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[实用新型]一种仿蝎子机器人的腿结构-CN202222095735.X有效
发明人：詹晖;陈菲;冯永玄;陈铭涛;乔宇桐;林健涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿蝎子机器人的腿结构，其包括：固定座；驱动器，设置于所述固定座；第一支腿组件，连接于所述驱动器；第二支腿组件，连接于所述驱动器；连杆组件，连接所述第一支腿组件和所述第二支腿组件；其中，所述第一支腿组件与所述第二支腿组件同侧设置。本实用新型通过驱动器同时对第一支腿组和第二支腿组件进行控制，第一支腿组件与第二支腿组件的运动轨迹相反，从而实现所述腿结构稳定的直立、向前以及向后的运动状态，进而减少了驱动器的数量，达到降低成本的效果。
一种蝎子机器人结构

[发明专利]一种基于多层路径感知的知识图谱外推方法及系统-CN202211088984.4在审
发明人：赵峰;陈铭涛;刘康正;金海 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多层路径感知的知识图谱外推方法及系统，知识图谱外推方法包括：应用关系图卷积网络编码器学习实体、关系和时间戳的嵌入表示，捕获事实的动态演变；设计新兴任务处理单元，以构建多层实体集，并对不同层的实体集匹配相应的历史相关度；将预测任务划分为多种推理场景，并将各个推理场景接入相应层次的处理单元，以完成多层历史相关实体集的划分；使用多分类任务解决方法以获取目标实体的预测概率分布，将最高概率的实体作为预测答案，以完成时序知识图谱的外推任务，其中，预测任务是根据历史中未出现的实体和关系是否存在而进行推理场景划分的。知识图谱外推系统包括一个能够运行知识图谱外推方法的程序编码信息的处理器。
一种基于多层路径感知知识图谱方法系统

[发明专利]神经网络训练方法、目标检测方法、设备、介质及产品-CN202211464732.7在审
发明人：徐博文;管文龙;陈新;周浩;胡露露;荆碧晨;吴少宇;陈铭涛;蔡鹏 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种神经网络训练方法、目标检测方法、设备、介质及产品，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收从目标检测场景中采集的验证图片集，并生成验证图片集中各图片的特征图，其中，各图片标注的数据类型包括检测框和多个关键点，计算出各个特征图的多个预测关键点以及关键点得分；在根据标注数据和所述关键点得分确定特征图具有预测关键点后获得关键点回归结果，根据关键点回归结果获得的图像检测结果和标注数据调整神经网络的结构参数。本申请通过训练神经网络学习验证图片集中同时标注了检测框和关键点的图片数据，来判断神经网络预测的关键点是否可靠，确保了在当前检测任务框架中对检测效果的提升。
神经网络训练方法目标检测设备介质产品

[实用新型]一种仿蝎子机器人的钳子结构-CN202222091707.0有效
发明人：冯永玄;陈菲;詹晖;陈铭涛;乔宇桐;林健涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿蝎子机器人的钳子结构，其中，包括：底座结构；第一臂体，与所述底座结构连接；第二臂体，与所述第一臂体连接；钳体，与所述第二臂体连接；所述钳体包括：第一夹爪，与所述第二臂体连接；第二夹爪，与所述第二臂体连接；其中，所述第一夹爪与所述第二夹爪可同步相对运动。本实用新型通过第一臂体与底座结构转动连接、第二臂体与第一臂体转动连接以及钳体与第二臂体连接的设置方式，配合钳体的第一夹爪与第二夹爪同步相对运动，实现对空间范围中的目标以适合角度进行灵活移动定位并快速夹紧的目的。
一种蝎子机器人钳子结构

[发明专利]一种仿蝎子机器人及其控制方法-CN202210949253.8在审
发明人：陈菲;冯永玄;詹晖;陈铭涛;乔宇桐;林健涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蝎子机器人及其控制方法，其中，所述机器人包括：躯干结构；至少一个钳子结构，连接于所述躯干结构的首端；尾巴结构，连接于所述躯干结构的尾端；至少两个腿结构，两个所述腿结构分别连接于所述躯干结构的两侧；传感器结构，与所述躯干结构连接；控制系统，与所述躯干结构连接，所述控制系统分别与所述腿结构、钳子结构、尾巴结构以及传感器结构电连接。本发明的仿蝎子机器人从腿结构、钳子结构、尾巴结构分别仿照蝎子的腿、钳子、尾巴，可以模拟蝎子各种行为，从而实现全面模拟，进而在用于探测地形以及自动避障时提高侦查准确性。
一种蝎子机器人及其控制方法

