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[发明专利]一种船舶运动检测系统及检测方法-CN202310873170.X在审
发明人： 陈超核;陈远明;姜永;谭纶;谭磊;贾广言 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63B79/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶运动检测系统，包括船舶运动角位移检测系统，包括安装在船舶上的横向倾角传感器、纵向倾角传感器和航向角传感器；目标追踪观测系统，包括安装于船舶上的目标追踪伺服云台、目标观测器；数据采集、解算与存储系统，用于采集和存储船舶运动角位移检测系统测量到的船舶的横摇、纵摇和艏摇信号数据，并用于解算出船舶的横荡、纵荡和垂荡运动数据，并进行存储。本发明还公开了基于上述系统的船舶运动检测方法。本发明能对船舶在波浪中的运动数据进行高可靠和高精度的测量，以进一步提高风电运维船波浪补偿登乘步桥的补偿精度。
一种船舶运动检测系统方法

[发明专利]一种基于OpenFOAM的多层流体晃荡的模拟方法-CN202210194940.3有效
发明人：李晓晨;曹伟楠;焦甲龙;李晓明;卢洪超;陈超核 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OpenFOAM的多层流体晃荡的模拟方法，包括以下步骤：S1、建立三维液舱模型，对液舱进行网格划分，并设置液舱各面的几何边界条件；S2、对液舱中多相流的流体域进行设置，定义各相流体的初始位置；S3、构建用于模拟液舱晃荡的动网格模型，设置液舱六自由度运动属性；S4、对液舱晃荡的各项计算控制参数与模型属性参数进行设定；S5、计算程序运行求解并导出用于后处理的计算数据。本发明方法实现了多层流体的模拟及多液面的同时捕捉，实现了多层流体晃荡的模拟。
一种基于 openfoam 多层流体晃荡模拟方法

[外观设计]钓鱼艇（海南钓鱼艇二）-CN202330153833.1有效
发明人：杨汝全;闵文超;陈超核 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钓鱼艇（海南钓鱼艇二）。2.本外观设计产品的用途：海上休闲、钓鱼、娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
钓鱼海南

[外观设计]钓鱼艇（海南钓鱼艇三）-CN202330153832.7有效
发明人：杨汝全;闵文超;陈超核 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钓鱼艇（海南钓鱼艇三）。2.本外观设计产品的用途：海上休闲、钓鱼、娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
钓鱼海南

[发明专利]一种水下机器人作业环境与状态的评估方法-CN202211368413.6有效
发明人：丁北辰;樊天慧;黄庆庆;冯国栋;陈超核 -专利权人：中山大学;华南理工大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人作业环境与状态的评估方法，方法包括：通过水下相机实时获取周围环境信息；对所述周围环境信息进行视频流分解，获取逐帧图像；对所述逐帧图像进行图像增强处理，确定每帧图像中的目标物；对所述目标物进行识别，确定每帧图像中的目标物的初步空间状态；获取任意相邻帧的图像中的目标物的初始空间状态，采用均值法对所述初步空间状态进行优化处理，得到每个目标物的最终空间状态。本发明能够提高图像对比度和清晰度，获取水下工作环境信息，可广泛应用于计算机技术领域。
一种水下机器人作业环境状态评估方法

[外观设计]钓鱼艇（海南钓鱼艇一）-CN202330153831.2有效
发明人：杨汝全;闵文超;陈超核 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钓鱼艇（海南钓鱼艇一）。2.本外观设计产品的用途：海上休闲、钓鱼、娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
钓鱼海南

[发明专利]一种基于PTO减摇的双机头浮式风电装备-CN202310223335.9在审
发明人：樊天慧;薛洋洋;刘运志;方剑虎;杜昱宏;陈超核;刘俊峰;许新鑫;严心宽;韩煜;周天晨 -专利权人：三峡新能源阳江发电有限公司;华南理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：一种基于PTO减摇的双机头浮式风电装备，包括有锚定缆绳、浮式平台、风力发电机、动态压载舱和波浪能PTO装置，锚定缆绳的一端连接浮式平台，锚定缆绳的另一端连接海底海床，浮式平台之间安设有多个波浪能PTO装置，浮式平台的内部设有动态压载舱，浮式平台的上端面垂直安设有风电塔筒，所述风电塔筒呈Y字型结构并且在顶端两点处安设有风力发电机；本发明利用PTO装置和双机头装备，能够有效减小浮式风电装备在波浪中的运动响应和单位发电功率的建造成本，进而大幅提升了浮式风电装备的总体经济效益。
一种基于 pto 双机头浮式风电装备

