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[发明专利]一种菊花采摘设备-CN202210164979.0有效
发明人：邵一川;郭傲;陈醉涵;李思诺;马佳星;谭震宇;刘金雨;付雨凡;赵鑫舒 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种菊花采摘设备，包括：车架；采摘装置，设置于车架上，包括采摘转轴和采摘梳齿排，采摘梳齿排沿采摘转轴的周向间隔分布，采摘转轴带动采摘梳齿排转动，用于收割位于采摘梳齿排上的菊花；收集装置，与车架可拆卸连接，位于采摘装置的后侧，用于容纳菊花；输送装置，设置于车架上，包括风机、出风管和输送挡板，出风管与风机连接，并位于采摘梳齿排的上方，输送挡板位于采摘梳齿排和收集装置之间，风机工作能够使气流由出风管沿输送挡板输送至收集装置。由此，实现了利用气吹和梳齿相结合的方式模仿人手采摘菊花，减少了采摘过程中对菊花造成的损伤，提升了菊花的质量。
一种菊花采摘设备

[发明专利]行人重识别方法及装置、存储介质、终端-CN202210164980.3在审
发明人：邵一川;李常迪;李思诺;陈醉涵;马佳星;谭震宇;郭傲;刘金雨;付雨凡;赵鑫舒 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人重识别方法及装置、存储介质、终端，涉及计算机视觉技术领域，主要目的在于解决现有行人重识别准确度较低的问题。包括：获取包含目标行人的第一图像及包含待识别行人的第二图像；对第一图像和第二图像进行关系特征提取，得到第一图像的第一关系特征和第二图像的第二关系特征；利用基于第一关系特征和第二关系特征确定的亲和矩阵对第一关系特征和第二关系特征进行特征整合，得到第一图像的第一整合特征和第二图像的第二整合特征；分别计算第一关系特征和第二关系特征，及第一整合特征和第二整合特征的相似度，并基于相似度确定行人重识别结果。主要用于对行人图像的识别。
行人识别方法装置存储介质终端

[实用新型]一种新型低功耗多光谱水质监测装置-CN202122596511.2有效
发明人：赵凯;邵一川;陈醉涵;谭震宇;马佳星;郭傲;刘婷婷;张欣雨;华科彦 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质监测技术领域，具体公开了一种新型低功耗多光谱水质监测装置，所述水质监测仪本体的外侧设置有保护壳，所述保护壳底部的中间位置设置有套杆，所述套杆的内部套接有固定杆，所述固定杆的底部设置有安装座，所述安装座的下方设置有多个安装支架，所述安装支架的底部固定安装有支撑板，且在支撑板上设置有锚钉；本实用新型在对整个装置的安装过程中，将支撑板放置在待测水体的底部，并将锚钉旋拧固定在地底上，通过安装支架对整个装置进行支撑，从而进一步提高了整个装置的稳定性，避免整个装置受到待测水体的波动，而发生倾倒，致使整个装置浸泡在待测水体，从而水质监测仪本体发生不同程度损坏，从而影响其监测效率。
一种新型功耗光谱水质监测装置

[实用新型]一种大数据信息存储用信息录入装置-CN202022575846.1有效
发明人：邵一川;秦凯;王墣;李常迪;陈醉涵 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大数据信息存储用信息录入装置，包括录入器、按钮、显示屏和定位机构。本实用新型通过设置了定位机构于录入器外侧，通过转动转杆带动锥齿轮组和螺杆转动，使得螺纹筒和定位杆在螺杆的带动下向外水平移动，当定位杆穿过中空板内侧和L型块侧表面时实现对L型块和录入器的固定，而在录入器通过连接线连接外部的信息存储设备时，可依次将连接线穿过相对应的导向孔内侧后连接于外部的信息存储设备上，到达了快速将录入装置进行固定，以及对连接录入器的连接线进行分隔使用，便于后期维护的有益效果。
一种数据信息存储录入装置

[实用新型]一种商场人工智能指引机器人-CN202022537303.0有效
发明人：邵一川;杨利;韩晓微;李常迪;陈醉涵 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商场人工智能指引机器人，包括支撑架、滚轮、竖杆和调节支撑机构，本实用新型通过在竖杆上端设置了调节支撑机构，拨动摆动臂，使摆动臂在连接头内侧进行摆动，同时拨动第一承接头，使第一承接头在摆动臂内侧进行摆动，能够调节显示屏的倾斜角度和方位，方便使用者进行使用，同时可以在第二承接头上端增设另一显示屏，可以实现对多人进行指引，达到了能够方便使用者进行观看的优点。
一种商场人工智能指引机器人

