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[发明专利]汽车白身焊装生产线以及汽车整车组装生产线-CN202111566560.X有效
发明人：黄大练;何福林;李成整;封余荣;陈通禧;吴长权;潘世华;龙隆;张覃华 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车白身焊装生产线以及汽车整车组装生产线，汽车白身焊装生产线用于焊接安装汽车白身，汽车白身焊装生产线包括：装置机座，形成有第一安装工位、第二安装工位以及焊接工位，第一安装工位和焊接工位沿第一方向间隔设置，在焊接工位处形成有自下向上分布的点焊位置和满焊位置；第一传送装置，包括沿第一方向延伸设置的第一传送轨道，第一传送轨道的延伸路径经过第一安装工位和焊接工位；搬运机器人，能够在第一安装工位和第二安装工位之间活动；抓取移送装置，对应设于焊接工位处；焊接机器人，对应设于焊接工位处。本发明旨在解决现有汽车白身焊装生产线生产时间长，生产效率低的问题。
汽车白身焊装生产线以及整车组装

[发明专利]车身组装设备及车辆生产系统-CN202111647777.3有效
发明人：黄大练;何福林;李成整;封余荣;陈通禧;吴长权;潘世华;龙隆 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车身组装设备及车辆生产系统，所述车身组装设备包括：基座、吊具、定位机架及多组承载结构。所述基座设有用于安装车身框架的组装工位；所述吊具包括主体框架、拾取结构和多个定位部，所述吊具具有向下活动以靠近所述组装工位的运动行程，所述拾取结构用于拾取车身顶板；所述定位机架包括两个机架主体、以及驱动两个所述机架主体活动的机架驱动装置，两个所述机架主体具有朝向所述组装工位活动的相对活动行程；多组所述承载结构自上而下依次设于所述定位机架，每个所述承载结构包括安装于所述机架主体的承载板、及对应多个所述定位部设置的多个配合部。所述车身组装设备能够对不同车型的车身框架进行组装，节约了生产成本。
车身组装设备车辆生产系统

[发明专利]螺母板定位机构及螺母板焊接装置-CN202111206897.X有效
发明人：黄大练;韦延伙;李成整;封余荣;陈通禧;吴长权;潘世华;龙隆 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种螺母板定位机构及螺母板焊接装置，螺母板定位机构包括机座、安装结构、限位卡置结构和导向定位结构，机座形成有焊接工位，安装结构包括活动安装于机座的安装座，限位卡置结构形成在安装座的下端，用以将螺母板卡置在安装座的下端且使得螺母板能够相对安装座止转，导向定位结构包括承载座和定位柱，定位柱设于承载座，承载座处于安装座的下方且对应机座的焊接工位设置，承载座可相对机座沿上下向活动设置。本发明提供的螺母板定位机构，通过限位卡置结构安装螺母板，实现螺母板在安装座的固定，在安装座处于焊接工位且定位柱穿过附着件以及焊接螺母的螺纹孔后，螺母板在附着件上定位无需手动压紧螺母板，提高螺母板的定位效率。
螺母定位机构焊接装置

[发明专利]车门外板识别装置以及车门外板装配控制方法-CN202210256065.7在审
发明人：吴长权;何福林;李成整;封余荣;陈通禧;黄大练;梁健越;龙隆 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车门外板识别装置以及车门外板装配控制方法，车门外板识别装置用于待装配车门外板与待装配车门内板的装配过程中，包括忌嘴和识别组件，基座用以承载待装配车门外板，基座上设有多个识别位置，识别组件固定安装于基座，识别组件包括一一对应设于识别位置的多个第一传感器，多个第一传感器的多个识别信号能够形成多个识别状态组合，多个识别状态组合分别一一对应待装配车门外板的多个不同的规格型号；如此，不需要工作人员记忆背诵车门外板零件状态进行识别，减轻工作人员劳动强度，进而避免将不匹配的车门外板和车门内板进行装配，造成车门总成报废；另外，降低了工作人员的技能要求，降低工作人员招聘难度。
车门识别装置以及装配控制方法

[发明专利]抓具装置-CN202210357503.9在审
发明人：吴长权;韦延伙;李成整;封余荣;陈通禧;黄大练;龙隆;莫江涛 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种抓具装置，用于取放车门，所述车门包括内车门和外车门，所述车门设有窗框，所述内车门设有通孔，所述外车门覆盖于所述内车门的外侧且覆盖所述通孔，所述抓具装置包括机架、夹持组件以及吸附组件，所述机架形成有夹持区域；所述夹持组件设于所述夹持区域，所述夹持组件包括夹持件，所述夹持组件用以夹持处于所述夹持区域的所述内车门；所述吸附组件安装于所述机架上，所述吸附组件包括吸附件，所述吸附件可沿上下向活动，以在向下活动时，穿过所述通孔吸附与所述内车门堆叠设置的所述外车门。本发明旨在解决人工取放车门效率低的问题。
装置