[发明专利]海上风力发电方法和海上风力发电船-CN202310117459.9在审
发明人： 陈超核;王红博;杨汝全;杨跃富 -专利权人：广州远和船海研究院有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种海上风力发电方法和海上风力发电船，涉及风力发电技术领域，该方法包括：接收海上气象数据；基于海上气象数据控制海上风力发电船行驶至风能集中的目标区域；监测海上风力发电船所在位置的风速，当风速在预设工作风速范围内时，启动海上风力发电船上的发电装置进行发电。本发明实施例可以使用海上风力发电船根据海上气象数据来追踪包含台风在内的超强海风天气，从而当风速在预设工作风速范围时，启动发电装置进行发电，并通过蓄电池模块进行储存，随后向海岛或沿海城市进行供电。本发明专利除了在台风等超强海风天气下进行发电，当风速处于船载发电装置工作风速范围内时，本海上风力发电船均可出海进行发电。
海上风力发电方法电船

[发明专利]一种液货船舶运动与液舱晃荡耦合的SPH模拟方法-CN202211463763.0在审
发明人：焦甲龙;赵明明;丁绱;贾广言;陈超核 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种液货船舶运动与液舱晃荡耦合的SPH模拟方法，包括以下步骤：S1、搭建数值水池模型及边界设置；S2、建立船体模型和液舱舱壁模型，设置液舱舱壁在船体内部的位置；S3、合并导入的船体模型与液舱舱壁模型，生成含液舱舱壁的船舶模型；S4、设置船舶模型参数及运动状态；S5、液舱流体粒子填充与属性设置；S6、设置造波模式、消波阻尼及典型参数；S7、程序运行求解及计算结果输出。本发明通过建立液货船舶内置液舱的数值波浪水池的模拟技术，从而模拟波浪作用下的船舶运动与液舱晃荡的耦合响应，实现船舶运动引起液舱运动、舱内流体晃荡载荷影响船体运动的双向反馈。
一种货船运动晃荡耦合 sph 模拟方法

[发明专利]一种海洋结构动力响应的分析方法-CN202210766151.2在审
发明人：樊天慧;卢洪超;陈超核;绳结竑;徐宏;张健 -专利权人：华南理工大学;中广核工程有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明的一种海洋结构动力响应的分析方法，以具有非对称系统矩阵的海洋结构快速、精确动力响应计算为目标，针对现有时域法求解效率低下、计算精度依赖时间步长、现有频域法无法考虑非零初始条件引起的瞬态响应、现有频‑时域法无法避免谐波假设信息缺失等问题，基于一阶状态方程，采用优化后的左/右特征向量对系统动力学方程进行解耦，在Laplace域中对外荷载及初始条件进行极值‑留数分解，避免周期性假设缺陷，保证瞬态响应求解精度的同时，不依赖于时间步长，提高时域动力响应计算效率。
一种海洋结构动力响应分析方法

[实用新型]一种新型风电运输船舶-CN202223374237.5有效
发明人： 陈超核;王红博;杨汝全 -专利权人：广州远和船海研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型风电运输船舶，涉及海上风电技术领域，该船舶包括船体和若干个电池储能模块；船体上设有用于电性连接海上发电设备的第一充电端、与电池储能模块一一对应匹配的充电固定区和用于连接海上发电设备的柔性牵引装置的连接位；对应电池储能模块卡接对应充电固定区；对应电池储能模块通过对应充电固定区电性连接第一充电端。该船舶可克服海上风电场选址限制，最大化利用海上风能、有效降低建设维护成本、抗自然灾害能力强、影响海洋环境少、不受间歇式波动电力约束、安全性和工作效率高、可大规模应用、使用灵活性强、适应海上和陆上用电设备使用需求、提高电池储能模块维修便捷度、降低维修时发生人为事故概率、提高充电可靠性。
一种新型运输船舶

