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[发明专利]电机控制器的软件更新方法、电机控制器、车辆及介质-CN202311000352.2在审
发明人：王瑛;舒晖;陶文勇 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机控制器的软件更新方法、电机控制器、车辆及介质，属于新能源汽车领域。电机控制器运行的软件包括底层、配置层和应用层，底层运行有软件更新程序，配置层存储有与电机控制器的硬件状态匹配的控制参数和与电机控制器所控制的电机匹配的控制参数，应用层运行有用于实现与整车进行交互功能和对电机进行控制功能的程序；该方法包括：通过底层中的软件更新程序接收应用更新指令，响应于应用更新指令，删除应用层中的程序；在删除完应用层中的程序之后，将待更新程序写入应用层对应的地址。该方案统一了不同电机控制器硬件配置和不同电机硬件配置的软件升级包，避免了软件升级版本众多，降低了软件升级难度。
电机控制器软件更新方法车辆介质

[发明专利]车用远程升级方法、装置、设备及存储介质-CN202310892899.1在审
发明人：车景国;王瑛;杭孟荀;钱兆刚;凤志民;舒晖;闫肖梅;陶文勇 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W12/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种车用远程升级方法、装置、设备及存储介质，属于软件版本升级领域。该方法包括：车载设备向服务器发送第一软件信息，第一软件信息包括第一软件程序的版本标识、第二软件程序的版本标识和第一校验数据；接收服务器在第一校验数据通过验证后，基于第二软件程序和第三软件程序生成的差分数据包和第二软件信息，第二软件信息包括第二差异数据；根据差分数据包升级第二软件程序，得到升级后的第二软件程序；采用第二软件信息对升级后的第二软件程序进行校验。通过在车辆远程升级过程中加入两次校验，可以避免差分数据包被篡改等问题导致升级后软件存在安全隐患，从而提高远程升级的可靠性及安全性。
远程升级方法装置设备存储介质

[发明专利]一种可变周期的汽车CAN通讯方法和系统-CN202310969440.7在审
发明人：王瑛;姚峰;钱兆刚;舒晖;陶文勇;凤志民 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种可变周期的汽车CAN通讯方法和系统，涉及新能源汽车CAN通讯技术领域，包括电机控制器MCU，T‑BOX、网关、CAN BUS以及服务平台；所述的电机控制器MCU、T‑BOX与网关之间通过CAN BUS进行通讯，所述的服务平台与T‑BOX通过T‑BOX内置的物联网卡进行无线数据传输；所述电机控制器MCU根据整车钥匙信号，执行整车工作和休眠状态指令，按需调整电机控制器MCU的CAN通讯周期，从而调整功能埋点和场景化埋点的数据的传输。本公开降低CAN负载率和服务平台的数据量。
一种可变周期汽车 can 通讯方法系统

[发明专利]电动汽车低压供电故障处理方法及装置-CN202310812942.9在审
发明人：钱兆刚;舒晖;陈士刚;陶文勇;凤志民;姚峰 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动汽车低压供电故障处理方法及装置，属于电动汽车供电系统控制领域，在判断出低压蓄电池两端的实际电压和整车控制器设定的电压不一致时，则说明低压供电出现故障，在这种情况下，则根据车辆实际的行驶工况控制车辆进入和行驶工况对应的保护模式，从而灵活地对电动汽车低压供电故障进行处理，能够很好地满足实际情况。
电动汽车低压供电故障处理方法装置

[发明专利]永磁同步电机初始位置的标定方法、装置、设备及介质-CN202210011164.9有效
发明人：王瑛;姚峰;刘智慧;钱兆刚;陶文勇;舒晖;沙文瀚 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种永磁同步电机初始位置的标定方法、装置、设备及介质，方法包括：在对永磁同步电机进行初始位置标定时，基于第一补偿角度控制永磁同步电机转动，增大d轴方向上的电流至峰值电流，获取永磁同步电机的第一转矩值；降低电流至预设电流，基于第二补偿角度控制永磁同步电机转动，增大d轴方向上的电流至峰值电流，获取永磁同步电机的第二转矩值；降低电流至预设电流，基于第三补偿角度控制永磁同步电机转动时，增大d轴方向上的电流至峰值电流，获取永磁同步电机的第三转矩值；将第一转矩值、第二转矩值和第三转矩值中绝对值最小的转矩值对应的初始位置补偿角度作为电机的初始位置补偿角度。由此，提高了电机初始位置的标定精度。
永磁同步电机初始位置标定方法装置设备介质