[发明专利]吊具-CN202210297662.4在审
发明人：何福林;李成整;吴长权;封余荣;陈通禧;黄大练;覃冬生;韦虎 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明公开一种吊具，所述吊具包括支架、拾取机构和翻转机构，所述拾取机构用以拾取车门零件，所述拾取机构可活动地设于所述支架，以具有拾取车门零件的取料位置、以及将所述车门零件与白车身组装的装料位置，所述翻转机构可转动地设于所述支架，所述翻转机构与所述拾取机构驱动连接，以在所述翻转机构的转动行程上，驱动所述拾取机构在所述取料位置和所述装料位置之间切换。本发明提供的技术方案中，通过设置拾取机构将车门零件拾取，代替人工取件，翻转机构驱动所述拾取机构活动翻转，从而带动车门零件翻转至所需的位置，以解决人力搬运并翻转工件时，劳动强度过大的问题。

[实用新型]装配系统-CN202123233485.3有效
发明人：何福林;黄大练;韦延伙;李成整;封余荣;陈通禧;莫江涛;潘世华;龙隆;廖原;张覃华 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种装配系统，包括基座、预装组件、装配组件、焊接装置及输送组件，沿水平向依次形成有预装工位、装配工位及焊接工位，当需要进行装配时，先将待焊接工件放置于处于预装工位的预装组件上，对待焊接工件进行初定位组装，以得到待焊接组件，然后通过第一输送组件将处于预装工位的待焊接组件输送至装配工位，通过处于装配工位的装配组件对待焊接组件进行二次定位组装，以得到待焊接装配件，通过第二输送组件将装配工位的待焊接装配件输送至焊接工位，通过设于焊接工位的焊接装置对待焊接装配件进行焊接固定，增加预装组件，使得预装组件、装配组件及焊接装置均处于工作状态，提高了整体的装配效率。
装配系统

[实用新型]一种自动焊接系统-CN202122494061.6有效
发明人：何福林;黄大练;李成整;封余荣;陈通禧;吴长权;潘世华;龙隆 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动焊接系统，其中，所述自动焊接系统包括焊接机器人、电极修磨装置以及控制器，所述焊接机器人包括焊钳以及定位电极，所述焊钳包括安装部，所述定位电极自所述安装部的第一侧突出于所述安装部，以形成位于所述安装部的外的焊接部，所述焊接机器人在其运动行程上具有位置一与位置二；所述电极修磨装置固定设置于所述焊接机器人的一侧，所述电极修磨装置包括电极修磨刀，所述电极修磨刀可转动的安装于所述电极修磨装置，所述电极修磨刀的一侧凹设有第一修磨通道，所述焊接机器人处于位置二时所述焊接部伸入所述第一修磨通道，用于修磨所述定位电极。本实用新型旨在解决现有焊接系统无法自动焊接超窄车门玻璃导槽的问题。
一种自动焊接系统

[发明专利]多车型加工的夹具流转机构-CN202111560378.3在审
发明人：何福林;黄大练;韦延伙;李成整;封余荣;陈通禧;莫江涛;潘世华;龙隆;张覃华 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种多车型加工的夹具流转机构，包括机座、输送装置以及多个移动台车，所述机座上形成有沿第一方向间隔设置的焊接工位和装件工位、以及与所述装件工位沿第二方向间隔的夹具切换工位，所述焊接工位用于供车身进行焊接，所述装件工位用于供夹具和待焊接的车身装配，所述夹具切换工位用于供待安装车身的夹具暂存，所述输送装置包括设于所述机座上的输送轨道，所述输送轨道经过所述装件工位、所述焊接工位以及所述夹具切换工位，各所述移动台车的上端面用于放置夹具，多个所述移动台车可沿所述输送轨道活动，以分别在所述装件工位、所述焊接工位以及所述夹具切换工位之间流转。
车型加工夹具流转机构

[发明专利]一种多车型柔性车门生产线-CN202111335883.8在审
发明人：黄大练;何福林;李成整;封余荣;陈通禧;吴长权;潘世华;龙隆 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开一种多车型柔性车门生产线，包括两条生产线体、两个输送装置以及焊接机器人，两条生产线体沿左右向间隔布设，每一条生产线体沿前后向延伸，每一所述生产线体具有自后至前依次间隔布设的焊接区、涂胶加工区和车门总成加工区，两个输送装置与两个所述生产线体一一对应设置，以分别将车门沿对应的所述生产线体输送，焊接机器人对应所述焊接区设于两条所述生产线体之间的间隔处，用于交替地对经过两个所述生产线体的所述焊接区的车门进行焊接。本发明的技术方案通过生产线体的设计以及机器人的布局，解决了车门总成机器人自动化焊接不够高效的问题。
一种车型柔性车门生产线

