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[发明专利]基于伪输入高斯过程的3D打印机前馈驱动控制方法-CN202211635172.7在审
发明人：孔令飞;张朝辉;李鹏飞;张勇 -专利权人： 陕西精奥明测控科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开基于伪输入高斯过程的3D打印机前馈驱动控制方法，具体步骤如下：步骤1、将3D打印机驱动系统P表示为离散形式的因果系统式与非因果系统式：步骤2、在前馈补偿控制器作用下使控制系统获得与期望轨迹相吻合的输出轨迹；步骤3、为反演得到系统前馈补偿所需的逆模型；步骤4、将驱动系统逆模型重新表述为高斯前馈补偿；步骤5、构建稀疏伪输入高斯过程前馈控制架构；步骤6、将步骤4高斯过程算法引入到系统逆模型辨识中，并结合步骤5对高斯前馈控制进行优化，再将优化后逆模型加载到前馈控制架构中，完成基于伪输入高斯过程的3D打印机前馈驱动控制。该方法解决了3D打印弱刚度驱动系统难以实现高效率、高精度控制问题。
基于输入过程打印机驱动控制方法

[发明专利]基于科氏力传感器动力学模型的流体密度解算方法-CN202211653091.X在审
发明人：孔令飞;张朝辉;李鹏飞;王珂轩 -专利权人： 陕西精奥明测控科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N9/04 文献下载
摘要：本发明公开基于科氏力传感器动力学模型的流体密度解算方法，具体步骤如下：步骤1：构建含流体科氏力传感器的集中参数动力学模型；步骤2：依据科氏力传感器的流体密度计算敏感管的等效体积；步骤3：获取参考环境下含流体科氏力传感器的动力学模型参数，将其应用于频率方程；步骤4：获得实时在线计算流体密度；步骤5：确定工况条件和参考条件间的科氏力传感器刚度变化关系，计算出该补偿系数，最终得到了流体密度。本发明方法搭建起了流体密度测量框架，提高了仪表的流体密度测量精度。
基于科氏力传感器动力学模型流体密度方法

[外观设计]流体控制器壳体（批量、定量）-CN202230657673.X有效
发明人：胡晓宇;孔令飞;屈一行;李鹏飞 -专利权人： 陕西精奥明测控科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：流体控制器壳体（批量、定量）。2.本外观设计产品的用途：用于流体定量、批量控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
流体控制器壳体批量定量