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[发明专利]道岔控制方法、对象控制器OC和车载控制器-CN202210328990.6在审
发明人：廖洋;陈楚君 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L5/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种道岔控制方法、对象控制器OC和车载控制器，该方法包括：在第一预设时间内，接收第一列车和第二列车先后发出的对同一道岔的使用申请；若第一列车和第二列车位于该道岔的异侧，则向第二列车回复该道岔正在被第一列车征用的征用信息，以使第二列车根据该征用信息与第一列车建立通信连接，比较第一列车和第二列车的运行计划，确定出道岔使用者；响应该道岔使用者发送的道岔控制命令，并控制该道岔执行相应的动作。本公开提供的道岔控制方法、对象控制器OC和车载控制器，能有效地提高道岔控制效率。
道岔控制方法对象控制器 oc 车载

[发明专利]乘客输送方法、装置、系统、可读介质及电子设备-CN202210344377.3在审
发明人：陈美竹;陈楚君 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本公开涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种乘客输送方法、装置、系统、可读介质及电子设备。该乘客输送方法，在列车和站台车处于横向同步状态后，采用基于车车通信的虚拟编组技术，将列车和站台车编组为一列大编组列车，使列车和站台车始终保持横向同步运行，并建立侧向连通列车和站台车的传输通道，实现不停车动态上下乘客。因此，采用本公开实施例提供的技术方案，其中一列车(站台车或列车)发生减速或紧急制动时，另一列车(列车或站台车)也会做同样的减速或紧急制动，不会造成较大的顿挫感和导致换车时乘客不慎跌落；也不会对传输通道产生较大拖拽，继而造成传输通道较大磨损甚至脱落。
乘客输送方法装置系统可读介质电子设备

[发明专利]定位方法、系统及列车-CN202311168690.7在审
发明人：卓开阔;陈楚君;夏方林;蒋龙平;李鑫宇;朱国栋 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种定位方法、系统及列车，该列车有多个定位设备，该方法包括：获取多个定位设备采集的多个定位数据；根据该多个定位数据进行表决，得到表决结果；根据表决结果确定列车的位置信息。通过对部署在列车上的多个定位设备的多个定位数据进可以同时获取多个定位数据，能够应对当列车的单一定位结构出现故障时，列车定位数据出现错误导致的列车位置不准确问题，同时通过对多个定位数据的表决，比起两个定位结构单独判断，能够保证定位的可靠性，从而保证列车的行车安全。
定位方法系统列车

[发明专利]车辆控制方法、控制器、电子设备、存储介质及车辆-CN202311162071.7在审
发明人：陈美竹;陈楚君;吴智利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、控制器、电子设备、存储介质及车辆，涉及轨道交通领域，该方法包括：控制第一飞行器追踪第一车辆，以确定第一车辆的第一位置；根据第一位置，确定第一车辆的安全运行区间；控制至少一个第二飞行器追踪第二车辆，以通过至少一个第二飞行器向第二车辆发送包含安全运行区间的安全运行信息，以使得第二车辆根据安全运行区间运行。这样，第一位置和安全运行信息的传输不依赖控制器和车辆之间的通信，从而通过飞行器的方式解决了第一车辆和第二车辆上的列车通信设备发生故障导致车辆与控制器之间的通信中断而无法获取列车信息的问题，进而能够确保车辆的安全行驶，避免车辆碰撞的危险，提高了车辆运行的安全性。
车辆控制方法控制器电子设备存储介质

[发明专利]SoC芯片及SoC芯片的快速启动方法-CN202210205448.1在审
发明人：林启春;王效;辛辉;陈楚君;张赞 -专利权人：浙江驰拓科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明提供一种SoC芯片，其包括：可断电区和不断电区，其中可断电区包括系统总线、DDR控制器和非易失性存储器，DDR控制器与系统总线和SoC外部的DDR连接，用于在上电以及DDR配置失效时，对DDR执行校准及训练，得到配置DDR所使用的DDR设定值，并根据DDR设定值对DDR进行配置，还用于配置好DDR之后，控制系统总线和DDR之间的数据传输；非易失性存储器与系统总线连接，用于存储DDR设定值。本发明利用非易失性存储器保存校准及训练得到的DDR设定值，后续启动可实现低功耗快速启动。
soc 芯片快速启动方法

