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[发明专利]四轴飞行器的控制方法、装置、控制器和存储介质-CN201911188269.6有效
发明人：林斯越;朱才智;肖尼;陈桂云 -专利权人：深圳蚁石科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴飞行器的控制方法、装置、控制器和存储介质，用于提高操控过程的多样性，提高互动性和可玩性。方法部分包括：通过加速计和陀螺仪实时检测处于待机状态的所述四轴飞行器是否被操控者丢出；若根据所述四轴飞行器的动作状态判断出所述四轴飞行器被所述操控者抛出且所述四轴飞行器处于第一控制模式时，则通过加速计和陀螺仪计算所述四轴飞行器被抛出后的飞行轨迹；当确定所述四轴飞行器与所述操作者的距离满足预设距离时，控制所述四轴飞行器按照所述飞行轨迹往所述操控者丢出的起点飞回，并当检测到所述操控者接触到所述四轴飞行器之后重新进入所述待机状态。
飞行器控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]一种测定香辛料中二氧化硫含量的方法-CN202210114661.1在审
发明人：赵金利;王宇;林泽珊;黎颖欣;徐婷;陈桂云;林虹;孟繁龙 -专利权人：广州市食品检验所（广州市酒类检测中心）;广东厨邦食品有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于离子色谱间接测定香辛料中二氧化硫含量的方法，并且对前处理蒸馏方法进行优化，确定了取样量为5 g时，蒸馏条件为过氧化氢浓度为3%，接收液体积为20 mL，加入10 mL盐酸（1:1），蒸馏时间5 min，蒸馏功率80%时效果最优；不同香辛料结合二氧化硫的能力不同，在满足香辛料中固有成分与二氧化硫完全作用后，加标回收率为73.54%～112.6%，检测结果的相对偏差为0.39%～4.34%，适于测定香辛料中二氧化硫残留量。
一种测定香辛料中二氧化硫含量方法

[发明专利]一种快速蒸馏和测定配制酒中氰化物的方法-CN202211406270.3在审
发明人： 陈桂云;叶春常;彭程;刘冬豪;黎颖欣;周庆琼 -专利权人：广州市食品检验所（广州市酒类检测中心）
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明提出一种快速蒸馏和测定配制酒中氰化物的方法，其步骤有：1、以配制酒样品作为试样，取试样25mL置于蒸馏管中；2、采用蒸馏装置对蒸馏管内试样进行水蒸汽蒸馏，具体是：蒸馏管内加入水60～100mL，采用吸收液吸取水蒸汽蒸馏产物，所述吸收液为2～5g/L氢氧化钠溶液10～20mL，蒸馏得到蒸馏液；3、吸取蒸馏液，加入2～5g/L氢氧化钠溶液3～5mL，碱解10min，得到碱解液；4、将步骤3的碱解液采用120～140℃甘油浴、加热10～20min，至碱解液剩余2～5mL，得到待测液；5、将步骤4的待测液转移至比色管，进行显色测定，显色过程中无需滴加氢氧化钠与乙酸溶液调节pH值。采用本发明的检测方法能够实现配制酒中氰化物的快速准确蒸馏和测定，具有简便快捷准确和高通量的特点。
一种快速蒸馏测定配制氰化物方法

[实用新型]一种双边上料高效包片机-CN202221717844.4有效
发明人： 陈桂云;黄庆光;高原;赵天宇;汤千成 -专利权人：浙江奥为新能源有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01M10/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及蓄电池技术领域，公开了一种双边上料高效包片机，包括隔板纸输送机构、机架总成、包片机构主体。所述隔板输送机构置于机架总成上，所述包片机构主体与机架总成相连，所述包片主体包括对称分布的正板机构与负板机构所述包片主体包括对称分布的正板机构与负板机构。与现有技术相比，一种双边上料高效包片机能够实现多组正负极板同时包片，加速极群堆叠，缩短包片周期，方便上料操作，提高包片效率，减小机器的空间占用，降低人工成本。
一种双边高效包片机

