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[发明专利]一种基于双目视觉的船舶位姿测量方法及系统-CN202311204406.7在审
发明人：陈江南;陈松贵;段自豪;杨笑哥;胡杰龙;沈文君;王依娜;熊岩;马隽;张维 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的船舶位姿测量方法及系统，包括以下步骤：标定双目相机的内外参数，通过标定好的双目相机实时获取船舶图像，利用所述船舶图像对MaskRCNN神经网络进行训练，获取训练好的船舶识别模型及船舶掩膜图；基于所述双目相机的内外参数和所述船舶图像获取视差图，基于所述视差图结合所述船舶掩膜图获取待测船舶视差图，基于所述待测船舶视差图与所述双目相机的内外参数获取当前帧待测船舶点云图；根据前后两帧的待测船舶点云图进行点云配准，获取待测船舶的位姿。本发明采取非接触的位姿测量，使船舶在风浪流作用下受到检测自由度检测仪器的影响降到最低。
一种基于双目视觉船舶测量方法系统

[发明专利]一种港池蛇形波造波机推波板结构-CN201710302583.7有效
发明人：刘楠;王收军;陈汉宝;张慈珩;刘海源;高峰;陈松贵;宋荣生;魏仁哲;张鹏 -专利权人：天津理工大学;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种港池蛇形波造波机推波板结构，由多个推波单元依次顺序连接组合而成，每个推波单元包括内穿管、铰接体、内导管、外导管、宽板以及窄板，内穿管上间隔均布多个铰装在内穿管上且水平伸出的外导管，在每个外导管上方的内穿管上均铰装有一水平的外导管；相邻的推波单元的外导管与内导管均一一相对插装匹配；在多个外导管一侧共同固装一宽板；多个内导管共同固装有一窄板，窄板的外沿与相邻的推波单元的宽板的外沿相交叠；在内穿管的上下两端分别套装有一铰接体。本发明能够产生平滑无缺口的蛇形波浪，对于真实波浪的模拟精度高，能够产生灵活多样的波浪，满足多种水工实验要求，为多种复杂环境的水务设计奠定扎实的基础。
一种蛇形波造波机推波板结

[发明专利]一种网片受力的测试装置及方法-CN201910086353.0有效
发明人：金瑞佳;陈松贵;戈龙仔;耿宝磊;张维;马隽;熊岩;栾英妮;赵旭;张华庆 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种网片受力的测试装置，包括支架、套筒、升降装置、三分力传感器及网片固定架；所述支架固定于所述套筒外侧壁；所述套筒套设于所述升降装置外侧；所述升降装置的升降端通过第一连接板与所述三分力传感器的一端连接；所述三分力传感器的另一端通过第二连接板与所述网片固定架连接。本发明所述的网片受力的测试装置结构简单、操作方便，实现了直接测量网片在实验水域内在x、y、z三个方向的受力情况，大大减少了测量误差和计算误差，提高了实验效率，降低了试验成本。
一种网片受力测试装置方法

[发明专利]动态无损柱状取样的海底块体滑坡监测装置及其工作方法-CN202310640254.9在审
发明人：张红;周承霖;梁丙臣;吴宏建;陈松贵;叶雷平;郭兴森;刘晓磊;郭磊;余和雨;史璐铭 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态无损柱状取样的海底块体滑坡监测装置及其工作方法，装置激光发射器接头连接着球形齿轮，可以灵活调整激光照射源和阵列超声换能器的位置，使原位监测装置平台的姿态在原位倾斜、移动和沉降过程中保持监测系统相关仪器构件垂向稳定性，提高了图像垂直分辨率。设计可伸缩抓手固定桩具有快速扎入海床和固土作用，防沉挡板利用其下压力，使得土体完成重固结，海底土强度增加，可伸缩抓手固定桩的固块能力增强。通过球面齿轮调节激光光源始终竖向照射目标区域进行圆形层析面投影，形成横向的二维圆形切片成像。监测系统相关的仪器构件沿着螺杆滑轨的方向上下运动，可以进行地层剖面的内部构造和阴影纹理等三维立体柱状成像。
动态无损柱状取样海底块体滑坡监测装置及其工作方法