[发明专利]轨道车辆控制方法、系统以及飞行器和目标控制器-CN202310975946.9在审
发明人：陈美竹;陈楚君;吴智利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L27/70 文献下载
摘要：本公开涉及一种轨道车辆控制方法、系统以及飞行器和目标控制器，涉及轨道交通技术领域，以提高通信故障车辆的运行效率和运行安全。所述方法包括：获取与目标车辆的同步运行信息；至少基于所述同步运行信息向目标控制器OC发送针对线路资源的第一使用请求，以获取所述OC响应于所述第一使用请求确定的针对所述线路资源的第一申请结果；将所述第一申请结果发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆至少根据所述第一申请结果控制所述目标车辆运行。
轨道车辆控制方法系统以及飞行器目标控制器

[发明专利]车辆编组的方法、装置、系统、车辆及存储介质-CN202011312259.1有效
发明人：卓开阔;陈楚君;刘伟华;吴智利;唐睿星 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆编组的方法、装置、系统、车辆及存储介质。该方法中在接收列车控制设备发送的列车编组控制指令后，根据该列车编组控制指令确定待编组的第二车辆，检测与第二车辆的第一车间距，并接收第二车辆发送的第二车间距；在第一车间距与第二车间距的差值小于或等于第一距离阈值的情况下，将第一车辆和第二车辆作为目标列车编组中的车辆，控制第一车辆和第二车辆进行编组，实现了车辆的虚拟编组。这样，通过第一车间距与第二车间距的对比，保障了检测到的第一车间距的准确性，在测距设备故障的情况下，可以避免由于第一车间距检测错误导致的车辆碰撞事故，从而提高了车辆编组的安全性。
车辆编组方法装置系统存储介质

[发明专利]故障列车定位恢复方法、ATS及列车控制系统-CN202011355924.5有效
发明人：卓开阔;陈楚君;韩新红;吴智利;刘伟华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障列车定位恢复方法、ATS及列车控制系统。该方法通过在检测到第一列车在故障区段发生故障时，向定位正常的第二列车发送第一移动授权，以令所述第二列车以第一行驶速度根据所述第一移动授权向所述故障区段移动；在检测到所述第二列车与所述故障区段之间的距离小于或等于预设切换距离时，控制所述第二列车以第二行驶速度行驶并探测所述第一列车；在第二列车探测到第一列车时，若确定所述第一列车的故障已修复，控制第二列车停止行驶，并令第二列车将第一定位信息以及第一列车距离发送至所述第一列车；接收到第一列车发送的故障定位信息之后，确认第一列车定位恢复成功。本发明无需人工介入恢复定位，提高了列车运营效率。
故障列车定位恢复方法 ats 控制系统

[发明专利]应答器定位误差的补偿、校正方法、系统、设备及介质-CN202011205840.3有效
发明人：王琼芳;陈楚君 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种应答器定位误差的补偿、校正方法、系统、设备及介质，该方法包括：接收ATP周期性发送的多个ATP报文；确定接收到每个ATP报文对应的当前时间点；接收应答器发送的应答报文，并确定应答报文中应答器信号峰值的接收时刻为第一时间点；确定接收ATP报文的第二时间点；根据第二时间点与第一时间点的差值及第二时间点对应的实时速度，确定应答器补偿距离；根据应答器补偿距离与第一累计走行距离，确定列车经过应答器中心点的补偿累计走行距离；将补偿累计走行距离发送至ATP，以使得ATP执行应答器定位误差的补偿。本申请实施例提供的技术方案通过列车累计走行距离进行校位补偿，可以减少定位误差。
应答器定位误差补偿校正方法系统设备介质

[发明专利]列车自动驾驶方法和系统-CN202010611640.1有效
发明人：朱国栋;陈楚君;卓开阔;刘伟华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车自动驾驶方法和系统，所述列车自动驾驶方法包括：获取目标速度以及当前列车速度；根据所述目标速度设置目标速度窗，所述目标速度窗包括上窗和下窗；根据所述当前列车速度和所述目标速度窗，控制列车自动驾驶。本发明提供的列车自动驾驶方法和系统，通过设置目标速度窗，使得列车速度在目标速度窗内，无需频繁切换列车档位，从而提高列车运行的舒适性和稳定性。
列车自动驾驶方法系统

