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[实用新型]一种雨刮器连杆送料及预成型设备-CN202121934218.6有效
发明人：冯赞;王成;陈黎清 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雨刮器连杆送料及预成型设备，包括：调直机构，用于将放卷的板线材调直；送料机构，用于将调直后的板线材间歇性地向加工工位输送；预成型机构，可对板线材冲印以及按定长切断板线材；多轴机器人，所述多轴机器人末端的旋转关节上安装两组夹爪，用于交替地夹持切断的板线材和将加工完的成品。本实用新型可实现连续化送料、调直、预成型和切断，且由配置两组夹爪的多轴机器人交替上下料，提高了加工效率。
一种雨刮器连杆料及成型设备

[发明专利]一种环形压力弹簧成型设备及成型方法-CN202010421474.9有效
发明人： 陈黎清;李钦聚;钟永春;王成 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21F35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种环形压力弹簧成型设备及成型方法，包括送料支撑槽A、送料支撑槽B、冲压部、弯曲部，送料支撑槽A连接在冲压部的上料端，且送料支撑槽B设置在冲压部的下料端和弯曲部的上料端之间，冲压部用于完成成型线材的冲压，弯曲部用于将成型线材折弯成环形压力弹簧的封闭环；弯曲部包括圆盘底座、垂直圆盘底座做伸缩运动的成型镶件A、成型镶件B和成型镶件C、以及沿圆盘底座的平面顺次滑动连接的成型刀A、成型刀B、成型刀C、成型刀D、成型刀F、成型刀G、成型刀H和成型刀I，成型刀D和成型刀F之间还设有切刀部，切刀部用于切断从冲压部进入到弯曲部中的成型线材，本发明可实现全自动化生产，成型精度高，生产效率高。
一种环形压力弹簧成型设备方法

[发明专利]一种半开式弹簧卡箍成型设备及其成型方法-CN202010420325.0有效
发明人： 陈黎清;李钦聚;钟永春;王成 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21F45/16 文献下载
摘要：本发明提供一种半开式弹簧卡箍成型设备及其成型方法，本成型设备包括底座，底座上安装成型镶件和切料机构；成型镶件与待成型的产品形状适配，成型镶件安装于底座上；成型机构分布于成型镶件的四周，成型机构可将线材挤压于成型镶件上而成型产品；切料机构包括导料块、推板和连接推板的冲刀，导料块安装于底座上，导料块上设有供线材水平通过的导向槽，导料块靠近冲刀的一侧设有第一定位侧壁；推板可由切料驱动装置驱动而推动冲刀沿着第一定位侧壁移动切断线材。本发明的加工效率高、加工精度高。
一种半开弹簧成型设备及其方法

[发明专利]一种弹簧卡箍、弹簧卡箍的成型设备及成型方法-CN202010421473.4有效
发明人：王成;陈黎清;钟永春 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21F45/16 文献下载
摘要：本发明提供一种弹簧卡箍、弹簧卡箍的成型设备及成型方法，该弹簧卡箍，包括卷曲成两端开放式圆环的成型线材，所述成型线材包括顺次相接的第一弯曲部、第二弯曲部和第三弯曲部，所述第一弯曲部的开放端包设在所述第三弯曲部开放端的内侧，且所述第一弯曲部靠近与所述第二弯曲部相接端设有向外凸起的卡块，所述第三弯曲部设有与所述卡块配合的限位卡槽，且所述第三弯曲部还设有一向外凸起的卡箍座，本发明弹簧卡箍结构简单，加工方便，且加工精度以及自动化程度较高。
一种弹簧成型设备方法

[发明专利]一种雨刮器连杆自动折弯设备-CN202110939793.3有效
发明人： 陈黎清;王成 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种雨刮器连杆自动折弯设备，包括下压折模组，用于向下折弯工件，下压折模组包括第一平移驱动件、第一升降驱动件、第一夹紧件和下压折组件；S折模组，用于在水平面内折弯工件，S折模组包括第二平移驱动件、第二升降驱动件、第二夹紧件和S折组件，Z折模组，用于将工件向下冲压形成台阶面，Z折模组包括第三平移驱动件、冲压驱动件和Z折模具，冲压驱动件和Z折模具由第三平移驱动件驱动平移，Z折模具的动模安装于冲压驱动件的输出端，冲压驱动件驱动动模下行冲压折弯工件；输送机构，用于在下压折模组、S折模组和Z折模组之间输送工件，输送机构上安装夹具以夹紧工件。本发明的兼容性强，可对多种规格的雨刮器连杆折弯成型。
一种雨刮器连杆自动折弯设备

