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[实用新型]一种具有防冻装置的渠道闸门-CN202320531028.2有效
发明人： 陈良骥;朱良琪;刘梅;王新雷;牛文钰;丁俊岐;韩世春 -专利权人：中国南水北调集团东线有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有防冻装置的渠道闸门，包括闸座、闸板，及空压机；闸座包括底座和两个导柱，两个导柱上分别设有第一导槽，座体上设有第二导槽；闸板滑动嵌接于两个导柱上的第一导槽内，并在关闭时嵌入第二导槽；空压机的输出端设有输气管道，输气管道的外周壁缠绕有加热电阻丝；其中一个导柱内设有第一气道，第一气道与输气管道连通，底座内设有第二气道，第二气道与第一气道连通，底座上于第二导槽的至少一侧设有多个第一曝气孔，且各个第一曝气孔均与第二气道连通。本实用新型提供的一种具有防冻装置的渠道闸门，能够避免闸座与闸板之间出现结冰现象，提高寒冷环境中闸门对于突发需要开启的状况的应对能力。
一种具有防冻装置渠道闸门

[发明专利]过点集NURBS插值曲线的插值误差多次细分迭代计算方法-CN202010434678.6有效
发明人： 陈良骥;高飞;郭广颂;魏永辉;李慧莹;马龙飞;赵波 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种过点集NURBS插值曲线的插值误差多次细分迭代计算方法，用以解决刀位数据点集NURBS样条光顺化处理去除部分数据点时的插值误差计算与精密控制问题。首先对NURBS插值曲线参数节点区间进行初细分，计算去除数据点到NURBS插值曲线上各初细分参数值对应点的距离；选取初细分较短距离对应参数的某一侧进行参数区间的再细分，计算去除数据点到再细分参数值对应点的距离；比较上次再细分较短距离与加工允许误差上限值之间的大小关系，如果较短距离不大于加工允许误差上限值，则停止迭代计算过程，反之将较短距离对应参数的某一侧进行参数区间的再细分，重复迭代计算过程，直到求得的较短距离不大于加工允许误差上限值为止。
nurbs 曲线误差多次细分计算方法

[发明专利]个性化食谱设计的交互式进化优化方法-CN201910975256.7有效
发明人：郭广颂;文振华;何琳琳;陈良骥;李玲 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G16H20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化食谱设计的交互式进化优化方法，采用NSGA‑II获得食谱样本Pareto最优解，同时，基于个体指标均衡度指导进化，在指标均衡度较低时采用遗传算法优化定量指标，并将优化结果替换掉指标均衡度较低个体，改造Pareto前沿，包括以下步骤：建立食谱优化模型；建立进化指标均衡度模型以及用户在交互界面上采用按钮控制交互式遗传算法进行食谱的选择,考虑种群规模，选择1个GA优化的最优个体替换掉当前种群中个体指标均衡度最小的个体，改善当前种群指标均衡性；用户若对优化结果满意，则终止程序，否则，重新评价个体，继续遗传操作。本发明采用交互式进化方法优化食谱，系统具有极好的实时性。
个性化食谱设计交互式进化优化方法

[发明专利]一种面向五轴线性插补的平动轴旋转轴协调运动规划控制方法-CN201910966496.0有效
发明人： 陈良骥;睢英照;李慧莹;王中州;魏广西;高飞;马龙飞;赵波 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向五轴线性插补的平动轴旋转轴协调运动规划控制方法，用以解决五轴线性插补时平动轴旋转轴运动特性的统一协调方面存在的技术问题。结合五轴线性插补原理，首先建立了旋转轴角加速度与平动轴加速度间的关系模型，基于该模型获得旋转轴实际最大角加速度，再结合各旋转轴角加速度约束参数对平动轴的最大初始加速度进行了修调，重新进行平动轴的速度规划获得最大进给速度后，计算出了旋转轴实际最大角速度，利用旋转轴角速度约束参数对平动轴最大速度进行修调。最后根据平动轴速度和加速度的修调结果待插补线性路径各插补周期的平动轴进给速度/旋转轴角速度进行重新规划计算，完成对平动轴旋转轴进行运动协调的规划控制过程。
一种面向轴线性插补平动旋转轴协调运动规划控制方法

