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[实用新型]用于电容式检测的传感装置、机器人覆盖设备及机器人-CN202021135347.4有效
发明人：朱利安·舍诺;雅辛·沙库尔 -专利权人： FOGALE纳米技术公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于电容式检测的传感装置、机器人覆盖设备及机器人，所述用于电容式检测的传感装置包括被布置成插入具有非平坦表面的机器人壳体中或被布置在机器人壳体上的电路，所述电路包括的柔性基板具有：‑由介电材料形成的绝缘层，以及，‑导电材料的检测层，其施加在绝缘层上并且包括被称为电容式电极的多个电极。
用于电容检测传感装置机器人覆盖设备

[发明专利]设有电容检测和电容检测区域的电线的设备-CN201980046476.X在审
发明人： 雅辛·沙库尔;迪迪埃·罗齐埃;阿兰·库特维尔 -专利权人： FOGALE纳米技术公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备(200)，其包括：‑至少一个测量电极(108)，其用于通过检测与所述物体(122)和所述测量电极(108)之间的耦合电容有关的信号来检测检测区域(124)中的至少一个物体，‑至少一个电容检测电子器件(100)，其被连接至所述测量电极(108)，以及‑电线(202)，其在所述检测区域(124)中包括至少一根电导线；所述设备(200)还包括信号调节器(204)，其向所述电线(202)的至少一部分施加交变电势(VG)，所述交变电势被称为保护电势，在所述检测频率下所述保护电势等于所述检测电势相同。根据本发明的设备能够是机器人，特别是机械臂，所述机械臂装备有电线，该电线为所述机器人的组成部分提供电源。
设有电容检测区域电线设备

[发明专利]具有电容感测系统和电线的设备-CN201980047497.3在审
发明人： 雅辛·沙库尔;迪迪埃·罗齐埃;阿兰·库特维尔 -专利权人： FOGALE纳米技术公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备(200)，包括：至少一个电容测量电极(108)，至少一个电容检测电子器件(100)，和电线(202)，其在所述检测区域(126)中包括至少一根电导线；所述设备(200)还包括至少一个间隔装置(204)，用于将所述电线(202)在以下各项之间隔开：最小距离(Dmin)，其对应于这样的距离：超过该距离，参考电线产生与至少一个测量电极的小于预定阈值电容的耦合电容；以及最大距离(Dmax)，其对应于这样的距离：超过该距离，参考物体产生与至少一个测量电极(108)的小于所述阈值电容的耦合电容。
具有电容系统电线设备

[发明专利]机器人的电容性外壳元件、具有该外壳元件的机器人-CN201880058248.X在审
发明人：克里斯蒂安·尼尔;雅辛·沙库尔;迪迪埃·罗齐埃 -专利权人： FOGALE纳米技术公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人的外壳元件(100)，所述外壳元件(100)包括：‑至少一个电容电极(102)，称为测量电极，在工作频率下被偏置到与接地电势不同的第一交流电势；‑至少一个电极(104)，称为保护电极，其设置在至少一个测量电极(102)之下，并且要被偏置到称为保护电势的交流电势，该交流电势在工作频率下与所述第一电势完全相同或基本上相同；以及‑至少一个介电层(106)，称为中心介电层，其设置在所述至少一个测量电极(102)与所述至少一个保护电极(104)之间。本发明还涉及一种至少设置有这种外壳元件的机器人。
机器人电容外壳元件具有