“陈根良”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果110个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种绳索与弹性杆件混合驱动的并联机器人-CN202111664964.2有效
发明人： 陈根良;王建庄;康晔政;夏毅强;王皓 -专利权人：上海交通大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索与弹性杆件混合驱动的并联机器人，其特征在于，包括基座、绳索模块、弹性杆驱动模块和末端动平台；所述绳索模块与所述弹性杆驱动模块作为柔性支链并联并固定于所述基座上，控制所述末端动平台的位姿。本发明通过绳索和弹性杆混合驱动，实现末端动平台的控制。相较于传统刚性并联机器人，其运动构件质量轻，更容易实现快速运动，并且具有被动柔顺性，人机交互操作安全性较高。除此之外，其结合了绳索与弹性板作为并联支链的优势，具备大的工作空间，较高的承载能力以及简易的控制方式。
一种绳索弹性混合驱动并联机器人

[发明专利]一种弹性板与绳索张拉平衡的爬行机器人-CN202310863517.2在审
发明人： 陈根良;康晔政;陈健欢;闫天一;梁振鹍;王皓 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性板与绳索张拉平衡的爬行机器人，包括上弹性板，下弹性板，5个绳索组和5个驱动装置。上、下弹性板分别和5组绳索组的一端连接，5组绳索组的另一端和5个独立的驱动装置连接，每组绳索组的长短由驱动装置单独控制。上、下弹性板始终处于弹力张紧状态，与环境之间产生摩擦力。通过控制绳索组的长短来控制弹性板的曲率变化，实现爬行机器人在狭窄缝隙的移动。本发明公开的爬行机器人的上、下弹性板相对位姿能够完全控制，即上、下弹性板相对可以水平、垂直和转弯共有三自由度蠕动平移，以及弹性杆形状可以控制。
一种弹性绳索平衡爬行机器人

[发明专利]基于视觉测量和力觉反馈的低压涡轮转子自动化装配设备-CN202310657739.9在审
发明人：王皓;王稼祥;陈根良;梁振鹍;江录春 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种基于视觉测量和力觉反馈的低压涡轮转子自动化装配设备，包括：设置于台架上的低压涡轮转静子单元体定位机构、对合的涡轮轴自动加热机构、对合的V型槽定位机构、螺栓自动装配拧紧机构、涡轮轴对接定位机构和传感系统，其中：低压涡轮转静子单元体定位机构和对合的涡轮轴自动加热机构设置于台架的上台面，对合的V型槽定位机构设置于台架的中台面，螺栓自动装配拧紧机构设置于台架的中部，涡轮轴对接定位机构设置于台架的下台面，传感系统布置于台架或机构上以监控设备作业，完成装配。本发明使大涵道比双轴涡扇航空发动机低压涡轮转子装配过程实现自动化，减少工作人数，缩短工作时间，提高工作效率。
基于视觉测量反馈低压涡轮转子自动化装配设备

[发明专利]视觉位姿估计方法、系统、激光装置及电子设备-CN202310512609.6在审
发明人：梁振鹍;陈根良;王皓;吴海宇;康晔政;王哲 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉位姿估计方法、系统、激光装置及电子设备，包括：获取待测对象不同的两个待测特征。获取发射单元和接收单元的连体坐标系，发射单元用于向接收单元发射激光束且分别位于不同待测特征上。获取多个激光束形成的激光斑点图像，并通过单应变换将激光斑点在图像坐标系中的量化表征转化为在连体坐标系中的表征方程。建立连体坐标系之间的相对位姿计算模型，提出优化目标，并通过克罗内克积将优化目标函数转为对应矩阵和待求量构成的列向量的关系式。将非线性方程组转化为线性方程组，计算线性方程组的解。通过李群和旋量的数学工具计算目标函数相对于所求旋量的梯度矩阵，以线性方程组的解为初值通过牛顿‑拉夫森迭代获取最优解。
视觉估计方法系统激光装置电子设备

[发明专利]一种可变形绳索并联驱动的船舶组立吊装拼接系统及方法-CN202310623106.6在审
发明人：梁振鹍;陈根良;王皓;吴海宇;康晔政;罗俊杰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B73/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形绳索并联驱动的船舶组立吊装拼接系统及方法，包括固定框架、抓取单元、绳索驱动单元、变位滑轮导向单元和来料调整单元；固定框架用于提供连接点和支撑；抓取单元用于抓取来料调整单元上的组立来料；变位滑轮导向单元安装在固定框架的下表面上，变位滑轮导向单元用于引导绳索的移动方向；绳索驱动单元上设有绳索，绳索的一端设置在绳索驱动单元上，绳索的另一端经过抓取单元和变位滑轮导向单元；来料调整单元用于输送待装配的组立零部件。本发明在船舶组立吊装拼接中引入可变形绳索并联驱动系统，解决了在大型船舶模块化建造过程中，现有的吊装拼接方法组立效率低、精度差、严重影响占坞时间和造船效率的问题。
一种变形绳索并联驱动船舶吊装拼接系统方法