[发明专利]一种智能控制排水单元-CN202211520030.6有效
发明人：陈桂兰;冯晓;徐国荣;许津铭;陈松贵 -专利权人：南京苏信交通设施有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F04D13/02 文献下载
摘要：本发明涉及排水抢险技术领域，具体涉及一种智能控制排水单元；通过设计一个新的抽水单元，在抽水单元底部安装阻挡叶片，并在阻挡叶片上面安装倒钩，使水中的固体垃圾固定在倒钩上，解决了排水单元经常被垃圾堵塞的问题；同时在二号抽水管中安装一个打碎轮，将阻挡叶片未阻挡的垃圾打碎，进一步的防止排水单元被堵塞，以保证排水工作的正常进行。还通过设计一个智能终端，并且在出水口以及二号抽水管中安装蓝牙模块，通过蓝牙模块与智能终端的信息传递，使工作人员快速的判断排水单元的故障原因，并及时解决；同时设计了一个调节单元，调节单元与智能终端配合工作，实现了脱离人工的全自动调节，节省了大量的人力物力。
一种智能控制排水单元

[发明专利]一种基于X射线技术的波浪实验装置及实验方法-CN202310960149.3在审
发明人：段自豪;陈汉宝;陈松贵;胡杰龙;赵旭;朱婷婷;王依娜;熊岩;马隽;张维 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于X射线技术的波浪实验装置及实验方法，实验装置包括：两个X射线源垂直地安装在水槽实验区域的顶部和侧面，产生X射线并通过准直器扩散，形成锥形光束，两个高速X射线互补金属氧化物半导体探测器分别放置于X射线源的对面；多通道触发源开关同步两个探测器,向水中放入圆柱形X射线吸收颗粒；采用浪高仪采集波高数据进行校准，顶视图数据采用对数校准曲线，侧视图数据采用二阶多项式曲线。本发明可检查和测量波浪破碎而产生的水体飞溅和气泡特征，能够更详细地研究诸如波浪破碎等强时间依赖性现象，测量其速度场和精确的表面高程，获取具有高时空分辨率的图像，提高实验精度和应用范围。
一种基于射线技术波浪实验装置方法

[发明专利]基于马赛克水下胶结堆石的单桩基础防冲刷施工方法-CN202210070912.0有效
发明人：王卫;陈松贵;闫俊义;胡杰龙;王百智;陈汉宝;于光明;张泽超 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所;中国三峡新能源（集团）股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02D31/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于马赛克水下胶结堆石的单桩基础防冲刷施工方法，包括以下步骤：步骤一：确定浇筑施工的范围；步骤二：将浇筑施工的范围分成多个圆形区域，多个圆形区域形成马赛克区域，将圆形区域的圆心确定为预定浇注点；步骤三：计算水下胶结料的单次浇注量，并制备水下胶结料；步骤四：在预定浇注点浇注水下胶结料，完成单点浇筑；步骤五：重复步骤四，直至所有的预定浇注点全部浇筑完成。本发明施工方法适合修复已被破坏的护底结构体及海上建筑物基础周围冲刷坑，可以有效的防止和缓解后续的冲刷破坏。
基于马赛克水下胶结桩基础冲刷施工方法

