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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]用于采样的夹持浮动机构及拭子采样动作装置-CN202221475098.2有效
发明人：龚劭秋;陈杰胤;梁司法 -专利权人：上海极睿勃特智能科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于采样的夹持浮动机构及拭子采样动作装置，所述夹持浮动机构包括：夹持装置的第一端部用于夹持或松开拭子；滑动导向装置的第一端部与所述夹持装置的第二端部连接，所述滑动导向装置上安装有弹簧，所述弹簧与所述夹持装置的第二端部相抵；安装组件，所述滑动导向装置的第二端部固定至所述安装组件上；驱动装置，所述安装组件与所述驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述夹持装置，带动所述拭子进行采样。本实用新型通过设置轴向的滑动导向装置，可以有效地控制夹持装置带动拭子进行浮动，能够很好地控制拭子采样的力。滑动导向柱或滑块具有很低的摩擦，可以大幅提高拭子采样动作装置的灵敏度和精确度。
用于采样夹持浮动机构动作装置

[实用新型]拭子采样头、自动采样组件、自动采样系统-CN202221475926.2有效
发明人： 陈杰胤;梁司法;龚劭秋 -专利权人：上海捷勃特机器人有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种拭子采样头、自动采样组件、自动采样系统。其中，所述拭子采样头包括抱持部，限定抱持空间，能够抱持所述拭子；驱动部，与所述抱持部连接，以驱动所述抱持部具有第一抱持状态或第二抱持状态；施力部，能够与所述拭子作用而对所述拭子提供采样力。其中，当所述抱持部为所述第一抱持状态，所述抱持部能够夹紧所述拭子；当所述抱持部为所述第二抱持状态，所述抱持部能够与所述拭子松脱，使得所述拭子能相对所述抱持部移动且受到所述施力部提供的采样力。
采样自动组件采样系统

[实用新型]一种汽车天窗前梁防漏光结构-CN202221044369.9有效
发明人：李余根;陈功;顾利强;顾志文;王羲芒;陈杰胤;施凯娟 -专利权人：英纳法企业管理（上海）有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车天窗前梁防漏光结构，包括天窗前横梁本体，天窗前横梁本体后侧面成型有向后延伸的遮阳筋板，遮阳筋板的边缘靠近遮阳帘横梁，遮阳筋板的高度低于遮阳帘横梁的高度，光线从遮阳筋板与实施遮阳帘横梁之间的缝隙照射于天窗前横梁本体上，形成光线区域，从遮阳帘横梁与顶棚内饰件边界之间的缝隙中映射在天窗前横梁本体上形成视线区域，光线区域位于视线区域下方。使光线区域和视线区域无法交集，从而解决漏光风险，避免乘客抱怨，提升了天窗的品质感。
一种汽车天窗前梁防漏光结构

[实用新型]用于信息采集的隐私保护装置-CN202221940794.6有效
发明人：龚劭秋;陈杰胤;李东海;范东平;翟梦莹;成广一;钱啸尘;潘丽同;鲁向帅;李跃 -专利权人：上海捷勃特机器人有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于信息采集的隐私保护装置，装置包括：具有屏幕的信息采集设备；遮挡装置，具有遮挡板，遮挡板具有遮挡状态和非遮挡状态，在遮挡状态，遮挡板位于屏幕上方且遮挡屏幕上的显示内容；控制装置，与信息采集设备通信连接，与遮挡装置电连接，用于根据信息采集的时机控制遮挡板在遮挡状态和非遮挡状态之间切换。本实用新型在不改变信息显示方式的基础上，通过在信息采集设备的屏幕上方设置遮挡装置，通过控制装置控制遮挡装置在遮挡状态和非遮挡状态之间切换，以保护屏幕上的被采样人员的隐私信息，降低了被采样人员信息泄露的顾虑，且隐私保护装置结构简单，成本较低。
用于信息采集隐私保护装置