[实用新型]一种人工智能机器人辅助安装架-CN202022539864.4有效
发明人：邵一川;王锦;韩晓微;李常迪;陈醉涵 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能机器人辅助安装架，包括放置板和辅助装置，本实用新型通过在放置板下端内部设置了辅助装置，将手柄转动带动前后两侧相插接固定的齿轮转动，随齿轮转动下，与齿轮相啮合连接的滑动板右移，使固定板与辅助板移出，然后就可将零件放置到辅助板上，实现分担作用，从而就可达到对零件的辅助承接活动，避免放置零件过多影响安装效率的优点，通过在辅助板上端设置了阻挡机构，将挡板上拉，解除下端金属块与磁块的吸附固定，同时挡板一侧凹口内部设置的扭簧，解除压缩，使挡板转动至竖直状态，进而在挡板阻挡作用下，就可避免零件掉落，从而达到了大大加强辅助装置辅助性的优点。
一种人工智能机器人辅助安装

[实用新型]一种人工智能机器人运输设备-CN202022539948.8有效
发明人：邵一川;张辉;韩晓微;李常迪;陈醉涵 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能机器人运输设备，包括底盘和拆卸装置，本实用新型通过在连接架内部中端设置了拆卸机构，正转转杆，使转块两侧相连接导杆向外侧推动滑块，从而滑块上端固定杆就可移出固定槽，然后把承接板取下即可，安装时，反转转杆，使转块、导杆、滑块与固定杆反向移动，来实现固定杆与固定槽重新插接即可，从而达到了对承接板快捷拆卸更换的优点，通过在连接架内部左右两侧设置了加固机构，当松开转杆时，原本被压缩与拉伸的压簧与拉簧回弹，实现连接板与连接杆推动，随连接板与连接杆推动下，固定杆与固定槽插接固定实现加强，从而达到了对固定杆与固定槽固定加固的优点。
一种人工智能机器人运输设备

[实用新型]一种自然光下非接触式手掌静脉认证系统的图像采集装置-CN202022657114.7有效
发明人：吴微;兰丽辉;肖玉林;马晨溪;陈醉涵 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自然光下非接触式手掌静脉认证系统的图像采集装置，包括摄像头、主动NIR光源条、摄像头USB线伸出口、光源供电接口、箱体把手和箱体。本实用新型通过在箱体上端设置了摄像头和两条主动NIR光源条，使用者可通过非接触式的情况下进行采集，解决了现有需要通过人体接触后进行采集，而通过不同人接触后会带来卫生隐患的问题，同时解决了现有采集设备需要使用者将手放入识别箱体带来的抗拒心理的问题，且本实用新型结构简单，操作方便、通用性好。
一种自然光接触手掌静脉认证系统图像采集装置

[实用新型]一种光电传感器封装-CN202022252857.6有效
发明人：邵一川;陈醉涵;王锦;王墣;张术茂 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电传感器封装，其结构包括塑料封装、芯片、焊接脚、连接孔和撬动装置，本实用新型过塑料封装左右两端设置了撬动装置，由撬动杆下端位于塑料封装左端，接着辅助板中的转动板与连接板进行转动，使得拨动板位于塑料封装右端，然后手握旋钮杆带动第二齿轮转动，第二齿轮带动撬动杆向上移动，进而实现塑料封装顶升的作用，同时，第一齿轮与齿条相互啮合，进而提升了装置的稳固性，实现了方便快捷的作用，减少了封装的破损率，降低了装置的成本。
一种光电传感器封装

[实用新型]一种带有电源保护装置的槽型光电传感器-CN202022252908.5有效
发明人：邵一川;陈醉涵;秦凯;杨利;赵凯 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有电源保护装置的槽型光电传感器，其结构包括传感器主体、发射器、接收器、辅助固定装置、螺钉、电源连接头、电源线和辅助保护装置，本实用新型一种带有电源保护装置的槽型光电传感器，通过设置辅助固定装置在传感器主体底端面中部，使用者将传感器主体放置在第一连接板和第二连接板顶端，然后通过固定杆将传感器进行固定，从而避免工作人员手持传感器，降低工作人员的工作负担，同时节约了劳动力的使用；通过设置辅助保护装置在电源连接头右侧面，将电源线穿过固定板底端，然后旋转螺杆将固定板向下运动，从而使固定板将电源线进行固定，对电源线连接部位进行很好的保护，防止电源线磨损造成传感器不能使用。
一种带有电源保护装置光电传感器

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