[发明专利]一种从上往下做减速通道用的圆筒布及其织造方法-CN202210533042.6在审
发明人：陈必军;陈松贵;张云峰;沈朔清 -专利权人：江苏盛泰克纺织印染有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： D03D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种从上往下做减速通道用的圆筒布及其织造方法，所述方法包括以下步骤：用工业用强力丝在有梭织机上织造待处理圆筒布；将所述待处理圆筒布进行后处理，得到从上往下做减速通道用的圆筒布；本发明能够制造出实现从上往下的减速传输高处降落物体的圆筒布，且凭借本发明圆筒布本身的组织结构及“小山脉”的设计，可以做到对所传输物体的逐步减速，在保证物体慢慢下落的同时，不会损坏物体，且本发明的圆筒布结实耐用并且具有一定弹力，可以适用于多种尺寸的物体，可广泛应用于消防领域和保险领域等，具有极高的前瞻性和市场价值，弥补了现有技术的不足。
一种往下减速通道圆筒及其织造方法

[发明专利]一种无需筒子架和绒经走地的色织斜纹丝绒织造方法-CN202210506741.1在审
发明人：周广红;沈朔清;陈必军;陈松贵 -专利权人：江苏盛泰克纺织印染有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： D03D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无需筒子架和绒经走地的色织斜纹丝绒织造方法，所述方法包括以下步骤：将地经、地纬、绒经染色整经步骤后，进行穿综插筘步骤；穿综插筘步骤后，按丝绒组织进行经纬交织步骤；经纬交织步骤后，经割绒整理得到成品色织斜纹丝绒；在本发明的穿综插筘安排下能够充分利用丝绒的组织结构，配合普通的绒织机，在不使用筒子架和不进行绒经走地的情况下，织造出色织斜纹丝绒，且生产的丝绒绒背洁净，绒面斜纹清晰，轻盈柔软，提高了色织斜纹丝绒生产效率，降低了色织斜纹丝绒的生产操作成本。
一种无需筒子绒经走斜纹丝绒织造方法

[实用新型]一种海上风电桩基附着海洋生物智能清理系统-CN202222593826.6有效
发明人：胡杰龙;陈汉宝;陈松贵;金瑞佳;张慈珩;杨会利;张亚敬;栾英妮;彭程;王昊;齐作达;亢戈林;王依娜 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上风电桩基附着海洋生物智能清理系统，包括安装在桩基上的太阳能供电系统、智能化监测决策控制系统和高压射流系统。智能化监测决策控制系统包括均激光发射器、激光接收器和控制终端。高压射流系统包括高压水泵、高压水管、环形轨道、高压射流喷枪、角度调节器和限位器。两个角度调节器分别滑动连接在上下环形轨道上，两个高压射流喷枪分别安装到两个角度调节器上，每个高压射流喷枪通过高压水管与高压水泵连接。当附着厚度超过允许值时，就自动采用高压射流进行清理，当清洗完成后，自动关闭高压射流，实现桩基表面海洋附着生物的高效智能清理。
一种海上桩基附着海洋生物智能清理系统

[发明专利]一种新型互锁式生态护面块体及消浪组合结构-CN202211501017.6在审
发明人：唐军;羿宏林;沈永明;赵洪波;陈松贵;刘诚 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02B3/14 文献下载
摘要：本发明涉及防波堤护面块体设计技术领域，且公开了一种新型互锁式生态护面块体，包括块体，所述块体具有顶面、底面及周围四个侧面，所述块体的四个侧面中，其中相对的两个侧面均固定设置有外凸梯形结构，另外两个相对的侧面均形成有内凹梯形结构，所述块体的顶面上还形成有中央空腔。该新型互锁式生态护面块体通过外凸梯形结构和内凹梯形结构的相互咬合，形成了拼接式的消浪组合结构，不仅结构稳定、铺设方便，同时也大大提高了整体的强度，对防波堤韧性起到了强化作用。该新型互锁式生态护面块体还具有独特的中央空腔结构，通过在其内部填充生态土壤、种植消浪植物，一方面可以进一步的起到消浪的作用，另一方面也可以固定水土。
一种新型互锁生态块体组合结构