[发明专利]一种汽车控制器系统的开关控制保护电路及保护方法-CN202011241950.5有效
发明人： 陶文勇;沙文瀚;杭孟荀;王瑛;钱兆刚;舒晖;姚学松;刘靓 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车控制器系统的开关控制保护电路及保护方法，可以在KL30或KL15供电线路中某一路异常无法供电时，另一路给异常电路供电，保证控制器的正常运行。该开关控制保护电路包括KL30常电供电线路与开关控制电源KL15供电线路，在KL30常电供电线路与开关控制电源KL15供电线路之间并联设置有第一单向导通电路和第二单向导通电路，第一单向导通电路的导通方向从KL30常电供电线路向开关控制电源KL15供电线路，第二单向导通电路的导通方向从开关控制电源KL15供电线路向KL30常电供电线路，第一单向导通电路和第二单向导通电路分别连接有第一控制电路和第二控制电路，第一控制电路和第二控制电路分别与KL30常电供电线路和开关控制电源KL15供电线路连接。
一种汽车控制器系统开关控制保护电路方法

[发明专利]车辆坡道传感器的校正方法、装置及车辆-CN202310215577.3在审
发明人： 陶文勇;王瑛;闫肖梅;舒晖;钱兆刚;杭孟荀;凤志民 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆坡道传感器的校正方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：基于坡道传感器输出的坡度信号，确定多个坡道中每个坡道对应的第一坡度值；根据多个坡道中每个坡道对应的第一坡度值，控制车辆依次在多个坡道上进行停靠操作；对于每个坡道，响应于进行停靠操作时车辆在坡道上产生移动，基于车辆的移动方向，对坡道对应的第一坡度值进行校正；基于多个坡道中每个坡道对应的坡度信号以及校正后得到的第二坡度值，确定坡道传感器检测到的坡度信号与坡度值之间的对应关系。该方法可以提高车辆上装配的坡道传感器的检测准确性。
车辆坡道传感器校正方法装置

[发明专利]电动汽车自行走的控制方法及电机控制器-CN202211104307.7在审
发明人：凤志民;王瑛;杭孟荀;陶文勇;钱兆刚;舒晖;姚学松 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车自行走的控制方法及电机控制器，其中，方法包括：在车辆自行走控制的过程中，接收整车控制器的开始指令；基于开始指令控制车辆进入自主控制模式，采集电机的实际位置，并根据实际位置计算车辆的当前已行走长度，比较预设的当前装配线长度和当前已行走长度；在长度相等时，发送转向请求至整车控制器，使得整车控制器以预设的转向转速控制车辆按预设方向转向，进入下一个装配线，否则以预设速度控制车辆在当前装配线上匀速自行走。由此，解决了相关技术中，车辆零部件装配产线成本较高，且需要经过整体联调测试，耗费时间较长，同时灵活性、泛用性较差的技术问题。
电动汽车行走控制方法电机控制器

[发明专利]一种车载电机控制器的OTA控制方法-CN202211585654.6在审
发明人：钱兆刚;王晓辉;陈士刚;杭孟荀;王瑛;舒晖;陶文勇;凤志民;王静云 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载电机控制器的OTA控制方法，所述方法包括：将电机控制器的存储空间分为执行区和备份区；通过电机控制器接收软件新版本的推送对OTA进行升级。所述电机控制器对OTA进行升级之前，判断用户是否需要进行OTA升级：当用户需要进行OTA升级时，判断车辆当前状态是否适合升级。在电机控制器收到新软件版本推送时，无论车辆是否在运行状态中，都能够实时将升级包下载进控制器以完成软件升级。
一种车载电机控制器 ota 控制方法

[发明专利]上坡辅助功能退出方法、装置、车辆及存储介质-CN202211394306.0在审
发明人：舒晖;杭孟荀;王瑛;钱兆刚;陶文勇;闫肖梅;凤志民 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种上坡辅助功能退出方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆的上坡辅助功能的开关状态；在识别到开关状态为关闭状态时，判定上坡辅助功能退出，并获取车辆的手刹状态、当前挡位和实际坡度值；根据手刹状态、当前挡位和/或实际坡度值匹配车辆的驻坡退出梯度，控制车辆的驱动电机按照驻坡退出梯度输出扭矩，以在上坡辅助功能退出时维持车辆处于预设平稳状态。由此，解决了相关技术中采用电机堵转方式实现的上坡辅助功能退出时，电机堵转的转矩突然消失，使得整车出现抖动和冲击现象，用户体验不佳等问题。
上坡辅助功能退出方法装置车辆存储介质

