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[发明专利]一种基于5G网络的医疗机器人的控制方法及系统-CN202310648064.1在审
发明人：陈宜国;梁兆佳;温炜杰;陈林晓;吴艳艳 -专利权人：广州鹏远智能设备有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及医疗机器人技术领域，具体公开了一种基于5G网络的医疗机器人的控制方法及系统。本发明实施例通过匹配多个医疗机器人，并获取通信地址；构建与多个所述医疗机器人的远程5G通信通道，构建医疗机器人之间的协同5G通信通道；判断能否正常通信；在不能正常通信时，标记目标机器人和辅助机器人，通过辅助机器人和目标机器人之间的协同5G通信通道进行协同控制。能够进行远程5G通信通道的监测与判断，在不能正常通信时，标记目标机器人和辅助机器人，通过辅助机器人对目标机器人的控制指令进行协同传输，从而能够在出现通信信号弱、通信故障等原因时，保障医疗机器人的控制指令的及时传输，使得远程治疗能够正常进行。
一种基于网络医疗机器人控制方法系统

[发明专利]一种用于机器人的红外阵列传感器-CN202211498085.1在审
发明人：陈宜国;梁兆佳;温炜杰;陈林晓;吴艳艳 -专利权人：广州鹏远智能设备有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的红外阵列传感器，包括安装板，所述安装板右侧的顶部固定连接有红外线阵列传感器，所述红外线阵列传感器的表面套设有防护套，所述防护套的右侧固定连接有透镜，所述防护套的左侧固定连接有橡胶圈，所述安装板右侧底部的前端与后端均固定连接有固定套。本发明由固定套通过卡板对防护套进行限位，再由T形板和转杆通过弧形板和卡板带动橡胶圈压紧在安装板的表面进行密封防水，最后由方套通过松紧带和固定板对T形板进行定位，从而具备了防水性能好的优点，解决了现有的红外阵列传感器在使用过程中，防水性能较差，水滴容易对红外阵列传感器内部的元件造成影响的问题。
一种用于机器人红外阵列传感器

[发明专利]一种车辆外廓尺寸测量装置及测量方法-CN202210544209.9在审
发明人：谢秉锋;王品;陈林晓;金清勇;刘丰 -专利权人：深圳市拓巨智能科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆外廓尺寸测量装置及测量方法，属于车辆外廓尺寸测量技术领域。采用车辆静止、测量装置运动的方式对车辆的外廓尺寸进行测量，相较于车辆匀速通过测量装置的测量方式，能够降低对车辆车速的控制能力要求，还能避免车辆无法匀速通过而造成的测量误差，显著提高测量精度。另外，激光测距扫描仪用于发出扇形激光面，相较于发出激光线的测量方式能够快速确定车辆边缘点，进而能够快速测量车辆的外廓尺寸，显著提高测量效率。
一种车辆外廓尺寸测量装置测量方法

[实用新型]一种新能源汽车用智能驾驶舱空气环境检测传感器-CN202121301007.9有效
发明人：夏国柱;陈林晓;杨小春;夏哲伟;徐建华 -专利权人：杭州光明汽车有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车用智能驾驶舱空气环境检测传感器，包括壳体和设置在壳体内的空调滤芯，还包括设置在空调滤芯一侧的环境检测装置，环境检测装置包括U形卡板和集成板，空调滤芯上开设有方槽，U形卡板固定在壳体的侧壁上，U形卡板的侧壁上开设有滑槽，集成板滑动设置在滑槽且U形卡板设置在方槽内，集成板上通过焊接固定有若干传感器一，集成板上通过焊接还固定有无线发送模块，壳体底部设置有活性炭过滤网，活性炭过滤网与壳体之间设置有可拆卸结构，解决了无法检测车辆内部的环境指数使得无法及时的更换空调滤芯的问题。
一种新能源汽车智能驾驶舱空气环境检测传感器