[发明专利]应答器合法性的防护方法、装置、车载控制器及列车-CN202111442582.5在审
发明人：肖野笛;王琼芳;陈楚君 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应答器合法性的防护方法、装置、车载控制器及列车，其中方法包括：获取列车的行驶状态；根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，其中，预期应答器列表包括未来列车应接收到的应答器，历史应答器列表包括列车已经越过的应答器，下一可能应答器为下一时刻列车可能接收到的应答器，下一可能应答器从预期应答器列表或历史应答器列表中选取；当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。由此，可以避免因BTM触发应答器的固有缺陷或双系VOBC之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了VOBC系统的可用性。
应答器合法性防护方法装置车载控制器列车

[发明专利]列车运行控制方法、车载控制器及列车-CN202111432946.1在审
发明人：沈亚坤;陈楚君;廖洋;刘伟华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车运行控制方法、车载控制器及列车，方法包括：接收允许进入TACS控制级别的指令，判断列车是否满足进入TACS控制级别的条件；如果满足，则控制列车进入TACS控制级别，并向列车所在线路区段的地面设备发送TACS控制通知，TACS控制通知用于地面设备按照TACS控制级别的协议与列车进行通信；按照TACS控制级别对列车进行控制。由此，该方法，能够实现多辆TACS控制级别列车和CBTC控制级别列车共线运行，或者实现单辆列车CBTC控制级别和TACS控制级别的切换运行。
列车运行控制方法车载控制器

[发明专利]列车定位方法及定位系统-CN202111443539.0在审
发明人：王琼芳;陈楚君;肖野笛 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车定位方法及定位系统，该列车定位方法包括：应答器传输单元BTM根据预设规则周期性地向车载控制器VOBC发送应答器数据，应答器数据包含应答器的标识信息；VOBC周期性地接收BTM发送的应答器数据，同时周期性地获取数据帧；数据帧包含列车当前行驶时间、当前行驶速度和当前行驶距离；VOBC根据接收的应答器数据和获取的数据帧确定列车经过应答器中心点时的位置。该列车定位方法中，不需要VOBC给BTM发送任何信息，BTM仅需按照约定的方式发送应答器数据，由VOBC完成列车经过应答器中心点时的位置的计算，列车定位精度高，算法灵活性强。
列车定位方法系统

[发明专利]轨道障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111436360.2在审
发明人：夏方林;陈楚君;王琼芳;李鑫宇;卓开阔;刘伟华 -专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪通信信号有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取雷达探测到的障碍物在雷达坐标系中的坐标信息；根据坐标信息确定障碍物在轨道线路划分的多个线路区段中的目标区段；确定所述目标区段的类型，所述目标区段的类型包括直线区段或曲线区段；根据所述目标区段的类型，确定所述障碍物是否为列车前进路线上的有效障碍物，该方法以障碍物为对象，将每个障碍物的初始坐标，即在雷达坐标系下的坐标，转换映射到基于列车位置和轨道线路构建的坐标系中，并根据轨道线路的直线和曲线状态，采用不同的判断识别方法，能够较为快速且精确的判断障碍物是否存在于列车运行前方的界限范围内，利于提高列车行驶的安全性和稳定性。
轨道障碍物识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]轮径校准失败后的处理方法、车载控制器、列车及介质-CN202011455362.1有效
发明人：肖野笛;王琼芳;陈楚君 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种轮径校准失败后的处理方法、车载控制器、列车及介质。方法包括：判断列车的轮径校准是否失败；若轮径校准失败，则获取上一次校准后的轮径、列车的当前位置、目标应答器的安装误差、速度传感器脉冲的采集误差及列车从目标应答器所在位置运行至当前位置的测距累计误差；根据上一次校准后的轮径，确定轮径校准失败导致的测距误差；根据当前位置、安装误差、采集误差、测距累计误差及测距误差，确定列车当前的安全位置。由于安全位置时不仅考虑到应答器的安装误差、速度传感器脉冲的采集误差以及测距累计误差，还考虑到轮径校准失败导致的测距误差，因此可保证确定出的列车当前的安全位置的可靠性和准确性，从而保障列车安全运行。
校准失败处理方法车载控制器列车介质

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