[发明专利]一种港池用可嵌入波高传感器多向造波机推波板-CN201710302621.9有效
发明人：刘楠;王收军;陈汉宝;高峰;张慈珩;刘海源;陈松贵;魏仁哲;李玉森;陈广来;张鹏 -专利权人：天津理工大学;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种港池用可嵌入波高传感器多向造波机推波板，推波板由多个推波单元依次顺序连接组合而成，每个推波单元均包含空心轴、右造波板以及左造波板，空心轴为上下贯穿整个推波板结构的不锈钢管，空心轴上通过合页相对铰装有右造波板以及左造波板，该右造波板以及左造波板能够围绕空心轴进行摆转，一个造波单元的右造波板与相邻的另一个推波单元的左造波板连接；在左造波板的前端面板上通过螺栓固装有一上下贯穿整个左造波板的传感器胶条。本推波板能够产生平滑无缺口的蛇形波浪，且本发明可将波高传感器镶嵌且用螺栓固定于传感器胶条中，因此，可在安装传感器的情况下，仍可保证造波板工作面的平整。
一种港池用可嵌入传感器多向造波机推波板

[发明专利]一种高桩码头智能清淤系统及其控制方法-CN202310186489.5有效
发明人： 陈松贵;陈江南;胡杰龙;段自豪;彭程;王依娜;马隽;朱颖涛 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种高桩码头智能清淤系统及其控制方法，其中系统包括：智能化监测决策控制子系统和分散式高压水扰动子系统；所述智能化监测决策控制子系统由高精度桩基泥沙回淤预警装置、潮汐监测装置和控制终端组成；所述分散式高压水扰动子系统由喷水装置、电缆和多回路配电装置组成。本申请将“强制性被动清淤”变为“预防性主动清淤”，实现淤积泥沙清理的智能化和高效化；采用智能控制终端，对清淤部位和清淤输出功率的统一调配，实现了精准清淤和节能清淤；环形轨道实现了桩基360度范围清淤，保障了清淤效果和速度；一次安装，终身使用，维修方便，大大节省了清淤的成本；对水体扰动小，对水环境影响小，增加了生态效益，符合双碳理念。
一种码头智能清淤系统及其控制方法

[发明专利]一种基于胶结化块石的防波堤施工季风期防护方法-CN201810822477.6有效
发明人：陈汉宝;金峰;周虎;陈松贵;刘海成;刘海源;周元德;黄杜若 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;清华大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于胶结化块石的防波堤施工季风期防护方法，属于防波堤的防护领域，包括第一步：确定施工期防波堤在季风期需要防护的位置；第二步：将抛填在防护位置的块石作为胶结的对象，确定块石的填充密实度；第三步：确定胶结材料的配合比；第四步：针对所述水下部位，在海水中投入水溶性高分子聚合物溶解液，同时浇注所述水下胶结材料，形成水下胶结化板块；第五步：对于水上部位，浇注所述水上胶结材料，依靠水上胶结材料自重填充块石之间的部分空隙，形成水上胶结化板块。本发明简化了防波堤临时防护施工工序，提高施工效率，降低成本。
一种基于胶结化块石防波堤施工季风防护方法

[实用新型]一种下水道疏通清洗车-CN202223458527.8有效
发明人：赵升;冯晓;徐国荣;许津铭;陈松贵 -专利权人：南京苏信交通设施有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下水道疏通清洗车，涉及环卫机械技术领域。该下水道疏通清洗车包括清洗车，所述清洗车顶部设有水罐，所述水罐外部连通有冲洗管，所述冲洗管一端固定连接有高压喷头，所述清洗车顶部固定连接安装架，所述安装架内部转动连接有转动辊，所述冲洗管贯穿安装架并缠绕于转动辊外侧，该下水道疏通清洗车，当冲洗管进行放长时，通过在转动辊底部设置限位辊，在限位辊两端设有第一伸缩杆和弹簧，通过弹簧推动连接块，由于连接块与限位辊转动连接，限位辊对转动辊缠绕冲洗管进行限位，避免冲洗管由于过长导致松散。
一种下水道疏通洗车

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