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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]可折叠机构和可折叠终端-CN202210334431.6在审
发明人：董绍洪;陈贵敏;陈瑞豪;金开放;董长富 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种可折叠机构和可折叠终端，可折叠终端包括可折叠机构。可折叠机构的结构简单，有助于实现可折叠终端的轻量化设计。可折叠机构包括基座、压板组件和柔性支撑板，压板组件安装于基座，柔性支撑板安装于压板组件。压板组件包括第一压板摆臂，第一压板摆臂的转动部转动连接基座，以实现第一压板摆臂与基座之间的转动连接。柔性支撑板安装于第一压板摆臂，且可在第一压板摆臂的带动下发生弯折，柔性支撑板的弯折方向平行于第一压板摆臂相对基座的旋转中心。
可折叠机构终端

[发明专利]一种电活性材料驱动的非相继三状态式摇摆机构-CN202310506324.1在审
发明人：李博;姜磊;马付雷;郑腾飞;陈贵敏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能材料技术领域，尤其涉及一种电活性材料驱动的非相继三状态式摇摆机构，包括转角执行器、边界控制器和菱形驱动器，边界执行器包括连接框架、柔性梁和导向块，连接框架包括呈十字设置的横向框架和竖向框架，导向块通过柔性梁悬挂于横向框架上；转角执行器包括半包围框架结构和纯剪切式介电弹性体薄膜，转角执行器通过纯剪切式介电弹性体薄膜与导向块连接。本发明将介电弹性体材料的平面变形转变为机构的弯曲变形，通过调整纯剪切式介电弹性体薄膜上的电压，实现不同转角的稳态控制，使得机构在电压驱动下实现在三个状态之间进行切换。
一种活性材料驱动相继状态摇摆机构

[发明专利]一种转动机构和电子设备-CN202210095238.1在审
发明人：金开放;陈贵敏;陈瑞豪;董绍洪 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种转动机构和电子设备，转动机构包括底座、第一摆臂、第一连接板和第一多稳态柔性机构；第一摆臂和第一连接板均铰接于底座的一侧；第一多稳态柔性机构设在第一连接板上，第一多稳态柔性机构与第一摆臂配合以在第一稳定状态和第二稳定状态之间切换；在转动机构的展开状态，且第一多稳态柔性机构处于第一稳定状态，以将第一摆臂锁止在第一摆臂相对于第一连接板的第一锁止位置；在转动机构的折叠状态，第一多稳态柔性机构处于第二稳定状态，以将第一摆臂锁止在第一摆臂相对于第一连接板的第二锁止位置。根据本申请的转动机构，结构布局合理。
一种转动机构电子设备

[发明专利]一种输入输出同向或反向的模块化差动柔性位移缩小机构-CN202210026771.2有效
发明人： 陈贵敏;李玲玲;吴厚旗 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种输入输出同向或反向的模块化差动柔性位移缩小机构，包括正向运动模块、反向运动模块和驱动器；正向运动模块的两端分别连接到反向运动模块的一端；本发明利用正向运动模块和反向运动模块的组合实现位移的差动叠加，可以得到大的位移缩小比，从而大幅提升运动的分辨率和精度；本发明可以与宏动平台配合，实现大范围、超高精度的运动定位。
一种输入输出同向反向模块化差动柔性位移缩小机构

[发明专利]一种基于V型槽基材的连续体机器人形状传感器封装夹具-CN202111040538.1有效
发明人： 陈贵敏;水生财 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种基于V型槽基材的连续体机器人形状传感器封装夹具，包括底座张紧装置、导轨、滑块和定位装置；导轨通过螺栓安装在左右两个底座张紧装置之间，若干个滑块安装在导轨的导槽上，每个滑块上均设置有两个定位装置。本发明能够快速、准确的定位光纤光栅传感器的轴向、周向和径向的位置精度，并且能够在轴向和径向自由可调，提高封装效率、封装精度和可调性。
一种基于基材连续机器人形状传感器封装夹具