[发明专利]算法流水线编排方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210706892.1在审
发明人：王璟;陈铭涛 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本申请提出一种算法流水线编排方法、装置、电子设备和存储介质，技术方案如下：获取任务描述文件，任务描述文件包括多个模块描述信息；基于多个模块描述信息，在模块库中调用多个通用模块进行处理，得到多个应用模块；基于多个应用模块，得到与任务描述文件对应的算法流水线。根据本申请实施例，可以减少算法开发工作量，加速算法部署的速度。
算法流水线编排方法装置电子设备存储介质

[外观设计]药品糖衣覆膜机-CN202030673512.0有效
发明人：王浩然;陈铭涛;夏一帆;翁超 -专利权人：王浩然
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：药品糖衣覆膜机。2.本外观设计产品的用途：为药品包覆糖衣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
药品糖衣覆膜机

[发明专利]基于LoRa和Yolov3的农田监测系统及监测方法-CN202110647067.4在审
发明人：李伟华;郑煜彬;谭铭濠;陈铭涛;吉静 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于LoRa和Yolov3的农田监测系统，包括农田环境监测模块、农作物生长阶段识别模块、服务器端、用户终端、供电模块、定位模块、通信模块；服务器端分别与农田环境监测模块、农作物生长阶段识别模块、用户终端连接，农田环境监测模块分别与供电模块、定位模块、通信模块连接；农作物生长阶段识别模块分别与供电模块、定位模块、通信模块连接；设定各农田环境监测模块和各农作物生长阶段识别模块为子节点，设定LoRa网关为母节点，由子节点和母节点构成级联布网；本发明实现农田环境的实时监测和农情的合理预测，为农户及时提供农情指导，推动智慧农业的发展，同时，精简的设计和低廉的成本也有助于其产业化生产。
基于 lora yolov3 农田监测系统方法

[发明专利]航程内计费方法、系统、计费设备及计算机可读存储介质-CN202110283730.7在审
发明人：姚怡;周珊;孙志昆;曾霄笑;陈铭涛 -专利权人：中国卫通集团股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04W4/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种航程内计费方法、系统、计费设备及计算机可读存储介质，针对现有相关技术中，套餐内容量用完后，继续计费使用，或是降速使用，导致降低使用者使用体验的问题缺陷，本实施例提供的航程内计费方法，通过当终端处于航程内时，计算终端的套餐的当前使用量；当所述当前使用量达到使用阈值时，对所述终端执行降速和/或停机操作；通过实施上述方案，解决了相关技术中，套餐内容量用完后，继续计费使用，或是降速使用，导致降低使用者使用体验的问题；通过确定终端的套餐当前使用量的方式，来确定是否对终端进行后续操作，避免了降低网速或是扣费使用导致终端账户欠费的问题，提高了用户体验。
航程计费方法系统设备计算机可读存储介质

[实用新型]安全便携爬梯-CN201921720742.6有效
发明人：周群;沈亚为;赵培军;刘光;张建清;袁宗利;杨瑞祥;陈铭涛;张为涛 -专利权人：国网新疆电力有限公司博尔塔拉供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E06C1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力爬梯技术领域，是一种安全便携爬梯。包括扶梯、卡扣和检修座椅，两个扶梯的上端之间铰接安装有平衡板，平衡板的上端面固定安装有检修座椅，在其中一个扶梯上设有能卡在电线杆上的卡扣，在扶梯的下端固定安装有能调整高度的连杆。本实用新型结构合理而紧凑，通过将卡扣固定在电杆上，从而将爬梯固定在电杆上，工作人员在进行电杆检修时，坐在检修座椅的上方进行检修，不会发生工作人员在检修时将爬梯推倒的情况，具有方便工作人员进行检修的特点。
安全便携爬梯

[实用新型]防风加强型塔用引下线夹装置-CN201821424505.0有效
发明人：游溢;陈铭涛;张建清;韩强;何成;王欣欣;李伟;赵建平;崔晓东;刘阳;徐凯;魏晌;陈东娃;王宗江;庄凌志;许雷 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国网新疆电力有限公司博尔塔拉供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G02B6/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路OPGW光缆引下线固定金具领域，是防风加强型塔用引下线夹装置，其包括OPGW光缆夹紧件、U型卡具和连接杆，在开口朝右的U型卡具的上板上固定有连接杆，OPGW光缆夹紧件包括上夹紧块和下夹紧块，上夹紧块和下夹紧块固定安装在连接杆上，上夹紧块和下夹紧块的纵截面均呈中间厚两侧薄的形状。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过设置两块中间接触并且增厚的上夹紧块和下夹紧块、防光缆松脱紧固螺栓和防松垫片可有效防止强风作用造成OPGW光缆夹块变形、光缆从夹块中脱出，通过设置定位螺母和防松垫片、防松螺母及垫片能有效防止双头螺栓、上夹紧块、下夹紧块及U型卡具松动，提高了稳定性。
上夹紧块下夹紧块连接杆引下线本实用新型防松垫片夹紧件夹装置夹块防风定位螺母防松螺母固定金具光缆松脱紧固螺栓强风作用输电线路双头螺栓中间厚纵截面脱出垫片上板增厚紧凑松动变形开口光缆

