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- [发明专利]用于环境的激光勘测的装置-CN202180082828.4在审
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安德烈亚斯•乌尔里希;彼得•里格尔;赖纳·赖歇特
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雷格雷射测量系统公司
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2021-12-07
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2023-09-05
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G01S7/4865
- 一种用于通过对从环境(2)反射的激光束(4i)的飞行时间测量来勘测环境的装置(1)，包括：具有至少一个反射镜表面(18‑25)的光束偏转装置(13)，所述反射镜表面能够围绕不垂直于反射镜表面的旋转轴(26)旋转或振荡；以及与第一激光接收器(141)相关联的第一激光发射器(111)，和与第二激光接收器(142)相关联的第二激光发射器(112)，其发射和接收方向(301,311,302；312)在每种情况下成对地彼此平行并且与旋转轴(26)成不同角度(α1、α2)，其中在每种情况下在旋转轴(26)的方向上，第一激光接收器(141)与第一激光发射器(111)间隔开(PX)，并且第二激光接收器(142)与第二激光发射器(112)间隔开(PX)。
- 用于环境激光勘测装置
- [发明专利]激光扫描仪-CN202080062347.2在审
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赖纳·赖歇特;彼得·里格尔;马丁·芬尼鲍尔;约翰内斯·里格
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雷格雷射测量系统公司
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2020-08-11
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2022-04-15
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G01S7/481
- 本发明涉及一种激光扫描仪(1)，包括外壳(23)、包括用于发射光束(12)的发射孔径(S)的激光发射器(11)、用于接收光束(15)的激光接收器(16)和呈反射镜锥体(2)形式的光束偏转装置，反射镜锥体的锥体轴线形成其旋转轴线(2')，反射镜锥体的各个锥体侧面每一个形成反射镜镜面(7‑10)，其中激光发射器(11)和激光接收器(16)各自平行于反射镜锥体(2)的旋转轴线(2')指向反射镜锥体，激光接收器(16)包括至少一个在接收光束路径中设置在反射镜锥体(2)下游的会聚透镜(20)，并且在会聚透镜(20)的与反射镜镜面(7‑10)重叠的区域中，在旋转轴线(2')的方向上观察的会聚透镜在面积比较上至少是与在旋转轴线(2')的方向上观察的所有反射镜镜面(7‑10)中的最大反射镜镜面的两倍一样大。
- 激光扫描仪
- [发明专利]用于生成对象的正交视图的方法-CN201980067538.5在审
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尼古拉斯·斯图尼卡
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雷格雷射测量系统公司
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2019-09-16
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2021-05-25
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G01C15/00
- 本发明涉及一种用于生成周围区域(1)中的对象(2)的正交视图(18)的方法，包括以下步骤：在围绕第一位置(8)的预设角度范围(Ω)内通过激光扫描仪(5)创建(S1)基于位置的第一3D点云(7)；在计算机生成的表征(13)中表示(S3)所述对象(2)；选择(S4)所述计算机生成的表征(13)中的视图方向(14)和视图边界(15)；将所述第一3D点云(7)或由其衍生的衍生的第一3D点云(7')沿所述视图方向(14)逆向投影(S5)到由所述视图边界(15)限定的平面(19)上；以及，将投影到所述视图边界(15)内的所述平面(19)上的所述第一3D点云(7)或所述衍生的第一3D点云(7')输出(S6)作为正交视图(18)。
- 用于生成对象正交视图方法
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