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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于分布式架构的巡检机器人仿真模拟系统及方法-CN202310044856.8有效
发明人： 陶钧益;刘爽;闵济海 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04L67/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式架构的巡检机器人仿真模拟系统及方法，系统包括通过通信总线连接的基于ZMQ通信协议的管理节点、业务逻辑节点以及多个仿真节点；其中，所述管理节点用于配置巡检机器人的参数以及确定仿真节点的启用或关闭，仿真节点用于构造仿真模型以及通过仿真模型输出模拟巡检机器人的实时数据，业务逻辑节点搭载在巡检机器人上，用于接收仿真节点的实时数据以及监控巡检机器人的实时状态。本发明针对巡检机器人的业务控制系统研发过程中的测试仿真需求，构建一套通用的分布式仿真平台，支持不同硬件传感器模型的加载，支持不同模型的实时仿真，支持模型间的实时通信且可灵活扩展仿真节点，降低了研发和使用成本。
基于分布式架构巡检机器人仿真模拟系统方法

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