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[实用新型]无人机换电机械臂-CN202320872160.X有效
发明人：莫理林;黄嘉民;陈启润;谢铭键;张立荣;陈楷荣 -专利权人：广州智飞科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种无人机换电机械臂，包括解锁机构、夹持机构和用于托举电池的托举机构；夹持机构包括夹爪、基座以及驱动机构，夹爪设置有两个且相对设置，驱动机构安装于基座，驱动机构连接于夹爪以驱动两个夹爪做相互靠近或相互远离运动；托举机构包括滑动组件和设置于夹爪下方的托举板，托举板通过滑动组件与基座滑动连接，以在夹爪夹持电池的同时，托举板能够伸出基座并托举电池；解锁件用于解除无人机电池和无人机的连接关系。根据本实用新型实施例的无人机换电机械臂，两个夹爪从电池的左右两个侧壁夹持，并利用在夹爪下方的托举板对夹持的电池进行托举，使得电池三个方向受力，减少电池脱落的现象的发生。
无人机机械

[发明专利]一种无人机换电机场-CN202310642625.7在审
发明人：莫理林;黄嘉民;陈启润;陈楷荣;谢铭健;张立荣;黄建涛;余维昌 -专利权人：广州优飞智能设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机换电机场，包括机场本体，机场本体内设置有换电机构，换电机构包括机械臂和电池槽；机械臂包括移动部和抓取部，移动部包括X导向轴和Y导向轴，X导向轴可拆装连接在机场本体上，X导向轴上设置有可沿X导向轴轴向移动的滑块，Y导向轴与滑块之间作沿Y导向轴轴向相对滑动连接，抓取部设置在Y导向轴上；电池槽包括条形安装座和导向套，条形安装座可拆装连接在机场本体上，条形安装座与X导向轴平行设置，导向套设置在条形安装座上，导向套上设置有用于为无人机电池充电的充电装置。本无人机换电机场具有可拓展的优点，通过加长X导向轴和条形安装座，电池槽排列的个数增加和机械臂的长度增加能继续拓展形成多机机场。
一种无人机机场

[实用新型]一种无人机系留装置-CN202223501909.4有效
发明人：莫理林;黄嘉民;陈楷荣;黄嘉建 -专利权人：广州智飞科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U50/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机系留装置，包括箱体、设置于箱体内收放电缆的收放线组件、设置于箱体上可供电缆穿出的线槽组件以及设置于箱体上的控制组件；收放线组件包括支架、设置于支架内的集线桶、设置于集线桶上将电缆缠绕在集线桶上的排线组件以及驱动排线组件往复运动的驱动组件。本实用新型所提供的无人机系留装置通过将驱动组件设置于收放线组件的支架内，可以有效减少该无人机系留装置体积，减少所需占用的工作空间；通过线槽组件可以保证该无人机系留装置内部工作环境的清洁；通过收放线组件中的支架支撑箱体并将驱动组件以及排线组件均设置于支架内，可以有效保护设置于支架内的驱动组件以及排线组件并提高该无人机系留装置的便携性。
一种无人机装置

[外观设计]无人机系留装置-CN202230864032.1有效
发明人：莫理林;黄嘉民;陈楷荣 -专利权人：广州智飞科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机系留装置。2.本外观设计产品的用途：用于在地面为无人机供电，实现无人机的长航时飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机装置