[实用新型]一种稳定性高的输纸机-CN201721161090.8有效
发明人： 陈铭涛 -专利权人： 陈铭涛
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性高的输纸机，包括机体，所述机体两侧顶部的前端和后端均固定连接有支架，两个支架之间设置有输送带，所述机体的顶部固定连接有平板，所述平板的顶部固定连接有电机，所述电机的转轴套设有第一锥齿轮，所述平板的顶部且位于第一锥齿轮的前端和后端均活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述螺纹杆的顶部套设有螺纹管。本实用新型通过螺纹杆与螺纹管配合使螺纹管竖向移动，螺纹管带动横杆、连接板、横板、套管、挤压杆和第一滚轮向下移动，通过第一滚轮对纸张进行压持，使纸张在传输的过程中更加稳定，提高了输纸机的输纸效率。
锥齿轮螺纹杆螺纹管输纸机本实用新型滚轮支架电机输送带啮合活动连接有竖向移动向下移动挤压杆连接板转轴套横杆套管横板输纸压持传输配合

[实用新型]一种输纸机用压纸装置-CN201721161851.X有效
发明人： 陈铭涛 -专利权人： 陈铭涛
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65H23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输纸机用压纸装置，包括箱体，所述箱体内壁背表面的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘正表面的顶部固定连接有移动块，所述移动块的前方设置有摆动杆，所述摆动杆的表面开设有移动槽，所述移动块远离转盘的一端延伸至移动槽的内部，所述箱体内壁的背表面且位于电机的底部固定连接有销轴，所述摆动杆的表面且位于移动槽的底部开设有通孔。本实用新型通过电机、转盘、移动块、摆动杆、移动槽、半圆齿板、滑杆、套筒、连杆、升降杆、限位筒、安装板和加压轮的配合，能够调节安装板和加压轮的高度，从而调节对纸张压力的大小，避免纸张出现被压过紧或过松的问题，使用方便。
摆动杆移动槽移动块转盘电机本实用新型箱体内壁压纸装置安装板背表面加压轮输纸机半圆齿板表面开设纸张压力升降杆输出端限位筒正表面滑杆套筒通孔销轴延伸配合

[实用新型]一种纸张生产用收纸机的收纸机构-CN201720605465.9有效
发明人： 陈铭涛 -专利权人： 陈铭涛
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸张生产用收纸机的收纸机构，包括两个平行设置的固定板，两个所述固定板之间转动连接有平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别套设有第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊上等距环绕设有多个橡胶凸块，所述第二转动辊上设有与橡胶凸块对应的接触槽，其中一个所述固定板远离第二转轴的一侧固定连接有驱动电机，所述第二转轴靠近驱动电机的一端贯穿固定板并与驱动电机的输出端连接，所述第二转动辊的一侧设有压辊，所述压辊的两端均转动连接有滑块。本实用新型结构简单，使用方便，纸张运送时，对纸张的夹紧稳固，可以有效防止纸张打滑，纸张的运送方向便于调节。
一种纸张生产用收纸机机构

[实用新型]一种可拆卸输纸机机架-CN201720575550.5有效
发明人： 陈铭涛 -专利权人： 陈铭涛
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸输纸机机架，包括底座，所述底座的上端设有两个第一支撑杆，所述第一支撑杆相对的一侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆的两端均固定在滑槽内相对的侧壁上，两个所述第一支撑杆之间设有放置板，所述放置板的两端分别套接在两个滑杆上，所述放置板的下端设有伸缩装置。该可拆卸输纸机支架通过转动推动杆可以使推动块下压，使固定盘固定，从而实现整体的稳固，操作时安全性更高，伸缩装置能够实现放置板的自动升降，可以调节与置物台的距离，减少调节时间，提高了工作效率，固定装置使第一支撑杆与第二支撑杆易固定易拆卸，不需要使用时节约占地空间，易拆卸使清洗方便。
一种可拆卸输纸机机架

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