[实用新型]一种水产品中寄生虫检测用可观察滤沉装置-CN202221125418.1有效
发明人：陈楷;肖剑;林秀敏;雷燕;宋安华;黄志深;蒋佳希;尹玮璐;陈桂云;易云婷 -专利权人：广州市食品检验所（广州市酒类检测中心）
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种水产品中寄生虫检测用可观察滤沉装置，其包括有过滤筛、漏斗和可观察支架；过滤筛为两端具有开口的圆筒形壳体、其底端开口设有滤网；漏斗为顶端具有开口的圆锥形壳体结构；可观察支架包括有竖向设置的底架，底架的顶中部具有放置孔，底架的顶部上方位于放置孔的左右两侧具有对称设置的2个翼架，2个翼架上对应放置孔的上方附近分别设有光源；过滤筛由底端置于漏斗的顶端组成滤沉组件，漏斗置于可观察支架的放置孔上、使滤沉组件位于可观察支架的2个翼架之间。本实用新型结构简单、操作方便，能进行不同生长阶段水产品寄生虫的虫体分离，并充分观察滤网上的虫体，满足寄生虫检验前处理对不同阶段虫体分离收集的需求。
一种水产品寄生虫检测观察装置

[实用新型]一种具有分类功能的物流管理装置-CN202221414765.6有效
发明人：李湘君;陈桂云 -专利权人：长沙医学院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B07B13/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有分类功能的物流管理装置，包括物流分类箱，所述物流分类箱正面的底部通过铰链转动连接有活动门，所述物流分类箱正面的顶部固定连接有标签卡卡槽板，所述物流分类箱下表面的四角处固定连接有支撑脚，所述物流分类箱的一侧内壁固定安装有红外线传感器。该具有分类功能的物流管理装置，通过物流下落缓冲装置、物流分类箱等结构的设置，物流分类箱的上方开设有大小两个通槽，快递根据自身的大小会掉落在对应的通槽里，快递会首先接触到海绵垫减小部分冲击力，因伸缩弹簧自身具有伸缩的功能会承受大部分的冲击力，使快递受到磕碰的可能性减小，尽量保护好快递盒中的货物以减少损失。
一种具有分类功能物流管理装置

[发明专利]畲药树参茎特征图谱的构建方法和质量检测方法-CN202210836446.2在审
发明人：刘敏;余乐;陈张金;范蕾;张晓芹;黄绳武;陈梦;陈琴鸣;陈桂云 -专利权人：丽水市质量检验检测研究院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种畲药树参茎特征图谱的构建方法和质量检测方法，该质量检测方法包括：(1)制备供试品溶液；(2)在如下高效液相色谱条件下，检测供试品溶液中紫丁香苷和绿原酸的含量；(3)在如下高效液相色谱条件下，检测供试品溶液中异绿原酸A和异绿原酸C的含量；(4)将所测紫丁香苷、绿原酸、异绿原酸A和异绿原酸C的含量与预设值进行比较，根据比较结果判断供试品的质量是否符合要求。本质量检测方法根据特征图谱中显示的四种最重要的有效成分进行针对性制定，于实施，标准合理，且判断结果准确。
畲药树参茎特征图谱构建方法质量检测

[发明专利]食品中偶氮工业染料的高分辨质谱非定向筛查检测方法-CN202010271250.4有效
发明人：戚平;毛新武;林子豪;姚子升;邱佩丽;陈桂云;胡雯艳;黄亚娟;刘璐;陈贤驰 -专利权人：广州市食品检验所（广州市酒类检测中心）
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种食品中偶氮工业染料的高分辨质谱非定向筛查检测方法，本发明采用高分辨质谱一级质谱全扫描/全离子裂解/中性丢失数据依赖二级质谱扫描)和源内裂解模式，获得母离子分子离子峰、特征碎片离子峰、同位素离子峰和二级碎片离子的精确质量数，确认元素组成，分子式和结构式；利用一对互补的二级质谱特征离子进行筛查，密度泛函理论计算特征离子绝热电离势比值与质谱相对丰度比值偏差的方式进行验证，选择性更高，假阳性结果更少；与低分辨质谱法相比，不容易受近似离子，与现有的定向和非定向筛查方式相比，无需使用标准物质或构建数据库进行对照便可以筛查检测食品中的偶氮类工业染料。
食品偶氮工业染料分辨质谱非定向检测方法

