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[发明专利]一种全自动光照测量机器人-CN202111406856.5有效
发明人：白鹭;李之彧;陈春光;解伟;艾澎;赵弘昊 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动光照测量机器人，包括行走机构、嵌入式处理控制主模块、运动模块和光照传感器模块；嵌入式处理控制主模块包括GPS模块和轻量化神经网络计算单元；运动模块包括云台相机，用于采集图像信号；轻量化神经网络计算单元的信号输入端连接GPS模块、运动模块和光照传感器模块的信号输出端；轻量化神经网络计算单元的信号输出端连接行走机构；轻量化神经网络计算单元用于接收运动模块采集的图像信号，识别图像信号中的道路和路灯，以生成实时测量矩阵及路线，控制行走机构沿路线行走，并且采集光照传感器模块和GPS模块的信号以获取当前位置的照度。机器人按照路线自动逐点测量，从而减少测量和计算误差，提高工作效率。
一种全自动光照测量机器人

[实用新型]一种自动贴片机-CN202320909578.3有效
发明人： 陈春光 -专利权人：东莞市利晟机械有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动贴片机，包括有第一工件输送台，其用于将第一工件沿所述第一工件输送台输送；第二工件储料装置，其设置于所述第一工件输送台的上方，且位于所述第一工件输送台向上投影区域内；覆胶装置，其设置于所述第一工件输送台的上方，且所述第二工件储料装置和所述覆胶装置沿所述第一工件输送台的输送方向依次设置；取料贴片装置，其设置于所述第一工件输送台的上方，其用于将第二工件从所述第二工件储料装置移取至所述覆胶装置处覆胶，并贴在所述第一工件输送台上的第一工件上。如此，缩短了贴片动作行程，提高了贴片效率，同时，机台的整体左右宽度得到缩小，占用空间更小，有利于机台在车间的存放管理。
一种自动贴片机

[发明专利]一种车道线识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310822241.3有效
发明人：邓志巧;彭易锦;方志杰;何山波;陈春光 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车道线识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获得包含车道线的图片数据；根据所述图片数据进行车道线建模，得到车道线数据；对所述车道线数据进行回归处理，得到车道线回归坐标；对所述车道线回归坐标和前景背景特征图进行融合处理，得到识别结果。实施本申请实施例，可以对图片中的车道线进行准确评估，实现高精度的车道线识别，同对于复杂场景中的车道线状况也可以实现精准识别，同时可以满足实时性的需求，更快、更准地进行识别、评估。
一种车道识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车道线优化方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310843946.3有效
发明人： 陈春光;刘志发;何山波;孙创开;邓志巧 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车道线优化方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：根据检测模型获取当前画面帧的车道线识别结果，所述车道线识别结果包括：初始车道线方程；获取当前画面帧的车辆位姿；根据所述当前画面帧的车辆位姿对所述初始车道线方程进行优化。实施上述实施例，能够提高识别的车道线和实际车道线的贴合度。
一种车道优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于激光点云的地面检测方法、装置、存储介质及设备-CN202310780951.4有效
发明人：孙创开;彭易锦;方志杰;陈春光;甄玉珂 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请提供一种基于激光点云的地面检测方法、装置、存储介质及设备，该方法中，依据激光雷达点云近处密集、远处稀疏的分布特性，将空间按照环形栅格进行划分，对每个环形栅格内的点云进行平面拟合，得到栅格平面，根据各栅格平面与激光雷达Z轴之间的夹角，对各栅格平面进行筛选，并根据点云到筛选后的栅格平面的欧氏距离对点云进行过滤，再对提取到的初始地面点云进行归一化谱聚类，从而得到目标地面点云。如此，通过合理的空间划分方式，提升拟合出的平面的准确性，结合筛选、过滤和归一化谱聚类等一系列操作，有效滤除干扰点，从而提升地面检测的精度，进而提升行车安全性。
基于激光地面检测方法装置存储介质设备

[发明专利]一种可行驶空间融合方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310852867.9在审
发明人：刘志发;陈春光;方志杰;彭易锦;黄经伟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种可行驶空间融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视觉融合技术领域。该方法包括获取多相机感知的可行驶边界点图像；对所述边界点进行多相机单帧融合，生成单帧栅格地图；对所述单帧栅格地图进行时序多帧融合，获得融合结果。该方法利用可行驶边界点进行跟踪融合得到可行驶区域，并利用栅格地图进行概率融合，提高了可行驶空间边缘计算的准确度，解决了现有方法易受环境因素影响且结果不准确的问题。
一种行驶空间融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可行驶空间确定方法及装置-CN202310780958.6有效
发明人：刘志发;陈春光;方志杰;彭易锦;黄经伟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供一种可行驶空间确定方法及装置，该方法包括：通过车辆可行驶空间感知模块获取不同相机视角获取的可行驶空间图像；对每张可行驶空间图像进行边界点识别，得到每张可行驶空间图像对应的可行驶空间边界点；对可行驶空间边界点进行去除冗余点处理，得到每张可行驶空间图像对应的第一处理边界点；汇总第一处理边界，得到初始可行驶空间边界点；对初始可行驶空间边界点进行相机交界处重合点去除处理，得到第二处理边界点；根据第二处理边界点生成目标可行驶空间的边界线。可见，该方法及装置能够减少“毛刺”区域并确定唯一边界，降低了路径规划控制任务的资源耗费，降低路径规划时间，从而有利于提升车辆路径规划的效率，提升了用户体验。
一种行驶空间确定方法装置