[实用新型]一种工件转运装置及自动焊接生产线-CN202120063825.3有效
发明人：莫江涛;韦延伙;吴小东;封余荣;黄大练;覃冬生;杨正伟;潘世华;唐琼华;陈通禧;吴长权 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件转运装置及自动焊接生产线，其中，所述工件转运装置包括机座、滑轨装置、夹具组及转料组件，所述机座形成有由右至左分布的上件工位、焊接工位以及下件工位；所述滑轨装置包括沿左右向延伸且依次经过上述工位的滑轨；所述夹具组包括多个夹具结构，所述多个夹具结构联动且均滑动安装于所述滑轨，所述多个夹具结构在所述上件工位、所述焊接工位和所述下件工位交替滑动；转料组件，用以将完成第一次焊接处理的工件切换夹具结构，本实用新型的技术方案解决了现有焊接产线人工运件导致的生产效率和质量低下的问题。
一种工件转运装置自动焊接生产线

[实用新型]一种工件运输装置-CN202023328521.X有效
发明人：杨正伟;韦延伙;吴小东;封余荣;莫江涛;陈通禧;韦松沅;黄广宇;陈福鑫 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件运输装置，所述工件运输装置包括基座、移载机构，所述基座上自前至后间隔设有上件位置及放件位置，所述移载机构包括沿前后向活动设置于所述基座的底板、以及用以驱动所述底板活动的第一驱动组件，工件安装至所述底板上，从而所述第一驱动组件驱动所述底板时，可带动所述工件运动，在所述上件位置与放件位置之间进行运输，以实现自动化运输所述工件，节省了人工成本。
一种工件运输装置

[实用新型]分料计数输送装置-CN202120001978.5有效
发明人：唐琼华;韦延伙;吴小东;封余荣;陈通禧;苏通;覃思华;吴长权 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：本实用新型公开分料计数输送装置，包括机座、振动盘、分料机构、落料机构及控制装置，机座形成落料通道，振动盘具有入料口和出料口，分料机构设于两个落料通道的上方，包括形成有沿左右向间隔设置有两个容纳槽分料块，两个容纳槽均形成有接料口和排料口，自入料口向振动盘中输送一定数量零件，通过振动盘振动使得进入振动盘的零件有序从出料口输出，两个接料口可交替连通出料口，使得自出料口输出的零件运动至容纳槽内，因为两个排料口可交替连通对应的两个落料通道，使得位于容纳槽内的零件可以自落料通道落料，通过控制装置使得自落料通道落料的零件满足铆接数量需求，当对零件进行铆接时，若落料的零件数量还有剩余则说明存在漏铆情况。
计数输送装置

[发明专利]零件差异识别方法、装置、设备及存储介质-CN202011642620.7在审
发明人：吴小东;封余荣;唐琼华;苏通;陈通禧;覃思华;梁健越 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于汽车生产技术领域，公开了一种零件差异识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过当目标工位进行零件检测时，获取所述目标工位的标识信息；根据所述目标工位的标识信息获取所述目标工位对应的图像信息；获取预设目标训练模型；根据所述预设目标训练模型对所述图像信息进行相似度检测，以得到检测结果；输出所述检测结果以完成零件差异识别。通过上述方式，实现了图像信息对目标工件进行自动化检测，可以在不影响正常生产的情况下通过视觉检测技术对汽车生产线中工件上零部件的错漏情况进行分析，减少了质检对生产效率的影响，提高了质量检测和生产活动的整体效率。
零件差异识别方法装置设备存储介质

[实用新型]一种新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具-CN201821468810.X有效
发明人：邓本福;黄大练;覃冬生;陈通禧;陈果;杨正伟;潘世华;唐琼华;吴长权 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2018-09-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具，包括：底框架、真空吸盘、压紧单元、伸缩气缸、定位销、电气控制单元、检测开关、机器人连接板，其特征在于真空吸盘底部固定在底框架上表面外侧，压紧单元底部固定在底框架上表面外侧，伸缩气缸固定在底框架上表面内侧，压紧单元与伸缩气缸对称分布在底框架两侧固定连接，定位销固定在底框架上表面外侧，电气控制单元固定在底框架上内侧底部，检测开关固定在底框架上，机器人连接板底部固定在底框架外表面中央位置。本实用新型提供的新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具，消除抓具执行下一个动作还带动零件的风险，提升顶盖装配精度，实现遥控与自主并行。
底框架顶盖上表面抓具装配伸缩气缸压紧单元焊装线电气控制单元本实用新型机器人连接检测开关真空吸盘定位销外表面中央对称分布并行遥控

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