[发明专利]螺旋片式磁力油水旋流分离器-CN202211671109.9在审
发明人：杨乐乐;罗炼;陈超核;陈瑶瑶;李斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B04C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了螺旋片式磁力油水旋流分离器，包括进料分离结构和排料结构，进料分离结构包括主管、引射器、加料漏斗、旋流器和磁芯棒，主管包括依次连接的加料段、螺旋发生段和旋流段，引射器安装于加料段并位于加料段的轴心线，加料漏斗与加料段连接并位于引射器的上方，旋流器安装于螺旋发生段，旋流器与磁芯棒的一端连接，磁芯棒的另一端探入旋流段，旋流段与排料结构连接。本发明利用压力差往油水混合液中掺混亲油型磁性颗粒，更为节能高效，并通过旋流器和磁芯棒的巧妙结合，在多场耦合下使油水混合液中的油滴更多地发生聚并现象，加快油相向旋流中心运动，从而提高旋流器油水分离效率。
螺旋磁力油水旋流分离器

[发明专利]一种基于ResNeXt网络的焊缝跟踪方法-CN202211369451.3在审
发明人：丁北辰;樊天慧;卢坤炜;冯国栋;陈超核 -专利权人：中山大学;华南理工大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ResNeXt网络的焊缝跟踪方法，方法包括：对所述样本焊缝图像信息进行图像预处理，得到训练集；根据所述训练集，通过ResNeXt网络搭建学习模型进行训练，获得焊缝中心特征提取点模型；根据所述焊缝中心特征提取点模型获取待识别对应的焊缝特征点信息；根据所述焊缝特征点信息，生成机器人控制模块的焊接工作路径；根据所述焊接工作路径控制机器人控制模块的工作。本发明提高了准确率和精度，可广泛应用于图像处理技术领域。
一种基于 resnext 网络焊缝跟踪方法

[发明专利]一种风电运输船舶及海上风电输送方法-CN202211618025.9在审
发明人： 陈超核;王红博;杨汝全 -专利权人：广州远和船海研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种风电运输船舶及海上风电输送方法，涉及海上风电技术领域，该船舶包括船体和若干个电池储能模块；船体上设有用于电性连接海上发电设备的第一充电端；船体上设有与电池储能模块一一对应匹配的充电固定区；对应电池储能模块卡接对应充电固定区；对应电池储能模块通过对应充电固定区电性连接第一充电端。该船舶不但可以克服海上风电场选址限制，最大化利用海上风能、避免高昂的建设维护成本问题、抗自然灾害能力强、影响海洋环境少、不受间歇式波动电力约束、安全性和工作效率高、可大规模应用，同时使用灵活性强、可以适应海上和陆上用电设备的使用需求、提高电池储能模块的维修便捷度并且降低维修时发生人为事故的概率。
一种运输船舶海上输送方法

[发明专利]一种液货船舶旁靠作业时多浮体水动力的SPH模拟方法-CN202211487272.X在审
发明人：焦甲龙;赵明明;丁绱;李晓晨;陈超核 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种液货船舶旁靠作业时多浮体水动力的SPH模拟方法，包括以下步骤：S1、建立数值水池的几何模型；S2、建立第一船体、第二船体、第一液舱以及第二液舱的模型，确定液舱在船体内部的位置，合并液舱和船体，将船体导入数值水池并调整在数值水池内部的位置；S3、设置第一船体和第二船体的初始状态及运动特性；S4、对第一液舱和第二液舱进行流体粒子填充；S5、设置边界条件和造波模式；S6、设置系泊锚链、消波阻尼及典型参数；S7、程序运行求解及计算结果输出。本发明方法通过建立液货船舶及内置液舱的多浮体水动力数值水池的模拟技术，从而模拟波浪作用下多浮体协同作业时两船运动与液舱晃荡的耦合效应。
一种货船舶旁靠作业时多浮体水动力 sph 模拟方法

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