[实用新型]一种2×3结构蓄电池汇流排焊接模具-CN202220427136.0有效
发明人： 陈桂云;黄庆光;赵天宇 -专利权人：浙江奥为新能源有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种2×3结构蓄电池汇流排焊接模具，包括第一焊接模组、第二焊接模组，所述第一焊接模组包括A梳模、两个B梳模，以及可分别与A梳模、两个B梳模合模的三个顶模，所述第二焊接模组包括C梳模、两个B梳模，以及可分别与C梳模、两个B梳模合模的三个顶模；所述A梳模上设有两个第一型腔槽，所述第一型腔槽的一侧具有用以容置端子的端子定位槽；所述B梳模上设有两个第二型腔槽；所述C梳模上设有一个第三型腔槽，各顶模用于封堵第一型腔槽、第二型腔槽、第三型腔槽的开口以形成封闭的焊接型腔。该模具可采用分步焊接的方式，实现复杂结构汇流排的焊接，可以实现无人自动化焊接、大大降低了人工成本。
一种结构蓄电池汇流焊接模具

[实用新型]一种汇流排焊接脱模机构-CN202220426075.6有效
发明人： 陈桂云;黄庆光;赵天宇 -专利权人：浙江奥为新能源有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种汇流排焊接脱模机构，包括开模机构，所述开模机构包括开合模气缸和焊接模，所述开合模气缸与焊接模相连接，用以对焊接模施加一驱动其在合模或开模方向移动的作用力，所述汇流排焊接脱模机构还包括定位脱模机构，所述定位脱模机构设置于开模机构的下方，包括定位脱模气缸、定位板和脱模板，所述脱模板位于焊接模的正下方，所述定位板与脱模板联接一体，所述定位脱模气缸与定位板或脱模板相连，用于对定位板施加一驱动其向靠近或远离电池方向移动的作用力，并对脱模板施加一驱动其向靠近或远离电池极耳方向移动的作用力。该汇流排焊接脱模机构能够避免脱模时梳模拉坏汇流排，保证脱模后汇流排质量。
一种汇流焊接脱模机构

[实用新型]一种蓄电池高效切刷机-CN202220287792.5有效
发明人： 陈桂云;杨香峰;黄庆光;赵天宇;高原;汤千成 -专利权人：浙江奥为新能源有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01M10/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种蓄电池高效切刷机，包括主机架、回转盘机构、电池输入通道、电池推入机构、电池输出通道、电池拉出机构、电池夹紧机构、电池切耳机构和电池刷耳机构，所述回转盘机构的回转盘组件上设有若干个工位，各工位分别设有电池定位腔，所述电池定位腔内安装有电池夹紧机构，所述电池进出安装工位的输入侧设有电池推入机构和电池输入通道，输出侧设有电池拉出机构和电池输出通道，所述电池切耳机构、电池刷耳机构分别设置于回转盘组件的电池切耳工位所在侧、电池刷耳工位所在侧，所述电池刷耳机构上设有可活动的刷辊。该高效切刷机总体布局结构紧凑、生产效率高，并且切刷后极耳尺寸一致性好、端部平整，有利于提高焊接质量。
一种蓄电池高效切刷机