[发明专利]一种自动开盖关盖装置及开盖和关盖方法-CN202210835333.0在审
发明人：贺岩;胡旺宁;陈杰胤;梁司法 -专利权人：上海捷勃特机器人有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B67B7/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动开盖关盖装置，包括：底座，位于底座上的试管抱持组件和瓶盖移动组件，所述瓶盖移动组件包括平面移动模组和开关盖模组；所述平面移动模组包括平面电机、L型滑槽、滑块和连接杆，所述滑块位于L型滑槽内部，所述平面电机能够带动滑块沿着L型滑槽移动，所述连接杆连接至滑块，所述连接杆同时连接开关盖模组，当平面电机带动滑块沿着L型滑槽进行移动时，所述连接杆带动开关盖模组进行同步移动。本发明提供的一种自动开盖关盖装置及开盖和关盖方法，通过两个电机即可实现开盖关盖以及竖直移动和水平移动，结构紧凑，安装方便，提高了开关盖的效率。
一种自动开盖关盖装置方法

[发明专利]一种机器人运动部件位置关系的测定方法-CN202210636633.6在审
发明人：张显锋;陈杰胤;何宇聪;李江云;朱良国 -专利权人：上海捷勃特机器人有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人运动部件位置关系的测定方法，包括：S01：在机器人的负载端安装靶球；S02：机器人中m轴工作，激光跟踪仪获取所述靶球和m轴的轨迹点位，进而获取m轴的轨迹图形；S03：机器人中n轴工作，激光跟踪仪获取所述靶球和n轴的轨迹点位，进而获取n轴的轨迹图形；S04：比较m轴的轨迹图形和n轴的轨迹图形，根据两个轨迹图形的夹角，获取m轴和n轴之间的垂直度或平行度关系。本发明借助于机器人负载端的靶球以及与之连接的激光跟踪仪，能够快速准确获取机器人中关节轴的轨迹图形，并根据轨迹图形获取关节轴之间的关系。
一种机器人运动部件位置关系测定方法

[发明专利]一种锥齿轮装配精度的测量装置及方法-CN202210636767.8在审
发明人：朱良国;陈杰胤;胡旺宁;张显锋 -专利权人：上海捷勃特机器人有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锥齿轮装配精度的测量装置，包括：固定组件，包括压紧杆和固定板，所述固定板用于固定锥齿轮的第一端，所述压紧杆用于固定锥齿轮中与第一端相对的一侧；所述锥齿轮中设置有垫片；测量组件，包括角度测量单元和测量杆，所述测量杆的一端固定连接所述锥齿轮的第二端，所述测量杆的另一端固定连接所述角度测量单元；所述第一端为锥齿轮的输出端或输入端；所述第二端为锥齿轮的输入端或输出端。本发明能够将锥齿轮装配的啮合齿隙参数化，从而达到齿轮装配一致性的要求。
一种齿轮装配精度测量装置方法

[发明专利]用于车辆的、具有分离的后梁设计的车顶构造-CN202111303000.5在审
发明人：陈功;顾利强;李余根;王羲芒;陈杰胤 -专利权人：英纳法天窗系统集团有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：一种用于车辆的车顶构造，所述车辆在它的固定的车顶中具有车顶开口，所述车顶构造包括用于封闭所述车顶开口的至少一个半透明面板和被构造成固定地附接至所述固定的车顶的固定的框架组件。所述框架包括两个相对的纵向引导件、前部构件以及两个相对的塑料角部件。卷帘组件包括可旋转的卷绕轴以及卷帘布。用于将所述布从所述卷绕轴朝向所述纵向引导件引导的横向放置的金属横向构件固定地连接至相对的角部件中的每一个，以便形成所述固定的框架组件的后部部分。
用于车辆具有分离后梁设计车顶构造

[实用新型]汽车天窗软管的固定结构-CN202120515063.6有效
发明人： 陈杰胤;李余根 -专利权人：英纳法企业管理（上海）有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车天窗软管的固定结构，包括软管卡子，其一端为用于安放天窗软管的管夹，另一端为具有上夹片、下夹片的连接端，连接端与天窗导轨的边缘卡扣连接；天窗导轨的边缘形成有卡扣孔和位于卡扣孔上方的限位凸舌，限位凸舌与天窗导轨之间具有容上夹片插入的间隙，上夹片的宽度大于卡扣孔的宽度；下夹片的根部成型有向下凸起的拱形段，下夹片的尖部成型有止退凸起。卡扣完成后，上夹片插入在限位凸舌与导轨本体之间的间隙中，天窗导轨的边缘插入下夹片与上夹片之间，下夹片的根部抵触于天窗导轨的边沿，止退凸起抵触在卡扣孔靠外一侧的内壁，从而形成稳定的限位结构，防止软管卡子脱落，提高了连接端与天窗导轨连接强度和稳定性。
汽车天窗软管固定结构

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