[发明专利]一种非直线裂筒式扭矩传感器-CN202110409542.4有效
发明人： 陈贵敏;孔可嘉;李博;梅雪松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：一种非直线裂筒式扭矩传感器，包括裂筒结构、连接接口和检测单元；裂筒结构为两端开口的圆筒状，且圆筒侧壁上沿轴向开设有非直线形状的通槽；检测单元固定在通槽中，连接通槽两侧的圆筒侧壁；连接接口固定设置在裂筒结构两端。本发明利用裂筒结构对扭转变形具有放大效应，可以在不牺牲传感器本身扭转刚度的前提下大大提高测量灵敏度，接入被测对象后对系统的刚度影响较小；通过增加检测结构和改变通槽形状，可以使折线裂筒式扭矩传感器检测稳定性大大增加，提高其实用性。
一种直线裂筒式扭矩传感器

[发明专利]差动式柔性增力夹持机构-CN202211299109.0在审
发明人： 陈贵敏;贾文鹏;白瑞玉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：公开了一种差动式柔性增力夹持机构，机构中，第一刚性连接块具有水平的支承表面；驱动器竖直地支承于支承表面；一对输入端平行四杆机构连接于支承表面且相对于驱动器对称分布；第二刚性连接块固定连接于输入端平行四杆机构的顶部；中间块支承于驱动器顶端，第一柔性支链一端固定连接中间块的一侧，另一端连接第二刚性连接块；输出端平行四杆机构连接于中间块的顶端；一对夹持部分支承于输出端平行四杆机构的顶端，第二柔性支链一端连接输出端平行四杆机构，另一端连接第二刚性连接块。
差动柔性夹持机构

[发明专利]一种可实现变形能传递解耦的柔顺机构设计方法-CN202011153184.7有效
发明人：李宝童;程阿康;苏文杰;丁森卯;陈贵敏;洪军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种可实现变形能传递解耦的柔顺机构设计方法，使用参数化水平集组件显式地描述机构拓扑边界，利用自动迭代权重因子将多目标优化线性组合为单目标优化，使所设计柔顺机构具备多源运动性能，同时通过添加解耦互应变能约束函数的方式实现柔顺机构输入输出完全解耦；本发明优化结果能直接与CAD系统无缝连接，极大地简化了后处理过程，同时参数化的边界表述为精确控制机构尺寸、克服制造约束等提供了可能；可用于设计结构简单、完全解耦的多源变形柔顺机构。
一种实现变形传递柔顺机构设计方法

[发明专利]一种基于双稳态单元的无中继三稳态机构-CN202110170224.7有效
发明人： 陈贵敏;李玲玲;李博;夏鹏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H01H3/30 文献下载
摘要：一种基于双稳态单元的无中继三稳态机构，包括双稳态单元、连接梁和连接块；连接块上等弧度固定连接有三个连接梁，每个连接梁的端部均连接有双稳态单元，形成无中继三稳态机构。本发明当给双稳态单元之一施加推力或拉力后，可改变包括该双稳态单元在内的两个双稳态单元的稳定位置，同时，也切换了三稳态机构的稳态，而且通过对整体机构的几何参数的调整，对于本机构的三个稳态对应的三个变形能局部极小值点，两两之间存在都低能量路径，从而使本三稳态机构任意两个稳态之间可以不经过终极状态而直接切换。
一种基于双稳态单元中继稳态机构

[发明专利]一种桥式差动柔性位移缩小机构-CN202210026774.6在审
发明人： 陈贵敏;吴厚旗 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种桥式差动柔性位移缩小机构，包括固定半桥柔性模块、活动半桥柔性模块、刚性连接块和驱动器；固定半桥柔性模块和活动半桥柔性模块均设置在两个刚性连接块之间，形成环形框架，驱动器设置在环形框架内的两个刚性连接块之间；固定半桥柔性模块和活动半桥柔性模块的弯曲方向相同；本发明利用两个半桥柔性模块的组合实现位移的差动叠加，可以得到大的位移缩小比，从而大幅提升运动的分辨率和精度；桥式差动柔性位移缩小机构可以与宏动平台配合，实现大范围、超高精度的运动定位。
一种差动柔性位移缩小机构

