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[发明专利]导航系统、导航控制方法及装置、控制器、AGV小车-CN202111138646.2有效
发明人：简豪源;陈石;付光启;曹伟燎;姚世胜;胡上羊;胡燕翾;黄春鹏;陈绵炎 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种导航系统、导航控制方法及装置、控制器、AGV小车。其中，导航系统应用于AGV小车，通过设置可灵活配置的激光导航仪即可实现空间轮廓扫描，设置方式更加灵活方便。在AGV移动过程中，根据3D相机采集的图像信息所反映的实际目标位置和沿当前行进路径继续行驶所能到达的位置的偏差情况，不断修正AGV小车的行进路径，并到达靠近实际目标位置的指定位置，考虑到叉臂的姿态对取放料的效果的影响，到达指定位置后，再根据叉臂与目标叉臂位置的偏差情况，基于得到的偏差不断调整AGV小车的行进路径，基于调整后的行进路径控制AGV小车移动至实际目标位置并控制叉臂在目标叉臂位置进行物料取放，提高小车执行效率、安全性与稳定性。
导航系统导航控制方法装置控制器 agv 小车

[实用新型]导航系统和AGV小车-CN202122349322.5有效
发明人：简豪源;陈石;付光启;曹伟燎;姚世胜;胡上羊;胡燕翾;黄春鹏;陈绵炎 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导航系统和AGV小车。该导航系统中，激光导航仪对AGV所在环境的空间轮廓扫描，进行粗定位，结合多目相机装置在AGV小车移动过程中，实时拍摄包括叉臂、叉臂上料框及小车周围环境的图像，用于AGV小车前方障碍物检测，且由于多目相机装置的设置方式，可以获取能够表征叉臂和料框的相位位置关系的图像，车载控制系统根据激光导航仪、多目相机装置和障碍物检测装置通信交互的数据控制车身的移动轨迹，在避障的同时，AGV小车可以顺利移动至下料区进行满框料框的叉取和移动到满料摆放区进行料框的摆放。解决了在执行与设备联动的搬运任务时，存在环境适应性不足和定位精度不高的问题，简化叉臂处物品检测方式，提高AGV小车整体安全性。
导航系统 agv 小车