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[实用新型]一种自动排板机器人的预保吸盘结构及其自动排版机-CN202320273981.1有效
发明人： 陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动排板机器人的预保吸盘结构及其自动排版机，包括吸取结构本体，吸取结构本体包含支撑框架、多维缓冲吸附结构和排空结构，多维缓冲吸附结构包含第一支撑条柱、第一橡胶吸盘、第二支撑条柱和第二橡胶吸盘，C形弹性钢片位于弧形板条的下方且位于弧形板条长度方向的中间位置，C形弹性钢片的一端和另一端分别与弧形板条固定连接。本实用新型：1、在板材为覆铜板，或为粘结片材时叠放的过程中，C形弹性钢片和弧形板条中间压住产品先接触，两侧逐步接触排掉中间的空气，防止产品放不平放不齐，达到预先保护的使用效果。2、企业生产中，利于一台设备对多种产品进行加工。
一种自动板机吸盘结构及其排版

[实用新型]一种自动排板机器人的升降平移压紧机构-CN202320292817.5有效
发明人： 陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动排板机器人的升降平移压紧机构，气缸和直线导轨固定设置在导轨安装板上，滑动块与直线导轨滑动配合，气缸的气缸杆固定连接滑动块，该自动排板机器人的升降平移压紧机构还包括调转加强结构，滑动块包含外板面、一侧部和与一侧部相对应的另一侧部，调转加强结构包括梯形板件、方形限位柱、圆形柱、方形凹槽孔、限位板和定位手拉环。本实用新型：1、在对不同批次，需不同加工需求的板材进行加工时，达到方便调节使用方向的效果，操作更加简单。2、达到利用排板时，气缸工作是上下推拉的原理，通过水平方向的限位，能够不影响正常使用，同时在水平方向取消限位后，实现可调，利于自动化设备慢慢向紧凑型转折性发展。
一种自动板机升降平移压紧机构

[发明专利]两个特异识别Omicron突变株和Delta突变株的DNA核酸适配体-CN202310145137.5在审
发明人：王伟;陈长田;苏晓东 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C12N15/115 文献下载
摘要：本发明公开了两个特异识别Omicron突变株和Delta突变株的DNA核酸适配体，用于特异识别SARS‑CoV‑2Omicron突变株的核酸适配体的核苷酸序列如SEQ IDNO:1所示；用于特异识别SARS‑CoV‑2Delta突变株的核酸适配体的核苷酸序列如SEQ ID NO:2所示。实验证明，相比于商业试剂盒，用上述核酸适配体构建的nanoFPI传感器在检测SARS‑CoV‑2假病毒的灵敏度上提高了1000‑100000倍，达到0.4TCID50/mL；且可以特异地识别SARS‑CoV‑2Omicron突变株和SARS‑CoV‑2Delta突变株。本发明提供的方法成本低、耗时短，既适合普通家用，也可以在专业的检测中心进行大规模应用。本发明具有重要的应用价值。
两个特异识别 omicron 突变 delta dna 核酸适配体

[实用新型]一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备-CN201921455497.0有效
发明人： 陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，包括钣金机柜以及设置在钣金机柜内的内部功能模块，所述内部功能模块包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，在该第一安装板上安装有上料机构、XY步进机构、载板旋转机构和压床机构，所述第二安装板上安装有OK/NG/打标盘移动机构，所述第三安装板上安装有吸纸Z轴机构和打标机构，所述内部功能模块还包括X轴搬料机构。本实用新型能有效解决FPC空板自动测试、自动上下料、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品的问题，并将自动打标识、自动识别有无打上标识功能集成在一起，减少设备占地面积，节省FPC空板测试工序的人工，减少人工标识造成的不良品流出，提高测试效率，设备的稳定性更好。
一种实现 fpc 全自动上下料打标一体设备

[实用新型]一种柔性线路板打标、OK、NG盘下料机构-CN201921455499.X有效
发明人： 陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性线路板打标、OK、NG盘下料机构，包括侧板、打标盘组件、NG盘组件和OK盘组件，所述侧板上设置有拖链固定板，所述拖链固定板上安装有拖链，所述拖链内设置有气管；所述打标盘组件安装在侧板的顶端；所述NG盘组件设置在侧板底部；所述OK盘组件设置在打标盘组件和NG盘组件之间；所述打标盘组件、NG盘组件和OK盘组件平行设置，且打标盘组件、NG盘组件和OK盘组件分别与气管连接；所述侧板上，分别位于打标盘组件、NG盘组件和OK盘组件的两端部设置有油压缓冲器。本实用新型具备结构简单，可实现打标、OK和NG盘三层布局下料，最大限度的减小了设备的尺寸，且打标、OK和NG盘的协调运作性好。
一种柔性线路板 ok ng 盘下料机构

