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[发明专利]基于多元时序预测模型的传感器异常检测与预警方法-CN202211248016.5在审
发明人：向映宇;刘红文;陈柏希;于振国;王科;胡昌斌;胡浩卿;王翔;聂鼎;方倩 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于多元时序预测模型的传感器异常检测与预警方法，包括获得节点之间隐式图邻接矩阵；将配电房传感器采集的多元时间序列型实时环境数据上传到边端，并输入多元时序预测的图神经网络，将输入投射到一个潜空间；利用时间卷积模块捕捉多元时间序列数据的时间相关性；利用图卷积模块捕捉数据的空间相关性；对设备状况进行异常检测与预警。本发明针对配电房传感器采集到的数据，采用智能的异常检测方式，能充分利用传感器数据，提高检测和预警的准确率，同时能够捕捉异质性信息，构建传感器状态节点与状态间的前后依存关系，高效准确地定位异常传感器。
基于多元时序预测模型传感器异常检测预警方法

[发明专利]使用射枪式操作杆安装的自锁式配电网线路接续线夹-CN201810540721.X有效
发明人：赵镔;赵毅林;陈柏希 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01R11/05 文献下载
摘要：使用射枪式操作杆安装的自锁式配电网线路接续线夹，包括带左夹线嘴和右夹线嘴的一体式线夹主体、分别配装于左夹线嘴和右夹线嘴中的下压板(9)和上压板(10)；左夹线嘴包括带有底部矩形凹槽(1)的底板、带有顶部半圆凹槽(2)的顶板、内侧背板(4)和外侧导线自锁压板(3)、底板底面的下凸台(5)，吊环螺栓(11)从底部矩形凹槽穿入与下压板连接；在顶板中部开有槽口(6)，导线自锁压板通过带扭力弹簧的销轴安装于槽口中；右夹线嘴包括嘴内带有顶部矩形凹槽(7)的顶板、带有底部半圆凹槽(8)的底板、与左夹线嘴共用的内侧背板，锁紧螺栓从矩形凹槽穿入与上压板连接。本发明与射枪式操作杆配合使用，操作简便且安全可靠。
使用射枪式操作安装配电网线路接续

[发明专利]测量平行度的靶标自动定位机器人-CN202011327537.0有效
发明人：刘韵涵;陈柏希;周自更;张伟军 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种测量平行度的靶标自动定位机器人，包括：靶标机构、平台框架以及设置于平台框架上的导向轮机构、车轮机构、竖直方向平移机构和控制机构，靶标机构与竖直方向平移机构相连，竖直方向平移机构设置于平台框架的前端，从而实现靶标的竖直方向运动并保证靶标和被测工件表面的接触，用于控制机器人沿基准面运动的导向轮机构和用于带动机器人在箱体内部的移动的车轮机构分别对应设置于平台框架的上、下表面的四角，控制机构分别与导向轮机构和竖直方向平移机构相连实现各个驱动电机的控制和信号处理以及与外部的通讯。本发明采用可调节偏心轮机构为机器人沿基准面导向，保证与基准面的紧密接触；实现靶标机构左右调整的竖直方向精确定位，采用弹簧实现靶标与被测表面接触。
测量平行靶标自动定位机器人

[实用新型]一种高海拔矿山修复植被结构-CN202223590591.1有效
发明人： 陈柏希;李杰;曹军 -专利权人：重庆市二零五勘测设计有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种高海拔矿山修复植被结构，包括护坡框架、种植土层、铺设于种植土层的植被毯和覆盖于植被毯的覆盖土层，护坡框架内的空间为种植区，种植土层铺设于种植区内，植被毯包括种子层和两个植物纤维层，两个植物纤维层均铺设于种植土层，种子层被夹持于两个植物纤维层内，覆盖土层铺设于植物纤维层。本申请具有提升高海拔矿山修复植被的存活率的效果。
一种海拔矿山修复植被结构

[发明专利]一种电杆防小动物攀爬装置-CN202210728655.5有效
发明人：张栋辉;宣磊;陈柏希;胡浩卿;何觅;陈柯豪;向映宇;李有为;李娟娟;张会强;谢文策;关又综 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01M29/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电杆防小动物攀爬装置，其中有固定组件，包括固定半环、挤压条和从动齿；旋转组件，包括旋转半环，阻挡耳，旋转把手和旋转齿条；定向组件，包括第一定向件、第二定向件和第三定向件；包围组件，包括内盖、外盖、卡条和移动耳。本发明通过固定组件、旋转组件、定向组件和包围组件之间的配合，能快速方便安装电杆防小动物攀爬装置，并防止蛇或松鼠之类的动物攀爬到电杆上。
一种电杆动物攀爬装置

