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[发明专利]一种基于多类传感器信息的融合感知方法及系统-CN202310218455.X有效
发明人：唐哲;陈文轩;李月华;陈烨恒 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种基于多类传感器信息的融合感知方法，包括硬件同步触发传感器在同一时刻采集数据；时间软同步对齐不同类型传感器发布信息的时间戳；空间同步计算传感器标定参数；利用双目深度恢复、点云滤波、点云配准等技术实现点云拼接；三维点云投影至二维像素平面，实现图像信息重合视野部分的融合；通过语义信息建立不同像素坐标系下像素点的映射关系，实现图像信息非重合视野部分的融合。还包括一种基于多类传感器信息的融合感知系统。本发明可自适应配准多组点云数据，使用先降采样再标记噪声点的方式对点云进行滤波，以结合点云投影与语义分割的方式实现大视差角度下非视野重合部分的融合，有效提升了算法的鲁棒性，降低算法运行时间，提高融合帧率。
一种基于传感器信息融合感知方法系统

[发明专利]一种基于边缘度量关系的RGB图像语义分割方法及装置-CN202210883738.1有效
发明人：张健;李月华;朱世强;陈烨恒 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘度量关系的RGB图像语义分割方法及装置，该方法包括：构建语义分割网络的网络主体；从所述网络主体中提取可分离的中间层特征，构建边缘度量关系模块；组合所述网络主体与所述边缘度量关系模块，构建基于边缘度量关系的语义分割网络；对所述基于边缘度量关系的语义分割网络进行训练；输入待测RGB图像至训练后的语义分割网络，得到所述待测RGB图像的各语义类别分类得分和根据最高得分对应的类别生成的语义分割图像。
一种基于边缘度量关系 rgb 图像语义分割方法装置

[实用新型]一种环保制砂设备-CN202221472432.9有效
发明人： 陈烨恒;金宇飞;盛士娅;张心刚 -专利权人：浙江欣尚环境科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保制砂设备，包括桶体、位于桶体外侧的防护罩以及位于桶体内部的多组转动架，所述桶体包括，设置在桶体内部的料槽，且桶体顶部的一侧设置有贯穿至料槽内部的进料斗，所述桶体外侧的顶部和底部皆设置有固定环，所述桶体的外侧设置有隔音棉，所述桶体的外侧设置有多组贯穿至防护罩外侧的出料管。本实用新型通过减速电机带动转动杆发生转动，转动的转动杆带动转动架发生转动，转动的转动架带动挡板发生转动，实现砂料在第一筛板、第二筛板和第三筛板顶部发生活动，通过第一筛板、第二筛板和第三筛板对砂料进行筛分，通过出料管和出料斗便于将筛分后的砂料排出，对砂料的筛分质量更高，提高了制砂设备的工作效率。
一种环保设备

[发明专利]基于移动机器人与地面交互声音的地形识别方法及装置-CN202011555269.8有效
发明人：李小倩;李月华;朱世强;谢天;何伟;陈烨恒 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于移动机器人与地面交互声音的地形识别方法及装置，包括：在已选择的各地形中，采集移动机器人与各地面交互的音频数据，并对所述音频数据进行处理，构建得到用于模型训练的地形数据库；基于所述地形数据库，构建基于注意力机制的地形分类网络模型；在待识别地形中，采集移动机器人与待识别地形地面交互的音频数据，通过所述地形分类网络模型识别该地形。利用移动机器人与地面的交互声音的方法充分地排除了光照变化等环境对系统探测的影响，不仅可以仅凭声音独立识别地形，也可以与基于视觉的地形识别方案互为补充，进一步提升系统的鲁棒性。
基于移动机器人地面交互声音地形识别方法装置