[发明专利]一种雨刮器连杆的上料夹紧装置及其夹料方法-CN202110939807.1有效
发明人：王成;陈黎清;冯赞 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种雨刮器连杆的上料夹紧装置及其夹料方法，一滑块滑动式安装于底座内，滑块由复位弹性件向后挤压，滑块的后端面为倾斜的第一斜面；滑块内设有槽，槽内设有后倾的第二斜面；斜压块可升降地安装于底座内，斜压块的顶部凸出于底座而对工件限位，斜压块内设有顶部紧贴第一斜面的斜压孔；初始状态下斜压块顶升，第一斜面不工作，当斜压块受到下拉力时通过第一斜面向前挤压滑块；销钉与工件上的孔匹配以定位工件，销钉也可升降地安装于底座内，销钉的底部插入槽内，初始状态时销钉的顶部沉入底座内以避让工件，在工作状态中，销钉的顶部由第二斜面顶起且插入工件的孔中。本发明对工件进行可靠地定位夹紧，结构紧凑精巧，能源消耗少。
一种雨刮器连杆夹紧装置及其方法

[发明专利]一种雨刮器连杆的扭转折弯方法及其折弯机构-CN202110939809.0有效
发明人：王成;陈黎清;冯赞 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21D11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨刮器连杆的扭转折弯方法及其折弯机构，其输送模块间歇性地输送工件；扭折模块包括旋转驱动件、伸缩驱动件和折弯件，旋转驱动件旋转折弯件，折弯件内设有卡槽以卡紧工件的扭折部，伸缩驱动件推移折弯件使折弯件卡住工件，伸缩驱动件的动作方向垂直于旋转驱动件的轴向；夹料模块在折弯工件时夹住工件，夹料模块包括第一升降驱动件、导向座和夹料件；第一升降驱动件水平地安装于导向座上，第一升降驱动件连接夹料件；导向座上设有倾斜的导向孔，夹料件上安装与导向孔适配的滚轮，第一升降驱动件水平推动夹料件，使滚轮沿导向孔移动而改变夹料件的高度，以在加工前/后避让工件。本发明可自动扭折工件，适用性强，结构紧凑。
一种雨刮器连杆扭转折弯方法及其机构

[发明专利]一种制作雨刮器连杆的机械设备-CN201910779145.9有效
发明人：王成;陈黎清;李钦聚 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种制作雨刮器连杆的机械设备，包括送料轴以及沿送料轴的周向分布的若干成型机构；所述成型机构包括：水平折弯机构，用于将板线材端部沿厚度方向折弯；压扁成型机构，用于将折弯后的板线材端部沿宽度方向压扁成型；斜向折弯机构，用于将板线材沿宽度方向折弯；凸点冲压机构，用于将板线材沿厚度方向冲压成型；冲孔机构，用于在板线材的厚度方向冲孔；冲裁机构，用于将板线材沿厚度方向裁断。本发明解决传统生产工艺中生产效率低、材料浪费多、尺寸精度差的问题，实现自动化加工生产，一次成型，效率高，产品质量可靠，成本低。
一种制作雨刮器连杆机械设备

[发明专利]一种雨刮器连杆的自动化成型设备-CN201910779859.X有效
发明人： 陈黎清;李钦聚;王成 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种雨刮器连杆的自动化成型设备，包括送料轴以及沿送料轴的周向分布的一组成型机构；所述一组成型机构中包括：水平折弯成型机构，用于将板线材端部沿厚度方向折弯；压扁成型机构，用于将折弯后的板线材端部沿宽度方向压扁成型；斜向折弯成型机构，用于将板线材沿宽度方向折弯；凸点冲压成型机构，用于将板线材沿厚度方向冲压成型；冲孔成型机构，用于在板线材的厚度方向冲孔；冲裁成型机构，用于将板线材沿厚度方向裁断。本发明解决传统生产工艺中生产效率低、材料浪费多、尺寸精度差的问题，实现自动化加工生产，一次成型，效率高，产品质量可靠，成本低。
一种雨刮器连杆自动化成型设备

[实用新型]一种微型双扭簧的自动化成型设备-CN201921374670.4有效
发明人： 陈黎清;李钦聚;王成 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B21F35/00 文献下载
摘要：本实用新型的微型双扭簧的自动化成型设备包括机架盘，机架盘的中央安装有送线装置，机架盘上还依次安装有以机架盘的圆心为中心呈放射状分布的第一曲线规组件、切断组件、传感组件、第一折角组件、第二折角组件和第二曲线规组件；送线装置可送出并且旋转钢丝线，第一曲线规组件和第二曲线规组件可成型折弯部和绕圈，第一折角组件和第二折角组件可配合加工连接筋和折弯部，传感组件可检测绕圈的弯折角度和折弯部的折弯角度，本实用新型可解决微型双扭簧加工周期长、折弯角度不准确，尺寸一致性差，效率低、材料损耗大的问题。
一种微型双扭簧自动化成型设备

[实用新型]一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备-CN201921371321.7有效
发明人： 陈黎清;李钦聚;王成 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B21F35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备，包括送线装置、固定机架和芯轴，固定机架上设置有水平折弯组件A、水平折弯组件B、垂直折弯组件B、垂直折弯组件A、弹簧定位组件、凹模组件、凸模组件和切断组件；凹模组件的端部连有凹模成型刀，凸模组件的端部设有凸模成型刀；弹簧定位组件的端部连接有定位卡槽，切断组件的端部连接有切断刀具；水平折弯组件A包括折弯伺服电机、联轴器、旋转套、固定轴和折弯架，水平折弯组件B的端部设有一水平折弯刀具；垂直折弯组件A的端部设有垂直折弯刀具A，垂直折弯组件B的端部设有垂直折弯刀具B，本实用新型用于解决传统生产工艺中生产效率低、材料浪费多、尺寸精度差的问题。
一种不锈钢折弯弹簧自动化成型设备

