾部进行可拆卸式连接。刷头(1)为柔软的硅胶材质，刷头(1)外壁设置有多个凸触点，凸触点呈现S型排列，并且四周均设置多个小通孔作为吸取清洁液的作用，提供一种清洁完鼻毛能达到均匀分布的鼻腔清洁刷，而且对鼻腔内部提供一种舒适的按摩功效，负压球(6)则提供一种蓄水方式的载体，挤压负压球(6)使清洗液通过软管(5)到达刷头(1)内部有效地冲洗鼻腔内部。
一种冲洗功能鼻腔清洁

[实用新型]一种带精密计重量的引流袋-CN202023085117.4有效
发明人：解能先;雷莹;梅胜寒 -专利权人：武汉康塔医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型所述为一种带精密计重量的引流袋，包括棉绳和引流袋本体，所述引流袋本体上设有计重秤，所述引流袋本体上端连接有上导管，所述引流袋本体下端安装有十字阀；关闭引流袋本体下端的十字阀，引流袋本体上端上导管与外部导管连接，引流的引流物会收集到引流袋中，而引流袋本体上的计重秤可以对引流的引流物进行重量称量，能精密的称出重量，为医护人员评估患者病情提供重要参考。
一种精密重量引流

[实用新型]一种可拆卸带过滤功能的引流管-CN202023085537.2有效
发明人：解能先;雷莹;梅胜寒 -专利权人：武汉康塔医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型所述为一种可拆卸带过滤功能的引流管，包括引流管上段、固定扣1、过滤棉、滤盖、滤囊、固定扣2和引流管下段，引流管上段、滤囊上端连接一起并通过固定扣1固定和拆卸，引流管下段、滤囊下端连接一起并通过固定扣2固定和拆卸，滤盖里面包含密封圈，滤盖和滤囊通过螺纹旋钮密封，过滤棉安装在滤囊内部，打开滤盖可取出和更换过滤棉，人体引流液经引流管上段导引至滤囊，过滤后再经引流管下段导引至废液收集装置。
一种可拆卸过滤功能引流