[实用新型]基于旋耕机升级改造的渣土资源废物再处理利用装置-CN201921916412.4有效
发明人： 陈烨恒;随石磊;费华梁;陈松涛;盛士娅 -专利权人：浙江欣尚环境科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋耕机升级改造的渣土资源废物再处理利用装置，一个呈下端开口设置的机架，所述机架的上表面固定连接有一个破碎机构，所述破碎机构的上表面固定安装有若干个储存机构，本发明的有益效果是：在过程中时，首先通过向储存机构内放入例如木屑、牛粪鸡粪等有机质，有机质通过储存机构进入破碎机构内进行破碎，并在破碎完成后通过连接管进入输送机构内，同时两个旋耕机构对渣土进行旋耕作业，使得渣土土壤孔隙率增大，以便于输送机构输送至外部的有机质与渣土混合，之后再通过抚平机构对其进行平整，同时还可以将有机质更加分散开来，使得有机物与渣土进行充分混合，完成了对渣土的资源化处理，使之可以用于种植土。
基于旋耕机升级改造渣土资源废物处理利用装置

[实用新型]一种组合式塑料垃圾资源化利用流水线-CN201921918189.7有效
发明人： 陈烨恒;随石磊;费华梁;陈松涛;盛士娅 -专利权人：浙江欣尚环境科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及塑料垃圾处理技术领域，具体是一种组合式塑料垃圾资源化利用流水线，包括运输带，所述运输带的出料端设置有粉碎机，且粉碎机一侧底部的出料端通过运输带设置有搅拌机，所述搅拌机上安装有第一输料管，所述第一输料管远离搅拌机的一端设置有泥沙分离机一，与所述泥沙分离机一分别并列设置有泥沙分离机二、泥沙分离机三和泥沙分离机四，泥沙分离机一、泥沙分离机二、泥沙分离机三和泥沙分离机四之间的间隙内均安装有上料设备。本发明能够对塑料垃圾进行粉碎处理，对塑料垃圾进行清洗处理，有效的除去塑料表面的杂质，让塑料垃圾处理时更加的洁净，提高了后期对塑料垃圾的利用效率，同时降低了利用的难度。
一种组合式塑料垃圾资源利用流水线

[发明专利]一种渣土资源废物再处理利用生产线-CN201911084295.4在审
发明人： 陈烨恒;随石磊;费华梁 -专利权人：湖州欣尚环境科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及塑料垃圾处理技术领域，具体是一种渣土资源废物再处理利用生产线，包括运输带，所述运输带的出料端设置有粉碎机，且粉碎机一侧底部的出料端通过运输带设置有搅拌机，所述搅拌机上安装有第一输料管，所述第一输料管远离搅拌机的一端设置有泥沙分离机一，与所述泥沙分离机一分别并列设置有泥沙分离机二、泥沙分离机三和泥沙分离机四，泥沙分离机一、泥沙分离机二、泥沙分离机三和泥沙分离机四之间的间隙内均安装有上料设备。本发明能够对塑料垃圾进行粉碎处理，对塑料垃圾进行清洗处理，有效的除去塑料表面的杂质，让塑料垃圾处理时更加的洁净，提高了后期对塑料垃圾的利用效率，同时降低了利用的难度。
一种渣土资源废物处理利用生产线

[发明专利]基于旋耕机升级改造的渣土处理利用装置-CN201911083650.6在审
发明人： 陈烨恒;随石磊;费华梁;陈松涛;盛士娅 -专利权人：湖州欣尚环境科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋耕机升级改造的渣土处理利用装置，一个呈下端开口设置的机架，所述机架的上表面固定连接有一个破碎机构，所述破碎机构的上表面固定安装有若干个储存机构，本发明的有益效果是：在过程中时，首先通过向储存机构内放入例如木屑、牛粪鸡粪等有机质，有机质通过储存机构进入破碎机构内进行破碎，并在破碎完成后通过连接管进入输送机构内，同时两个旋耕机构对渣土进行旋耕作业，使得渣土土壤孔隙率增大，以便于输送机构输送至外部的有机质与渣土混合，之后再通过抚平机构对其进行平整，同时还可以将有机质更加分散开来，使得有机物与渣土进行充分混合，完成了对渣土的资源化处理，使之可以用于种植土。
基于旋耕机升级改造渣土处理利用装置

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