[发明专利]一种2×3结构蓄电池汇流排焊接模具及其焊接方法-CN202210193975.5在审
发明人： 陈桂云;黄庆光;赵天宇 -专利权人：浙江奥为新能源有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种2×3结构蓄电池汇流排焊接模具及其焊接方法，该焊接方法包括以下步骤：S1.电池在第一工位由两个B梳模与顶模、A梳模与顶模合模形成多个一次焊接型腔，通过焊枪将部分极耳焊接成汇流排；S2.电池转换到第二工位，由C梳模与顶模、两个B梳模与顶模合模形成多个二次焊接型腔，再由焊枪将电池的剩余的极耳焊接成汇流排；在步骤S1、S2焊接时，或仅在步骤S2焊接时，同时将汇流排过桥与汇流排焊一体，联接电池的第二排、第三排极耳对应的两组汇流排、以及第四排、第五排极耳对应的两组汇流排。本发明采用分步焊接以及增加汇流排过桥，实现了复杂结构汇流排的焊接，可布置流水自动化作业，实现无人自动化焊接、大大降低了人工成本。
一种结构蓄电池汇流焊接模具及其方法

[发明专利]一种蓄电池高效切刷机-CN202210131835.5在审
发明人： 陈桂云;杨香峰;黄庆光;赵天宇;高原;汤千成 -专利权人：浙江奥为新能源有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01M10/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种蓄电池高效切刷机，包括主机架、回转盘机构、电池输入通道、电池推入机构、电池输出通道、电池拉出机构、电池夹紧机构、电池切耳机构和电池刷耳机构，所述回转盘机构的回转盘组件上设有若干个工位，各工位分别设有电池定位腔，所述电池定位腔内安装有电池夹紧机构，所述电池进出安装工位的输入侧设有电池推入机构和电池输入通道，输出侧设有电池拉出机构和电池输出通道，所述电池切耳机构、电池刷耳机构分别设置于回转盘组件的电池切耳工位所在侧、电池刷耳工位所在侧，所述电池刷耳机构上设有可活动的刷辊。该高效切刷机总体布局结构紧凑、生产效率高，并且切刷后极耳尺寸一致性好、端部平整，有利于提高焊接质量。
一种蓄电池高效切刷机

[实用新型]一种防污染和防加错的多用途384孔PCR板加样装置-CN202123077911.9有效
发明人：梁美丹;林秀敏;黄秋婷;王宇;肖剑;尹玮璐;劳嘉倩;蒋佳希;张彬彬;陈桂云 -专利权人：广州市食品检验所（广州市酒类检测中心）
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种防污染和防加错的多用途384孔PCR板加样装置，包括底座、盖板导轨、PCR板放置槽、384孔PCR板、PCR板盖板、指示灯控制板和指示灯板；所述盖板导轨固定套设于底座外，所述PCR板放置槽固定连接于底座上且位于盖板导轨内，所述384孔PCR板放置于PCR板放置槽内，所述PCR板盖板滑动连接于盖板导轨的上方，所述盖板导轨的外壁连接有锁紧机构，所述指示灯控制板固定连接于盖板导轨与PCR板放置槽之间，所述指示灯板固定连接于底座上且与指示灯控制板连通，所述指示灯板位于384孔PCR板的正下方。本实用新型能够提高384孔PCR板加样的便利性和准确性，且有效的提高了检验结果的准确度。
一种污染防加错多用途 384 pcr 板加样装置

[发明专利]一种多通道蓄电池汇流排焊接机-CN202210030937.8在审
发明人： 陈桂云;黄庆光;赵天宇;高原 -专利权人：浙江奥为新能源有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种多通道蓄电池汇流排焊接机，包括电池进出输送机构、双通道焊接输送机构、定位机构、焊接模具、自动送丝焊枪组件、X方向平移组件和Y方向平移组件，所述双通道焊接输送机构上具有两个输送通道，各输送通道上分别设有两个汇流排焊接工位，各汇流排焊接工位上设有定位机构、焊接模具，所述自动送丝焊枪组件为两个，活动安装在X方向平移组件上，所述Y方向平移组件用于控制自动送丝焊枪组件在两个输送通道上切换位置，所述自动送丝焊枪组件包括送丝组件和焊枪组件，所述焊枪组件用于对焊接模具上的电池极耳进行汇流排焊接。该焊接机采用多通道布局结构，生产效率高，并且可实现流水自动化作业，大大地降低了人工成本。
一种通道蓄电池汇流焊接

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