[实用新型]一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置-CN202022070789.1有效
发明人：李慧莹;陈良骥 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置，具体涉及一种通过多个独立运动箱体以正反向和上下运动的方式，实现将各独立箱体运动到指定存取位置的储物柜机械装置。针对目前固定式储物柜存在存取人难于存取狭窄纵深空间的储物柜内物品以及空间有效利用率较低等问题，设计了由多个可移动箱体组成的储物柜装置，该装置充分利用每相邻上下两排循环托轨道上排右侧留一个储物箱体空位，下排左侧留一个储物箱体空位，相邻上下两排储物箱体正反向运动推挤进入空置循环托轨道，然后循环装置实现两端储物箱体升降运动，重复该过程实现相邻上下两排每个储物箱体运动到指定存储物品处，便于存取人存取物品，有效提高空间利用率。
一种箱体反向协同上下运动储物柜装置

[实用新型]多功能发泡模具-CN202021118546.4有效
发明人： 陈良骥;李慧莹;郭广颂 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B29C44/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能发泡模具，包括外夹具及设置在外夹具内部的内模，外夹具由铰接在基板上的四个侧夹板、与任一个侧夹板铰接的上夹板构成，上夹板与侧夹板通过第一气缸实现上夹板的转动功能，并通过上夹板限位板对上夹板进行限位，通过第二气缸支撑设置在基板上的第二气缸，实现上夹板与侧夹板铰接形成的整体在基板上进行转动，并通过左夹板限位支撑进行限位，内模为五个膨胀板形成的矩形体，且五个膨胀板与四个侧夹板和一个上夹板对应设置，内模内设置有使五块膨胀板进行伸缩移动的伸缩气缸；本实用新型通过对外夹具连接结构上的改进，实现快速开关模功能，同时内模内设置有能够使膨胀板进行移动的伸缩气缸，实现对冰箱内胆厚度的调整。
多功能发泡模具

[发明专利]一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置-CN202010992878.3在审
发明人：李慧莹;陈良骥 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置，具体涉及一种通过多个独立运动箱体以正反向和上下运动的方式，实现将各独立箱体运动到指定存取位置的储物柜机械装置。针对目前固定式储物柜存在存取人难于存取狭窄纵深空间的储物柜内物品以及空间有效利用率较低等问题，设计了由多个可移动箱体组成的储物柜装置，该装置充分利用每相邻上下两排循环托轨道上排右侧留一个储物箱体空位，下排左侧留一个储物箱体空位，相邻上下两排储物箱体正反向运动推挤进入空置循环托轨道，然后循环装置实现两端储物箱体升降运动，重复该过程实现相邻上下两排每个储物箱体运动到指定存储物品处，便于存取人存取物品，有效提高空间利用率。
一种箱体反向协同上下运动储物柜装置

[发明专利]一种机械加工工位转换自动取件装置-CN201910419107.2有效
发明人：魏永辉;万欣娣;王秀丽;陈良骥;刘元朋;李慧莹 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种机械加工工位转换自动取件装置，包括第一横板，第一横板上部设有第二横板，第二横板的前后两端对称固定安装侧板，侧板的上端设有横轴，横轴上对应侧板上端处均通过轴承套装第一套管，侧板的上端与对应的第一套管底部固定连接，横轴中间处固定套装链板齿辊，链板齿辊的上部绕过链板，链板的两端分别与第一横板左右两个不同的端部固定连接，链板齿辊与链板啮合配合。通过本发明调整工件的角度时，速度更快且工件不会由于惯性而出现过度的晃动，可以有效的提高工作效率。
一种机械加工转换自动装置