[发明专利]电机零位角标定系统、方法、设备及存储介质-CN202310161919.8在审
发明人：凤志民;王瑛;钱兆刚;杭孟荀;陶文勇;舒晖;王盼盼;闫肖梅 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机零位角标定系统、方法、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该系统中电机控制器基于标定设备的第一控制指令，将工作模式调整为标定模式，在标定模式下，将电流在直轴上的直流分量配置为第一预设值，基于第一预设步长，调整电流在直轴上的直流分量，直至达到第二预设值时，标定设备获取第一零位角。当标定次数达到预设标定次数时，标定设备基于预设标定次数以及每次标定时获取的第一零位角，确定目标零位角，将目标零位角写入电机控制器中。该系统通过标定设备、电机控制器以及位置控制器之间的交互可以精准确定目标零位角，从而提升驱动系统的性能。
电机零位标定系统方法设备存储介质

[发明专利]驱动电机的防堵转方法、装置、车辆及存储介质-CN202211446806.4在审
发明人：王瑛;陶文勇;钱兆刚;舒晖;闫肖梅;凤志民 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种驱动电机的防堵转方法、装置、车辆及存储介质，其中，包括：在电动汽车的电子驻车系统处于激活状态时，识别驾驶员的驾驶意图；若识别到驾驶意图，则检测电动汽车是否满足驻车释放条件；若电动汽车满足驻车释放条件，则关闭电子驻车系统的同时，基于驾驶意图控制电动汽车的驱动电机输出扭矩，否则不响应驾驶意图，并维持电子驻车系统处于激活状态。由此，解决了相关技术中由于主驾的安全带未佩戴导致车辆驱动电机堵转等故障发生，降低电驱系统的使用寿命，降低用车安全和体验等问题。
驱动电机防堵转方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种电动汽车陡坡缓降控制方法及汽车-CN202211295220.2在审
发明人：钱兆刚;舒晖;王瑛;陶文勇;凤志民;闫肖梅;万钰波 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车陡坡缓降控制方法及汽车，其中方法包括：当汽车满足进入陡坡缓降功能条件后，车辆进入陡坡缓降功能，在进入该功能后，采集此时的电池SOC；当电池SOC大于能量回收最高SOC阈值时，此时VCU控制MCU进入ASC主动短路状态。本发明在车辆无ESC且无法通过能量回收扭矩制动进行陡坡缓降时，借助ASC主动短路产生的扭矩进行制动从而实现陡坡缓降功能，成本低、提高了车辆的安全性和可靠性。
一种电动汽车陡坡控制方法汽车

[发明专利]电动汽车电驱动系统的故障保护方法及系统-CN202211040636.X在审
发明人：舒晖;钱兆刚;杭孟荀;王瑛;陶文勇;闫肖梅;凤志民 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车电驱动系统的故障保护方法及系统；方法包括：获取电驱动系统的各种实时参数；根据获取的各种参数，判定电驱动系统是否发生故障，判定当前电驱动系统转矩输出限制是否为Tmax，若是则判定是否检测到电机控制器的开盖保护开关断开；若是则判定电驱动系统出现二级故障；若否，则判定电驱动系统出现一级故障；判断当前电驱动系统转矩输出限制是否为0，若否，则判定电驱动系统出现三级故障；若是，则判定故障在当前上电周期内是否可允许恢复，若是，则判断IGBT是否关闭；若否，则判定电驱动系统出现六级故障；如果IGBT不关闭，则判定电驱动系统出现四级故障；如果IGBT关闭，则判定电驱动系统出现五级故障。
电动汽车驱动系统故障保护方法

[发明专利]电动汽车的泊车方法、装置及车辆-CN202110110484.5有效
发明人：刘琳;章友京;赵甲泉;梁长飞;陶文勇;陈利;李庆国;沙文瀚 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车的泊车方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测电动汽车的加速度，并根据电动汽车的实际速度计算电动汽车的减速度；根据加速度和/或减速度识别电动汽车的实际姿态；根据实际姿态确定电动汽车的驱动电机的驱动扭矩和/或制动扭矩，并输出驱动扭矩和/或制动扭矩以控制电动汽车执行泊车动作。由此，解决了相关技术中在实现制动系统的自动控制时，需要依托于ESP、Boost等复杂的电动化底盘系统，导致造价较高的问题，大大降低车辆总体成本，提升了驾驶员的驾驶感受。
电动汽车泊车方法装置车辆

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