[实用新型]一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构-CN201921454765.7有效
发明人： 陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，包括两个Y轴丝杆模组以及设置在两个所述Y轴丝杆模组上的载板组件，每个所述Y轴丝杆模组包括Y轴导轨安装板和Y轴滚珠丝杆；所述载板组件包括X轴步进组件以及设置在X轴步进组件上的承载板，所述X轴步进组件底部设置有升降组件，所述升降组件设有两个，两个所述升降组件与Y轴丝杆模组固定连接。本实用新型具备结构简单，柔性线路板在X轴、Y轴两个方向步进测试，XY两个方向均为滚珠丝杆驱动，耐用、可靠、体积小，进料方式为承载板进料，实现载板组件在压床内直接测试，无需退出避位，大大提高了检测效率。
一种柔性线路板 xy 步进测试进料机构

[实用新型]一种新型柔性线路板自动上料机构-CN201921455496.6有效
发明人： 陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型柔性线路板自动上料机构，包括安装底板、侧支撑板组件和料盘升降组件，所述安装底板上方固定连接有上料固定板；所述上料固定板两侧边分别与侧支撑板组件固定连接；所述侧支撑板组件上方设置有上料盘组件；所述上料盘组件包括上料盘底板，所述上料盘底板底部四角设置有支撑柱，且上料盘底板两端部设置有把手；所述上料盘组件下方位于侧支撑板组件内侧设置有顶板；所述顶板顶部与支撑柱接触连接，底部与料盘升降组件固定连接。本实用新型具备结构简单，方便操作及维护，且上料盘组件和料盘升降组件分离设置在安装底板上下两端，可以有效的减轻上料盘底板的重量，实现设备外部放料，提高设备利用率。
一种新型柔性线路板自动机构

[实用新型]一种实现FPC空板测试后自动选印章打标机构-CN201921455498.5有效
发明人： 陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现FPC空板测试后自动选印章打标机构，包括电机座、旋转轴、轴承、印章浮动组件和相机固定板，所述电机座上固定安装有五七步进电机，所述五七步进电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述旋转轴远离五七步进电机一端由上往下依次穿过电机座和轴承后与印章浮动组件固定连接，所述轴承安装在轴承座上，所述轴承座一侧固定连接有连接板，所述电机座一侧固定安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有气缸，所述气缸的输出轴上连接有压板，所述压板与印章浮动组件接触连接。本实用新型具备结构简单，代替了传统的人工打印章，节省了人工成本，降低了人工的劳动强度，FPC空板测试后可以低成本高效率的实现多个印章自动切换。
一种实现 fpc 测试自动印章机构

[发明专利]一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备-CN201910829130.9在审
发明人： 陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，包括钣金机柜以及设置在钣金机柜内的内部功能模块，所述内部功能模块包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，在该第一安装板上安装有上料机构、XY步进机构、载板旋转机构和压床机构，所述第二安装板上安装有OK/NG/打标盘移动机构，所述第三安装板上安装有吸纸Z轴机构和打标机构，所述内部功能模块还包括X轴搬料机构。本发明能有效解决FPC空板自动测试、自动上下料、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品的问题，并将自动打标识、自动识别有无打上标识功能集成在一起，减少设备占地面积，节省FPC空板测试工序的人工，减少人工标识造成的不良品流出，提高测试效率，设备的稳定性更好。
安装板空板内部功能模块打标一体设备钣金机柜上下料电测盘移动机构自动上下料标识功能步进机构测试工序测试效率打标机构减少设备人工标识上料机构旋转机构有效解决自动测试自动识别不良品隔纸吸纸压床载板流出

[实用新型]一种新型打标笔自动切换机构-CN201821905002.5有效
发明人： 陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型打标笔自动切换机构，涉及机械设备技术领域，包括五七步进电机、电机座、轴承座、旋转轴和相机固定板，所述五七步进电机固定安装在电机座上，且五七步进电机的输出轴通过固定轴承与旋转轴固定连接，所述固定轴承设置在轴承座内，所述旋转轴底部设置有打标笔组件，所述轴承座上位于所述打标笔组件顶部一侧设置有凸轮打标机构，所述轴承座上位于所述凸轮打标机构的一侧固定安装有连接板，所述连接板通过紧固件与相机固定板固定，所述相机固定板上设置有相机和光源。本实用新型具备结构简单，可自动切换打标，同时采用旋转气缸带动偏心轮转动对测试后的产品不间断打标，提高了打标的效率，满足了生产需求。
打标轴承座相机固定板步进电机旋转轴自动切换机构本实用新型打标机构固定轴承电机座连接板偏心轮转动机械设备生产需求旋转气缸自动切换紧固件输出轴光源相机测试