[发明专利]一种软体驱动器及其制作方法-CN202310241359.7在审
发明人：姜汉卿;张壮;龙泳舟;陈根良;王皓 -专利权人：西湖大学;上海交通大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种软体驱动器及其制作方法，软体驱动器包括驱动器本体，驱动器本体形成有用于容纳流体的内腔，内腔至少一端敞口，驱动器本体的端部设有封堵内腔的敞口用的封堵部，封堵部上设有通气孔，通气孔用于流体通入内腔；驱动器本体外周构造为平滑表面或设有形变部，驱动器本体在通入流体时膨胀并呈现设定形态；驱动器本体由双面覆盖有TPU涂层的不可拉伸材料制成。将驱动器本体的外周根据使用需要设计为平滑表面或设有形变部，以使驱动器本体在通入流体时膨胀并呈现设定的形态，另外降低了启动器本体的重量，适应性提高了驱动器本体对应不同功能位置的强度，进而提高了软体驱动器的承载能力。
一种软体驱动器及其制作方法

[发明专利]二自由度调姿机构-CN202310331360.9在审
发明人：梁振鹍;陈根良;王皓;段旭洋;吴海宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种二自由度调姿机构，包括基座、第一移动组件、第二移动组件、球铰组件和动平台；基座具有相互垂直的三个平面；第一移动组件安装在基座的一个平面上；第二移动组件安装在基座的另一个平面上；第一移动组件和第二移动组件的运动方向相互平行，且指向基座的又一平面；球铰组件安装在基座的又一平面上；动平台位于球铰组件、第一移动组件和第二移动组件之间，动平台与球铰组件的球头杆的一端连接，动平台与第一移动组件和第二移动组件的活动端通过转动组件连接。该调姿机构采用并联构型，消除了串联构型带来的累计误差，并对几何误差进行了进一步的平均，保证了机构的指向定位精度和重复指向定位精度。
自由度机构

[发明专利]一种可变长度的柔性气动软体抓手-CN202310377075.0在审
发明人： 陈根良;龙泳舟;王皓;姜汉卿;张壮 -专利权人：上海交通大学;西湖大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变长度的柔性气动软体抓手，涉及机器人设备技术领域，其特征在于，包括抓手固定平台、手指卷绕机构和柔性手指，其中，所述手指卷绕机构安装在所述抓手固定平台上，所述柔性手指安装在所述手指卷绕机构上，所述手指卷绕机构能够调整所述柔性手指的长度。本发明提供了一种手指长度可变的柔性气动抓手，能够根据抓取对象的尺寸大小灵活调整手指长度，以达到最佳的抓握姿态，并且手指具有成本低，易于修复的特点，能有效降低抓取作业的损耗成本。
一种可变长度柔性气动软体抓手

[发明专利]三自由度调姿机构-CN202310331320.4在审
发明人：梁振鹍;陈根良;王皓;刘瑞睿;陈寅 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63B73/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度调姿机构，包括水平转台、第一转动组件、第二转动组件和两个调节座；第一转动组件位于水平转台之上；第二转动组件固定端与第一转动组件的活动端连接，第二转动组件的活动端用于连接动平台，且第二转动组件活动端转动方向与第一转动组件活动端的转动方向垂直；两个调节座一端位于水平转台之上，另一端连接动平台，用于对动平台的位姿进行多方位调节。该三自由度调姿机构相比于无工装的工人手工调整和测量，可以定量地调整负载的姿态，解决了现有组立拼装对接场景中自动化程度低、对接精度差的问题。
自由度机构

[发明专利]一种用于处理含镍废水的方法和装置-CN202210282750.7有效
发明人：徐忠厂;张鑫;刘海龙;陈根良;陈聪杰 -专利权人：苏州森荣环保处置有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于处理含镍废水的方法和装置，将含镍废水通入到初沉装置中，在初沉装置中含镍废水通过导流孔在导流板的上端边缘处实现固液分离，上方的清液通过抽液装置通入到反应装置中；在反应装置中调节pH在3‑3.5，然后加入重金属捕集剂，再控制进行分层和整体搅拌；将搅拌后的废水通入到混凝装置中，调节pH在6.5‑9.5，加入混凝剂，第一污泥泵将初沉装置中的污泥通入到混凝装置中，开启搅拌；将废水通入到絮凝装置中，加入絮凝剂，开启搅拌，设置在最大搅拌速度，逐渐控制搅拌速度降低，直至停止搅拌；将絮凝处理后的废水通入到沉淀装置中沉淀；最后排放清液和收集污泥。本发明具有以下技术效果：提高了含镍废水的除镍效果。
一种用于处理废水方法装置

