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[发明专利]一种直流电弧炉无焦炭冶炼低碳铁合金的方法-CN202211281387.3在审
发明人： 陶小林 -专利权人：广西钦州恒星锰业有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C21C5/52 文献下载
摘要：本发明属于铁合金冶炼技术领域，公开了一种直流电弧炉无焦炭冶炼低碳铁合金的方法，将待冶炼的含铁矿石混合助熔剂加入直流电弧炉中，利用直流电弧炉火法对含铁矿石和助熔剂进行冶炼得到铁合金粗品；将制备的自耗电极置于VD真空炉内，降压并熔化；加热使得杂质金属蒸发，制得铁合金熔融液；当VD真空炉内的压强达到20MPa时，铁合金熔融液在真空的环境下利用VOD法通过顶吹氧的方式进行脱碳和还原处理；将低碳铁合金置于直流电弧炉内，依次喂铝、加冶金石灰和微量合金元素，喂入硅钙线，保持真空，定氢、取样，冷却铸锭，得到低碳铁合金。本发明优化了传统冶炼工艺系统，使得冶炼系统在运行时能够显著的降低能源，并提高运行效率。
一种直流电弧炉焦炭冶炼铁合金方法

[发明专利]一种基于元强化学习的导航迁移方法-CN202010025356.6有效
发明人： 陶小林;陈甜;甘涛;葛树志;刘渠慧 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于元强化学习的导航迁移方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法通过使用少样本对复杂的模型进行自适应控制，进而使得训练模型得以收敛，避免了单个样本可能会造成的过拟合，同时机器人的位置随机初始化也保证了样本的多样性；能够提高机器人对不同环境的泛化性，迁移性极强；收敛后的元强化学习网络框架具有对不同新环境的适应能力，有能从虚拟环境中迁移至现实环境的能力，能解决基于强化学习的导航算法从虚拟环境迁移到现实环境泛化性能差的问题；该方法相对于强化学习算法和重新训练神经网络可以更快收敛，减少训练时间，不用重复多次构建网络结构，只需保存模型使用相同的网络结构即可，让操作更加简单化。
一种基于强化学习导航迁移方法

[发明专利]一种基于变化阻抗控制的不确定机器人自适应控制方法-CN202010029324.3有效
发明人：陈甜;陶小林;黄锐;葛树志;刘渠慧 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变化阻抗控制的不确定机器人自适应控制方法，涉及机器人控制技术领域，其包括：构建机器人的动力学模型；根据阻抗控制目标，构建期望的变阻抗模型；设计机器人滤波跟踪误差；根据动力学模型、变阻抗模型、滤波跟踪误差，基于自适应神经网络，设计自适应控制器；对自适应控制器进行仿真，得到仿真结果，若仿真结果未达到期望，则调节自适应控制器的控制参数后重新仿真，否则输出自适应控制器。该方法可以用于机器人系统的阻抗控制，能够更好的实现期望的变阻抗动态；简单可靠，易于实现，能够克服机器人变化阻抗控制的不足，从而提高机器人与环境交互的性能。
一种基于变化阻抗控制不确定机器人自适应方法

[发明专利]炉料自动沉降加热器-CN201910987824.5在审
发明人：张继才;陈壁;陶小林;陈烨 -专利权人：广西钦州恒星锰业有限责任公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F27D13/00 文献下载
摘要：一种炉料自动沉降加热器，组成元件包括由耐火粘土砖砌成的炉体，炉体内层用石棉板封闭隔热，炉体下部设有观察点火操作孔和不锈钢煤气烧嘴，炉体的底部设有引入助燃风的防爆助燃空气管和料管，炉体的底部内侧设有均热耐火挡墙，炉体内设有一定倾斜角度的若干双层隔板栅将炉体分隔成高温烟气室和低温烟气室两个部分，炉体的中部设有观察孔，炉体的上部设有料仓、低温热电偶以及压力监测表，低温烟气室上部还设有尾气排出口。该加热器具有占用空间小、投资省、维修少、使用效果好的优点，在铁合金行业密闭炉冶炼电炉上极具推广应用价值。
炉体加热器低温烟气室炉料低温热电偶高温烟气室耐火粘土砖铁合金行业尾气排出口压力监测表助燃空气管炉体分隔炉体内层炉体下部煤气烧嘴耐火挡墙双层隔板冶炼电炉占用空间组成元件操作孔观察孔密闭炉石棉板助燃风沉降隔热防爆和料均热料仓上极不锈钢点火体内封闭维修引入观察投资

[实用新型]散热型LED照明灯-CN200620109630.3无效
发明人：李屹才;刘仁智;陶小林 -专利权人：贵州首朗新能源有限公司
申请日： 2006-09-14 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： F21V3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热型LED照明灯，属于灯具；旨在提供一种以LED为光源、散热效果好、使用寿命长的LED照明灯。其技术方案包括灯罩以及固定在该罩内的电路板；灯罩(1)表面分布有散热孔(3)。本实用新型结构简单、散热效果好、使用寿命长，可广泛用于家庭、机关、学校、宾馆、饭店、工厂等各种场合。
散热 led 照明灯