[实用新型]一种全自动上下料电测、打标一体机-CN201821943167.1有效
发明人： 陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动上下料电测、打标一体机，包括钣金机壳、设置在钣金机壳内的内部功能模块、以及设置在钣金机壳外侧表面的显示器和操作面板，所述内部功能模块包括X轴搬料组件、压床组件、吸纸Z轴组件、打标组件、OK/NG打标盘移动组件、XY步进组件、治具载板旋转组件、上料升降组件和上料盘，所述X轴般料组件、吸纸Z轴以及打标组件设置在第一安装板上，所述压床组件、OK/NG打标盘移动组件、XY步进组件、治具载板旋转组件、上料升降组件以及上料盘设置在第二安装板上。本实用新型集自动上下料、自动测试、自动打标识、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品于一体，节省人工，减少人工标识造成的不良品流出，提高测试效率，减小设备的占地面积。
打标钣金内部功能模块全自动上下料本实用新型步进组件打标组件升降组件旋转组件移动组件安装板上料盘一体机电测上料吸纸压床载板治具自动上下料操作面板测试效率人工标识外侧表面自动测试不良品隔纸减小显示器流出

[实用新型]一种打标笔自动切换机构-CN201821764181.5有效
发明人： 陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B41J2/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打标笔自动切换机构，包括五七步进电机、轴承座和旋转轴，所述五七步进电机的底部设置有用于安装五七步进电机的电机座，所述五七步进电机的转动输出轴通过连接轴承与旋转轴连接，所述连接轴承设置在轴承座内，所述旋转轴底部设置有打标笔主体，所述打标笔主体顶部一侧设置有螺牙气缸，所述螺牙气缸上安装有聚氨酯压头，且螺牙气缸的一侧设置有相机固定板和连接板，所述相机固定板和连接板与轴承座固定连接，所述连接板上设置有槽型光电，所述相机固定板上设置有相机和光源，所述光源位于所述相机的下方。本实用新型具备结构简单，可以多支打标笔切换打标，节省了生产成本，提高了工作效率。
打标步进电机相机固定板连接板旋转轴轴承座螺牙气缸自动切换机构本实用新型连接轴承笔主体光源相机转动输出轴工作效率电机座聚氨酯槽型压头生产成本

[实用新型]一种自动上下料软板测试、打标一体设备-CN201821764857.0有效
发明人： 陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65C9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料软板测试、打标一体设备，包括软板测试机和自动上下料打标机，所述软板测试机和所述自动上下料打标机一体设置，所述软板测试机包括有测试机主体和保护罩，所述保护罩内设置有用于测试软板的治具上模和治具下模；所述自动上下料打标机包括有钣金机壳，所述钣金机壳内设置有内部功能模块，所述内部功能模块包括吸纸Z轴组件、XYZ三轴上料组件、NG/OK盘运动组件、自动上料组件、打标X轴组件、打标Y轴组件、物料搬运组件、第一安装底板和第二安装底板。本实用新型将自动上下料、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品、自动检测、自动打标识、功能集成在一起，节省柔性线路板测试工序的人工，提高了产能、降低了人工成本。
自动上下料软板打标测试机打标机内部功能模块本实用新型安装底板一体设备保护罩测试钣金自动上料组件测试机主体柔性线路板测试工序功能集成人工成本上料组件物料搬运一体设置运动组件治具上模治具下模自动检测产能隔纸三轴吸纸

[实用新型]一种柔性线路板自动上料机构-CN201821764175.X有效
发明人： 陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性线路板自动上料机构，包括上料盘组件和料盘升降组件，所述上料盘组件和料盘升降组件之间设置有安装底板，所述料盘升降组件位于所述上料盘组件的下方，所述安装底板上位于所述上料盘组件的一侧设置有光纤安装板，所述光纤安装板上安装有光纤，所述安装底板上位于所述上料盘组件和所述光纤安装板之间设置有定位销。本实用新型具备上料盘组件和料盘升降组件分离设置，实现设备外部放料，提高设备利用率。
上料盘升降组件光纤安装板安装底板和料自动上料机构本实用新型柔性线路板设备利用率分离设置设备外部定位销放料料盘光纤

[发明专利]一种自动上下料软板测试、打标一体设备-CN201811273035.7在审
发明人： 陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65C9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料软板测试、打标一体设备，该设备包括软板测试机和自动上下料打标机，所述软板测试机和所述自动上下料打标机一体设置，所述软板测试机包括有测试机主体和保护罩，所述保护罩内设置有用于测试软板的治具上模和治具下模；所述自动上下料打标机包括有钣金机壳，所述钣金机壳内设置有内部功能模块，所述内部功能模块包括吸纸Z轴组件、XYZ三轴上料组件、NG/OK盘运动组件、自动上料组件、打标X轴组件、打标Y轴组件、物料搬运组件、第一安装底板和第二安装底板。本发明将自动上下料、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品、自动检测、自动打标识、功能集成在一起，节省柔性线路板测试工序的人工，提高了产能、降低了人工成本。
自动上下料软板打标测试机打标机内部功能模块安装底板一体设备保护罩测试钣金自动上料组件测试机主体柔性线路板测试工序功能集成人工成本上料组件物料搬运一体设置运动组件治具上模治具下模自动检测产能隔纸三轴吸纸

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