[实用新型]手动短柄裁剪机用电源线防磨损装置-CN202021097646.3有效
发明人：郭广颂;胡天彤;陈良骥;关晓慧;宋超;韦佳欣;冯俊杰 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动短柄裁剪机用电源线防磨损装置，手动短柄裁剪机用电源线防磨损装置，包括固定底座和缓冲装置，固定底座包括C型板和铰接立柱，缓冲装置包括圆管、铰接座，铰接座上设置有固定圆管的通孔，且并与铰接立柱铰接，通孔处设置有对圆管进行固定的第一固定螺栓，固定螺栓与弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定设置在固定底座上；圆管为金属或塑料材质，且其两端设置有缓冲弹簧或鹅颈软管；本实用新型通过设置互相铰接的固定底座和缓冲装置，实现对电源线进行悬空支撑和防止其磨损，提高工作效率。
手动裁剪用电源线防磨损装置

[发明专利]用于室内挂钟设计的模糊适应值交互式进化优化方法-CN201710371736.3有效
发明人：郭广颂;陈良骥;文振华;侯军兴;李玲 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于室内挂钟设计的模糊适应值交互式进化优化方法，其具体步骤如下：进化开始前，系统为用户提供设计环境，随机生成初始进化种群；通过交互界面，人对个体进行单一数值评价，系统记录个体评价时间；系统根据个体评价时间和单一数值评价值，估计用户评价个体模糊适应值；系统根据个体表现型相似性对种群聚类，并分配未评价个体模糊适应值；通过个体模糊适应值中心值和个体表现型相似性构建个体选择适应值，采用联赛法完成个体选择。本发明有效降低设计人员的操作负担，设计人员只需按单一数值评价少量产品款式即可，系统在后台自动实现用户评价个体模糊适应值估计，与传统模糊适应值赋值相比，不需要输入语气词，节省了一半的操作量。
用于室内挂钟设计模糊适应交互式进化优化方法

[发明专利]一种可部分去除刀位数据点的NURBS曲线插值方法-CN202010434677.1在审
发明人： 陈良骥;高飞;李慧莹;郭广颂;魏永辉;马龙飞;赵波 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种可部分去除刀位数据点的NURBS曲线插值方法，针对数控加工编程时生成的海量原始刀位数据点，在满足预设插值精度的条件下实现基于部分刀位数据点筛选去除的NURBS曲线插值。首先，将曲率段分段点、曲率极大值点等数据点选取作为插值数据点，构造生成NURBS插值曲线；其次，计算所有被去除数据点处的插值误差，在超出预设插值误差的曲率段内增加新数据点生成新NURBS插值曲线；重复上述过程，直至所有被去除数据点处都可满足预设插值精度条件为止。本发明可在去除大量原始刀位数据点时也可实现海量原始刀位数据点的精密NURBS曲线插值，对海量离散刀位数据的NURBS化数控加工具有实际应用价值。
一种部分去除位数据点 nurbs 曲线方法

[发明专利]一种基于八参数五轴线性插补的非线性误差控制方法-CN201910839404.2在审
发明人： 陈良骥;王中州;李慧莹;睢英照;魏广西;高飞;马龙飞;赵波 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于八参数五轴线性插补的非线性误差控制方法，用以解决五轴线性插补时刀触点线性轨迹的非线性误差的控制问题。该方法根据刀具摆动引起刀触点线性轨迹非线性误差的产生机理并结合五轴机床运动坐标变换原理建立了刀触点线性轨迹非线性误差的数学模型。在进行八参数五轴线性插补时，计算出当前插补周期的插补刀心点和与之对应的插补刀触点，分别计算出插补刀心点与刀触点线性轨迹间的垂足位置坐标、插补刀触点与刀触点线性轨迹间的空间距离，以此确定出非线性误差补偿修复矢量，最后计算并输出新的插补刀心点位置坐标完成一个插补周期对刀触点非线性误差的控制。本发明对提高五轴线性插补刀触点线性轨迹的控制精度具有实用价值。
触点插补线性轨迹非线性误差轴线性刀心插补周期非线性误差补偿非线性误差控制刀具摆动空间距离数学模型位置坐标五轴机床运动坐标矢量点位置修复输出