[发明专利]基于视觉的螺钉自动扶正及拧紧装置-CN202010571383.3有效
发明人： 陈柏希;王斐宏;吴昊;张伟军 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种基于视觉的螺钉自动扶正及拧紧装置，包括：设置于平台框架上方的摄像头和用于提供螺钉拧紧和扶正的动力的拧螺钉及扶正驱动单元以及设置于平台框架下方的拧螺钉结构和用于倾斜未入孔的螺钉的扶正机构，本装置能够自动识别螺钉倾斜姿态、位置，并通过自动扶正机构对螺钉进行扶正，自动拧紧装置实现自动拧紧的机器人。该装置前部设置于摄像头和光源，可通过几何特征识定位螺钉的位置和姿态，并自动实现扶正并完成螺钉拧紧作业并达到设定的扭矩。本发明适用于任意自动拧螺钉作业中螺钉的扶正。
基于视觉螺钉自动扶正拧紧装置

[发明专利]用于机械臂关节伸缩俯仰的双电机联动结构-CN202010571384.8有效
发明人： 陈柏希;段绍全;张伟军 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种用于机械臂关节伸缩俯仰的双电机联动结构，包括：相对设置的一对大臂架、以及设置于各自大臂架内的编码器、电机和减速器、以及与减速器相连的带有小臂架方管的双丝杆差动小臂机构，第一电机输出轴直接连接在第一减速器的输入轴孔内，第一编码器连在电机后面，第二电机与第二编码器也是直连后与第二减速器直接连接，第一减速器和第二减速器通过电机减速器保持架与大臂架套接；第一减速器与第二减速器输出轴分别通过第一联轴器、第二联轴器与双丝杆差动小臂机构相连，两个电机正转时小臂架方管做前后平动、反转且同速时小臂架方管旋转、反转且不同速时小臂架方管旋转和平动的复合运动。本发明机构紧凑并减轻了上下级关机之间的内部负担，提高了对外输出效率；动力响应更加迅速，关节的静刚度也得到提高。
用于机械关节伸缩俯仰电机联动结构

[发明专利]萃取烟支接装纸表面甜味剂的装置-CN202211683743.4在审
发明人：马超;杨金英;刘华锋;陈柏希;曾静;张艳平;兰滨杰;蔡倩云;黄盈 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种萃取烟支接装纸表面甜味剂的装置，包括：固定组件，包括平台，平台被配置为固定采样纸；以及移动组件，设于平台的一侧，移动组件包括移动座和转轴，转轴可转动地设于移动座，转轴靠近平台的一端被配置为安装烟支；转轴被配置为在随移动座移动的过程中转动，以使烟支在采样纸上滚动。在萃取烟支接装纸表面甜味剂时，将烟支插设在转轴上，驱动移动座移动，转轴随移动座的移动过程中转动，以带动烟支转动，烟支上的接装纸在采样纸上滚动，以将烟支接装纸上的甜味剂转移至采样纸上，通过检测采样纸上甜味剂的含量，来推测烟支接装纸表面的甜味剂含量，达到对烟支接装纸表面的甜味剂质量监控的目的。
萃取烟支接装纸表面甜味剂装置

[实用新型]萃取烟支接装纸表面甜味剂的装置-CN202223492230.3有效
发明人：杨金英;马超;张瑞琼;陈柏希;许璧麟;简訸颖;陈的;严剑凡;刘成楠 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种萃取烟支接装纸表面甜味剂的装置，包括：固定组件，包括平台，平台被配置为固定采样纸；以及移动组件，设于平台的一侧，移动组件包括移动座和转轴，转轴可转动地设于移动座，转轴靠近平台的一端被配置为安装烟支；转轴被配置为在随移动座移动的过程中转动，以使烟支在采样纸上滚动。在萃取烟支接装纸表面甜味剂时，将烟支插设在转轴上，驱动移动座移动，转轴随移动座的移动过程中转动，以带动烟支转动，烟支上的接装纸在采样纸上滚动，以将烟支接装纸上的甜味剂转移至采样纸上，通过检测采样纸上甜味剂的含量，来推测烟支接装纸表面的甜味剂含量，达到对烟支接装纸表面的甜味剂质量监控的目的。
萃取烟支接装纸表面甜味剂装置

[发明专利]基于知识蒸馏的面向多元时序预测图神经网络压缩方法-CN202211280622.5在审
发明人：向映宇;陈柏希;于振国;刘红文;王科;胡昌斌;胡浩卿;王翔;赵现平;聂鼎;何觅;程天泽;方倩 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06N3/096 文献下载
摘要：本发明公开了基于知识蒸馏的面向多元时序预测图神经网络压缩方法，包括处理基于图神经网络的多元时序预测模型的时间卷积层，将膨胀的扩展卷积变成固定的扩展卷积；创建并训练处一个效果好的深层网络；构建一个浅层的神经网络；对深层网络与浅层网络进行协同训练，得到压缩后的浅层网络。本发明首先实现了对基于图神经网络的多元时序预测模型的压缩，在边缘计算场景中，减少模型的计算资源与内存资源需求，使得模型能够顺利部署，提高物联网设备的管理效率。其次，在压缩目标模型的过程中，保证压缩不会使得模型的精确度损失过大，保证压缩后模型的预测效果。
基于知识蒸馏面向多元时序预测神经网络压缩方法