[发明专利]一种输入输出非同向的差动柔性位移缩小机构-CN202210028547.7在审
发明人： 陈贵敏;李玲玲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种输入输出非同向的差动柔性位移缩小机构，包括前向运动模块、后向运动模块和驱动器；前向运动模块的两端分别连接到两个总输入端的一端，后向运动模块的两端分别连接到两个总输入端的另一端；驱动器两端分别与两个总输入端固连；本发明利用前向运动模块和后向运动模块的组合实现位移的差动叠加，可以得到大的位移缩小比，从而大幅提升运动的分辨率和精度；本发明可以与宏动平台配合，实现大范围、超高精度的运动定位。
一种输入输出同向差动柔性位移缩小机构

[发明专利]一种紧凑型差动式柔性位移缩小机构-CN202210028549.6在审
发明人： 陈贵敏;吴厚旗 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种紧凑型差动式柔性位移缩小机构，包括外柔性支链模块、内柔性支链模块、刚性连接块、固定块、输出块和驱动器；驱动器设置在两个刚性连接块之间；两个外柔性支链模块的一端分别连接到刚性连接块上，另一端连接到固定块上；两个内柔性支链模块的一端分别连向两个刚性连接块，另一端连向输出块。本发明利用四个柔性支链模块的组合实现位移的差动叠加，可以得到大的位移缩小比，从而大幅提升运动的分辨率和精度；紧凑型差动式柔性位移缩小机构可以与宏动平台配合，实现大范围、超高精度的运动定位。
一种紧凑型差动柔性位移缩小机构

[发明专利]一种状态非相继式柔性三稳态机构-CN202011565623.5有效
发明人：马付雷;李博;姜磊;曾志;勾燕洁;陈贵敏;张勋 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：本发明属于柔顺机构领域，涉及一种状态非相继式柔性三稳态机构，其特征是：至少包括固定框架、驱动块、运动输出块、柔性固定导向梁、柔性中心梁和两个柔性连接梁，利用柔性梁的屈曲特性形成一种状态非相继式柔性三稳态机构。本发明的整体结构设计简单，装配方便，可以在三个不同的位置上实现位形自保持并且不需要外界能量输入。三个不同稳态位置转化是非相继式的，即任意两个稳态位置可以相互跳转，并且没有次序。本发明柔性梁的可替换性强，通过改变柔性梁尺寸、分布和数量，可以稳定在不同的稳态位置，可以产生与运动输入方向垂直的运动输出，运动范围大，适用于多种受限制空间。
一种状态相继柔性稳态机构

[发明专利]一种凸轮辅助的柔性连续体机器人单元及机器人-CN202111177206.8在审
发明人： 陈贵敏;闫旭宇;孔正;李博 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种凸轮辅助的柔性连续体机器人单元，包括上单元块、柔性结构、凸轮高副和下单元块；上单元块和下单元块之间通过柔性结构进行连接；上单元块和下单元块间设置有凸轮高副；上单元块和下单元块的外围均分布有若干用于线驱动的穿线通孔。本发明的连续体机器人末端受到驱动线的施加的压力后，各相邻的两个单元块间受压，单元块绕着圆柱型接触辅助单元进行转动，同时使对应的柔性结构发生弯曲变形，以此使相邻的各个单元块之间产生相对运动。进一步通过驱动线的收紧和放松，可实现整体连续体机器人在较大空间内的变形。
一种凸轮辅助柔性连续机器人单元

[发明专利]一种输入输出非同向的差动柔性位移缩小机构-CN202110851698.8在审
发明人： 陈贵敏;李玲玲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种输入输出非同向的差动柔性位移缩小机构，包括前向运动模块、后向运动模块和驱动器；前向运动模块的两端分别连接到两个总输入端的一端，后向运动模块的两端分别连接到两个总输入端的另一端；驱动器两端分别与两个总输入端固连；本发明利用前向运动模块和后向运动模块的组合实现位移的差动叠加，可以得到大的位移缩小比，从而大幅提升运动的分辨率和精度；本发明可以与宏动平台配合，实现大范围、超高精度的运动定位。
一种输入输出同向差动柔性位移缩小机构

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