[发明专利]一种基于刀触点路径段的五轴线性插补方法-CN201910306193.6在审
发明人： 陈良骥;李慧莹;魏永辉;郭广颂;高飞;马龙飞;赵波 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刀触点路径段的五轴线性插补方法，用以解决传统五轴G01线性插补时无法实现刀触点运动轨迹的有效控制问题。在传统五轴G01线性插补指令只能输入五个参数的基础上，改变为可以输入八个参数，增加的三个参数为刀触点在机床坐标系下的坐标；采用数据采样原理对刀触点路径段进行时间分割，获取当前插补周期的插补刀触点、刀心点和刀具位姿角，计算插补刀心点、刀触点间距与刀具半径的差，若超出加工允许误差则以插补刀触点为基准计算刀心点调整距离与方向单位矢量并对刀心点进行位置调整，完成对机床平动轴的伺服控制。本发明能有效保证刀具在零件加工表面上进给运动轨迹的形状和位置精度，可大大提高零件五轴加工时的表面加工质量。
触点插补刀心路径段运动轨迹轴线性五轴刀具方向单位矢量机床坐标系形状和位置表面加工插补周期刀具位姿调整距离基准计算零件加工时间分割数据采样伺服控制位置调整五轴加工有效控制允许误差平动轴机床指令加工保证

[实用新型]一种前轮夹持式自行车助力竖起停放装置-CN201820760325.3有效
发明人： 陈良骥;李慧莹;魏永辉;郭广颂;刘健 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前轮夹持式自行车助力竖起停放装置，涉及自行车停放机械装置结构设计领域，以减少停车占地面积为目标，并解决竖直停放自行车时前轮夹持不稳定、误操作误碰等情形带来的安全问题。自行车助力升起过程由助力提升装置带动上下滑动装置和前轮夹持装置升起实现；利用铰链作为支点，实现开合锁板与滑动底板间的开合过程；为避免人为误操作误碰时上下滑动装置突然升起导致危险，本实用新型特别设计了安全钥匙结构，该结构能有效限制开合锁板的开合，只有在人为操作该结构旋转180度时才能实现开合，进而使上下滑动装置升起；设计的L型转动件结构配合前轮夹持锁实现对前轮的有效夹持，保证自行车在停取过程中始终处于前轮稳定夹持状态。
前轮上下滑动装置自行车助力夹持本实用新型停放装置夹持式开合锁误操作开合竖起机械装置结构前轮夹持装置助力提升装置自行车停放自行车安全问题安全钥匙滑动底板夹持状态结构配合开合过程有效限制时前轮转动件铰链竖直停放停车保证

[发明专利]一种基于分块矩阵的B样条基函数任意阶求导方法-CN201810303772.0在审
发明人： 陈良骥;郭广颂;李慧莹;魏永辉;蒋晓耕;睢英照;王中州;魏广西 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分块矩阵的B样条基函数任意阶求导方法，涉及非均匀有理B样条曲线曲面的快速生成领域，以解决现有迭代方法需反复嵌套调用计算时间长效率低稳定性差的问题。将传统的B样条基函数及其任意阶导数计算公式采用分块行矩阵和列矩阵相乘的形式，实现B样条基函数自身和任意阶导数计算的统一。将列矩阵里每个元素再继续表示为分块行矩阵和列矩阵相乘的形式，直至最终将B样条基函数自身和任意阶导数表达为分块对角方阵与列矩阵连乘形式。该表达式中的每一个元素值均为已知数，编程实现时使用一个函数即可求解出B样条基函数及任意阶导数。本发明不存在函数内的反复嵌套调用仅包含加法和乘法运算，计算速度快效率较高且稳定性较好。
基函数阶导数分块矩阵嵌套分块矩阵矩阵相乘行矩阵求导调用非均匀有理B样条乘法运算对角方阵计算公式快速生成传统的迭代求解编程加法统一

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