[发明专利]适用于机器人力过载故障恢复的柔性离合装置-CN202011327507.X有效
发明人： 陈柏希;周自更;刘韵涵;吴昊;张伟军 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：一种适用于机器人力过载故障恢复的柔性离合装置，包括：相连的执行固连机构、移动固连机构和连接驱动单元，其中：执行固连机构与执行机构相连，连接驱动单元与移动平台相连；的执行固连机构包括：依次相连的气缸筒、气缸盘、传动筒和引导盘；移动固连机构包括：依次相连的锥形销、移动盘和压紧螺母；连接驱动单元包括：依次相连的气缸机构和柔性牵引机构；本发明采用气动线驱的方式实现剥皮机构与机器人末端的分离和连接，可实现剥线机构与机械臂分离，卸掉机器人运动干涉力，确保机器人可上电继续工作，在剥皮机构姿态调整到电缆方向一致时，控制与机械臂连接，从而继续开展维护作业，提高了自动剥线作业的成功率，提高了生产效率和质量。
适用于机器人力过载故障恢复柔性离合装置

[发明专利]一种多源多目标情况下的配网应急发电车自动调度方法-CN202211387810.8在审
发明人：胡浩卿;陈柏希;周伟;张贵鹏;李荣秦;宣磊;何觅;向映宇;陈柯豪;史衍绪 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种配网应急发电车自动调度方法，具体的说是一种多源多目标情况下的配网应急发电车自动调度方法，包括以下步骤：A1、源节点；A2、目标及故障判断；A3、计算及分析；A4、派出发电车：将根据所需要的电压、功率、负荷机电量进行派发指定指定数量的发电车，当派发应急发电车小于本源节点的应急发电车时，反馈到A1中的源节点，本源节点向其它源节点进行联系，调度其它源节点的应急发电车辆；A5、实时反馈；A6、电量需求；A7、结束。本发明每个源节点之间进行发散式连接其它源节点，便于将相邻源节点的发电车进行自动调度补充本配电系统的不足状况，同时在调度之后具有实时反馈功能，便于及时调取多个应急发电车，使目标点正常用电。
一种多目标情况应急电车自动调度方法

[实用新型]一种防坠器及安全绳的连接装置-CN202221335431.X有效
发明人：赵镔;房韬;王涛;陈雄华;陈柏希;李有为;宣磊;张运龙;黎兵;尹康;张锐;杜卫明;胡绍松;刘文涛;张康;李子卿;梁波;章志娟 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防坠器及安全绳的连接装置，包括包括防坠器单元、连接单元和安全绳单元，其中防坠器单元，包括防坠器本体、固定于所述防坠器本体的表面的连接柱和设置于所述连接柱外表面圆弧的阻隔杆；连接单元，包括与所述连接柱相配合的连接轴和设置于所述连接轴外圆侧壁的防护组件。该防坠器及安全绳的连接装置，通过限位块使得安全绳单元能够在连接轴中自由旋转，从而提高工作时的工作效率，且在使用过程中在顶升弹簧的作用下，安装板始终向上顶动，让安装板上的顶板位于阻隔杆之间，在连接轴自然松动旋转时，顶板接触阻隔杆，通过两者有效防止连接轴与防坠器单元的松动，提高安全稳定性。
一种防坠器安全连接装置

[实用新型]一种电子信息抗干扰器-CN202221175763.6有效
发明人：曾嘉皓;罗超;汤杰;龚宇轩;冯杰;陈柏希;陈灏升;刘建 -专利权人：曾嘉皓
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子信息抗干扰器，包括定位板、定位块、插槽、插板、锁紧组件、L形连接板、抗干扰器本体以及调节组件，所述定位板一侧中间位置固定连接有定位块，所述定位块内侧开设有插槽，所述插槽内侧卡合连接有插板，所述插槽底部两侧分别设置有锁紧组件，且所述插板顶部固定连接有L形连接板，所述L形连接板一侧通过调节组件安装有抗干扰器本体。本实用新型通过设置定位板、定位块、插槽、插板、锁紧组件有效的提升了使用者对抗干扰器本体与定位板之间的安装与拆卸的效率，且通过设置L形连接板、抗干扰器本体以及调节组件使得抗干扰器本体能够根据使用需求进行角度调整工作，进而增加了装置使用的适用性。
一种电子信息抗干扰

[发明专利]一种电缆中间接头防水绝缘装置-CN202210823572.4在审
发明人：张栋辉;宣磊;陈柏希;胡浩卿;何觅;陈柯豪;向映宇;李有为;李娟娟;张会强;谢文策;关又综;徐肖庆;陈海东 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02G15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆中间接头防水绝缘装置，包括连接组件，包括壳体、设置于所述壳体内部的旋紧件，以及设置于所述旋紧件内部的夹紧件；以及，防护组件，包括设置于所述壳体外部的注料件、设置于所述注料件一侧的触发件，以及设置于所述壳体两端的封闭件。本发明通过连接组件和防护组件的设置，使得本装置能够在电缆连接处或者破损处起到绝缘保护和防水的效果。
一种电缆中间接头防水绝缘装置

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