[实用新型]一种国土空间区划与规划展示装置-CN202221369099.9有效
发明人：王春晓;陈根良;王显奇;冯兆华;曾凡欢;何威风 -专利权人：湖南省第二测绘院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种国土空间区划与规划展示装置，属于城市规划技术领域，以解决展示面板上的城市规划的画幅会受到雨水侵蚀，同时容易被小朋友乱涂乱画，而且展示架整体结构较大，组装方式麻烦，不方便对其拆卸进行运输和存放的问题，包括：安装架，所述安装架左右两侧设有支撑柱，且支撑柱通过连接杆与安装架相连接；所述安装架前端设有前置挡架；所述安装架内设有两处调节架。本实用新型中当两处展示架收放于安装架内时，展示面板与前置挡架的玻璃板相对应，防止展示面板上的城市规划的画幅被雨水侵蚀，同时避免其被人为破坏，而且当两处展示架伸出安装架外部时，方便对展示面板进行更换城市规划的画幅，其结构简单，使用操作便捷。
一种国土空间区划规划展示装置

[实用新型]一种双层石灰加药装置-CN202221982345.8有效
发明人：徐忠厂;刘海龙;陈根良 -专利权人：苏州森荣环保处置有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层石灰加药装置，包括在一级平台和二级平台上下分别设置的第一加药桶和第二加药桶，所述第一加药桶下侧与所述第二加药桶通过第一管路连通，所述第一加药桶与所述第二加药桶在中心位置纵向设有搅拌装置，所述第一加药桶上侧设有原料进口，所述第二加药桶底侧通过提升管路连通提升泵。本实用新型采用上下双层设置的石灰加药桶，保证污水处理药剂的使用持续性，并且药剂重新添加的过程不会影响污水处理系统，污水处理稳定性强。
一种双层石灰装置

[实用新型]一种应用于污水处理系统的压缩机组-CN202221981658.1有效
发明人：徐忠厂;刘海龙;陈根良 -专利权人：苏州森荣环保处置有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F04B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于污水处理系统的压缩机组，包括按照气体流动方向设置的空气压缩机、储气罐和冷干机，三者之前通过气路管路导通且相邻管路上设有过滤器，所述过滤器后端连接有电磁阀，所述冷干机后端连接污水处理系统公共管路，且两者之间设有第一过滤器，所述第一过滤后端连接有第一电磁阀。本实用新型采用电磁阀定时进行排水，配合冷干机的应用，提高压缩机组内的冷凝水排出效果。
一种应用于污水处理系统压缩机组

[发明专利]一种高力传递性能的2R1T远中心运动机构-CN202110448289.3有效
发明人： 陈根良;荀元皓;柴宇宸;王皓;张壮 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高力传递性能的2R1T远中心运动机构，涉及医疗器械技术领域，包括静平台、推力机构、对偶三角形连杆和末端执行器，所述静平台上设有所述推力机构，所述推力机构被配置为作用于所述对偶三角形连杆的底部，所述末端执行器与所述对偶三角形连杆连接。通过本发明的实施，实现了绕远程固定点的整体转动；本装置具有定位精度高、结构紧凑、系统集成度高、运动特性优异、自动化程度高等特点，可实现微创手术中其他机构难以通过远处驱动实现的绕手术器械自身轴线方向的转动自由度。本发明大幅降低了远中心运动机构的系统复杂性，并可在此基础上进行拓展，产生整体机构绕远中心的转动自由度，满足微创手术所需自由度的要求。
一种传递性能 r1t 中心运动机构

[实用新型]一种污泥压滤处理系统-CN202221982344.3有效
发明人：徐忠厂;刘海龙;陈根良 -专利权人：苏州森荣环保处置有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C02F11/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污泥压滤处理系统，包括隔膜泵和管路导通的序批反应池、污泥压滤机，所述管路在所述隔膜泵与所述污泥压滤机之间段落设有放空阀和安全阀，且该段还设有压力传感器，所述压力传感器将信号传递给污水处理控制系统，所述安全阀连通循环池，所述隔膜泵前端通过第二管路连通所述循环池。本实用新型通过对内压力测试，配合智能化污水处理系统，进行污泥压滤处理，自动化程度高，并且设有安全阀有利于管路检修和泄压。
一种污泥压滤处理系统

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 110 条