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[发明专利]一种移树机大臂驱动机构的参数优化设计方法-CN201710088633.6有效
发明人：陈成锦;陈李莹 -专利权人：陈成锦;陈李莹
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种移树机大臂驱动机构的参数优化设计方法，包括如下步骤：确定设计变量；根据具体设计要求确定取值范围；建立移树机大臂驱动机构的运动学模型、动力学模型；建立目标函数、约束函数；根据设计变量、约束函数、大臂驱动机构的运动学模型、动力学模型及目标函数编制优化设计的计算机程序并输入计算机进行运行，采用有约束的优化设计算法对各设计变量进行优化计算，直至达到期望的优化值；输出优化设计计算结果及其运动仿真图形。通过本发明能够得到移树机大臂驱动机构的最佳参数,满足大臂末端直上直下的轨迹要求并且使得移植过程中液压缸做功最小，使整机的能耗降低。
一种移树机大臂驱动机构参数优化设计方法

[发明专利]遗传算法与MapReduce相结合的车辆调度方法-CN201310387759.5有效
发明人：郑湘涵;陈国龙;陈李莹 -专利权人：福州大学
申请日： 2013-08-31 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种遗传算法与MapReduce相结合的车辆调度方法，对于采用m辆车配送n个客户点的问题，基于云计算中的MapReduce模型和遗传算法，按如下步骤进行车辆调度：（1）初始化种群；（2）利用Map函数计算个体适应度；（3）利用Reduce函数进行选择、杂交、变异操作；（4）判断算法是否达到设定的最大遗传代数，是则选出适应度最高的染色体个体所对应的路径集合作为问题的最优解，否则返回步骤（2）。该方法运行速度快，易于实现，使用效果好。
遗传算法 mapreduce 相结合车辆调度方法