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- [发明专利]夹取组件控制方法及服务器-CN202310792550.0在审
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袁江伟;陈槐;张宇航;陈福妮
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深圳市什方智造科技有限公司
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2023-06-29
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2023-09-05
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B25J9/16
- 本申请适用于电池技术领域，提供了一种夹取组件控制方法及服务器，其中，方法包括：在检测到电池模组到达预设夹取位置时，控制夹取组件夹取电池模组，以及将电池模组抬升至预设检测位置；在接收到图像采集组件采集的第一电池图像时，控制夹取组件执行预设旋转操作；在接收到图像采集组件采集的第二电池图像时，控制夹取组件将电池模组放回预设夹取位置。本申请中，通过夹取组件将电池模组从预设夹取位置夹取至预设检测位置，采用图像采集组件采集电池模组的第一电池图像，然后，控制夹取组件将电池模组旋转预设角度，采用图像采集组件采集电池模组的第二电池图像，无需人工搬运，可以节省人力成本，有助于提高电池模组的检测效率。
- 组件控制方法服务器
- [实用新型]定位装置及自动光学检测设备-CN202222314615.4有效
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陈槐;陈福妮;张宇航
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东莞市什方科技有限公司
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2022-08-31
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2023-03-03
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H01M10/04
- 本申请实施例涉及工业制造领域，特别是涉及一种定位装置及自动光学检测设备，包括支架、定位机构和控制器。定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括第一驱动件和第一推板，第一驱动件设置于支架，第一驱动件与第一推板连接，第二定位组件包括第二驱动件和第二推板，第二驱动件与第二推板连接，第一推板和第二推板沿第一方向相对设置，第一推板和第二推板位于第一驱动件和第二驱动件之间，第一驱动件用于驱动第一推板沿第一方向往复运动，第二驱动件用于推动第二推板沿第一方向往复运动，第一驱动件的位移精度大于第二驱动件的位移精度。控制器与第一驱动件和第二驱动件电连接。通过上述结构，达到自动定位且定位精准的目的。
- 定位装置自动光学检测设备
- [实用新型]一种视觉检测机构及视觉检测系统-CN202222329348.8有效
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陈福妮;张宇航;陈槐
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东莞市什方科技有限公司
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2022-08-31
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2022-12-20
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G01N21/84
- 本实用新型实施例公开了一种视觉检测机构及视觉检测系统,视觉检测机构包括机架、相机、光源同轴模块和处理器，相机设置于机架；光源同轴模块包括外壳、反射镜片和光源，外壳固定于机架，外壳设置有收容腔、第一开口和第二开口，第一开口和第二开口均与收容腔连通，第一开口和第二开口分别位于外壳的第一壁和第二壁，第一壁和第二壁具有预设夹角，第一开口与相机相对，反射镜片和光源均设置于收容腔内，光源用于向第二开口输出光线，反射镜片用于将被位于第二开口处的物体反射的光线反射至第一开口，以使光线从第一开口输出后进入相机；处理器与相机连接。通过上述方式，本实用新型实施例能检测到位于第二开口的前方的物体。
- 一种视觉检测机构系统
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