[实用新型]一种钢条旋转折弯装置-CN201822227315.6有效
发明人： 陈黎清 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢条旋转折弯装置，包括底座、中心座、磁块和旋转盖，中心座的顶面中心固定设有钢条放置块和定位槽，钢条放置块上设有从钢条放置块顶部向下延伸的钢条放置槽，钢条放置槽的两端与钢条放置块相对的两侧面相通；底座上还固定设有卡板，卡板环设于中心座外侧，卡板的侧面内壁与中心座的外侧面之间设有空隙；底座上还设有以中心座为圆心呈圆周分布的刻度压痕；旋转盖为无底圆柱体盖体，旋转盖的顶部设有折弯柱，旋转盖的底部中心设有与中心座匹配的套槽，旋转盖的底部通过底部设有的卡槽可旋转的设于卡板上，旋转盖的侧面连接有手柄。本实用新型提供一种结构简单、操作方便、成本低且精确度较高的钢条旋转折弯装置。
钢条旋转盖中心座旋转折弯底座卡板本实用新型放置槽无底圆柱体侧面连接侧面内壁底部中心顶面中心可旋转的向下延伸圆周分布手柄圆心定位槽卡板环两侧面外侧面折弯柱磁块盖体套槽压痕匹配相通

[发明专利]一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备及其成型方法-CN201910779857.0在审
发明人：王成;陈黎清;李钦聚 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B21F35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备，包括送线装置、固定机架和芯轴，固定机架上设置有水平折弯组件A、水平折弯组件B、垂直折弯组件B、垂直折弯组件A、弹簧定位组件、凹模组件、凸模组件和切断组件；凹模组件的端部连有凹模成型刀，凸模组件的端部设有凸模成型刀；弹簧定位组件的端部连接有定位卡槽，切断组件的端部连接有切断刀具；水平折弯组件A包括折弯伺服电机、联轴器、旋转套、固定轴和折弯架，水平折弯组件B的端部设有一水平折弯刀具；垂直折弯组件A的端部设有垂直折弯刀具A，垂直折弯组件B的端部设有垂直折弯刀具B，本发明用于解决传统生产工艺中生产效率低、材料浪费多、尺寸精度差的问题。
垂直折弯水平折弯刀具自动化成型设备弹簧定位组件凹模组件端部连接固定机架切断组件凸模组件折弯弹簧不锈钢传统生产工艺定位卡槽切断刀具生产效率伺服电机送线装置凸模成型成型刀固定轴联轴器旋转套折弯架凹模芯轴折弯成型

[实用新型]一种用于八爪机上的收料装置-CN201822246241.0有效
发明人： 陈黎清 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于八爪机上的收料装置，包括机台、八爪机本体、接料薄板、输送杆和三个接料盒，机台上设有两个相对的支撑杆，两个支撑杆之间上下分别设有上接料薄板和下接料薄板，接料薄板的一面与八爪机本体相对，另一面上设有若干均匀分布的螺纹杆，输送杆的一端套在通过固定片穿设于螺纹杆上，输送杆的另一端下方设有接料盒，接料薄板的正下方也设有上述接料盒，上接料薄板的两个输送杆之间的距离大于下接料薄板的两个输送杆之间的距离，上接料薄板的输送杆的长度大于下接料薄板的输送杆的长度。本实用新型提供一种结构简单，成本低，适用于各种长度的弹簧成品，且可以筛选出所需长度的弹簧的用于八爪机上的收料装置。
接料输送杆八爪收料装置接料盒本实用新型机本体螺纹杆支撑杆机台弹簧成品固定片穿设弹簧套在筛选

[实用新型]一种用于绕砂轮针的折弯装置-CN201822227328.3有效
发明人： 陈黎清 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于绕砂轮针的折弯装置，包括机盘，所述机盘设有中心座和若干导轨，所述导轨内设有驱动座，所述驱动座一侧设有连接座，所述连接座上连接有挡弯装置和顺弯装置，所述挡弯装置包括支撑座和若干挡弯板，所述挡弯板设有水平部和与竖直部，所述水平部的一侧和所述竖直部的一侧之间设有圆弧形过渡部，所述顺弯装置包括支撑柱，所述支撑柱的顶部设有凹槽，所述凹槽内设有滚轮，所述滚轮与所述支撑柱之间连接有活动轴，所述滚轮的外侧设有光滑的弧形槽；所述连接座设有横向滑槽和纵向滑槽，所述横向滑槽内还设有若干个第一填充卡块，所述纵向滑槽内还设有两个第二填充卡块，本实用新型带有多个尺寸的折弯头，方便调节并且定位精准。
挡弯连接座支撑柱滚轮砂轮本实用新型横向滑槽折弯装置纵向滑槽驱动座竖直部水平部导轨机盘卡块填充圆弧形过渡部定位精准方便调节弧形槽活动轴折弯头支撑座中心座顺弯光滑

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