[实用新型]一种镁砂筛选转存装置-CN202222812427.4有效
发明人：刘永利;郭发祥;陈春光;徐乔;杨金生;熊岐;李广明;张呈呈;宋娜;田剑;郭兴凯;王利祥;于杰 -专利权人：沈阳智尔镁科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：该一种镁砂筛选转存装置，包括底板，底板上安装有支架，支架上固定安装有传输料斗，传输料斗的侧方安装有二次筛选调节机构，底板上还安装有传输支座，传输支座上固定安装有第一轴承，第一轴承的内部穿过转动机构，第一轴承的上方固定安装连接杆，连接杆上安装有防洒板，底板上安装有存储槽，本实用新型通过二次筛选调节机构对一次筛选后的镁砂在转存运输的途中进行二次筛选，同时通过可调高度的筛选板可根据所需的镁砂粒径大小进行高度调节，适应不同的镁砂粒径的二次筛选，提高了装置的利用率，及时的筛选出大直径颗粒杂质，保障了转存后的镁砂的质量。
一种镁砂筛选转存装置

[发明专利]既有建筑桩基钢套管桩加固施工方法及加固结构-CN201910979644.2有效
发明人：邓智文;梁军;陈一乔;谢钧;陈春光;陈建航;王庆鑫;罗伟坤;张春辉;何嘉伟 -专利权人：广东省建筑工程集团有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E02D5/64 文献下载
摘要：本发明公开一种既有建筑桩基钢套管桩加固施工方法及加固结构，施工方法包括如下步骤：(a)放线定位→(b)钢套管及钢管加工→(c)钢套管下管→(d)钢管下管→(e)灌注→(f)基坑开挖→(g)原承台加固→(h)浇筑固定；采用钢套管、钢管双层结构，潜孔锤钻进、钢套管跟进的施工方法，克服了建在江河边、具有抛石层地质的既有建筑加固中打桩困难的问题，钢套管节段采用螺纹套筒拼接，焊接加固后再焊接加强钢带加强，有效避免钢套管跟进时由于潜孔锤钻头反弹的冲击和旋转造成断管的情况，本发明结构简单、设计合理、施工简便，加固效果好，承载性能高。
既有建筑桩基钢套加固施工方法结构

[实用新型]料仓底部取料翻转结构及贴合设备-CN202320836416.1有效
发明人： 陈春光 -专利权人：东莞市利晟机械有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料仓底部取料翻转结构及贴合设备，所述料仓底部取料翻转结构包括有取料件、连杆、升降座3、气缸和联动槽；所述取料件设置于所述升降座3上且相对所述升降座3可旋转，所述连杆的一端连接于所述取料件以与所述取料件同轴旋转，所述连杆的另一端设置有偏心联动部，所述偏心联动部伸入所述联动槽内；所述气缸连接于所述升降座3以驱动所述升降座3升降，使得所述偏心联动部沿所述联动槽相应升降，并在升降动作时受所述联动槽的联动而发生旋转，进而使得所述取料件同步旋转。其结构简单巧妙，采用普通气缸直上直下即可转化控制取料件的翻转切换，易于生产制作，有利于降低装置成本。
底部翻转结构贴合设备

[发明专利]一种功能型城市照明用LED路灯-CN202310746180.7在审
发明人： 陈春光;李之彧;张云鹏;赵弘昊;陈壬贤;解伟;李阳;范鸿伟;孔昕源;艾澎;贾忱然 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：本发明涉及路灯技术领域，具体涉及一种功能型城市照明用LED路灯，包括安装板；本发明通过转动转动块，转动块转动带动转动杆使连接杆移动，连接杆移动带动卡接头移动使卡接头与卡接孔脱离卡接，然后将LED路灯本体转动至需要的位置，松开转动块，卡接头在第一弹簧的作用下与卡接孔卡接，将其固定的方式，能够达到调节角度的目的，提高了实用性和适用性，方便使用，本发明通过转动转动头，转动头转动使转动盘转动，转动盘转动带动滑槽使滑块移动，滑块移动带动卡接杆移动，卡接杆移动使卡接杆与LED路灯本体的内壁脱离卡接，然后将盖板取下进行维护的方式，能够达到便于维护的目的，减少了工作量，提高了维护效率。
一种功能型城市照明 led 路灯

[发明专利]一种生物质碳载钴基催化剂的制备方法-CN202310695294.3在审
发明人： 陈春光;刘佳;朴希俊;郝良芸;张俊凯 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01J23/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质碳载钴基催化剂的制备方法，包括：S1、预处理蟹壳，将蟹壳研磨成粉状；S2、将蟹壳粉浸泡在含有酚醛树脂、三嵌段共聚物及乙醇混合液中后进行热固化处理；S3、热固化后的材料在N2气氛下高温煅烧，煅烧后进行洗涤干燥得到生物质碳材料；S4、将生物质碳材料浸泡在HNO3溶液中进行酸化处理，酸化后生物质碳材料浸渍在含有钴盐溶液中后进行烘干煅烧，充分研磨得到CoOx@BC催化剂。根据本发明，可有效活化过硫酸盐高效去除水体中的有机污染物，材料结构稳定、催化效率高以及经济效益高，优势明显。
一种生物质碳载钴基催化剂制备方法

[发明专利]一种呼吸器颗粒物泄漏率检测用气溶胶均匀混合舱-CN202310647416.1在审
发明人：包大勇;郭亮;陈春光;王会永;徐存强;叶曦雯;贺强强 -专利权人：青岛海关技术中心
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明涉及呼吸器检测领域，具体涉及一种呼吸器颗粒物泄漏率检测用气溶胶均匀混合舱。包括送风机构、排风机构和舱体；所述舱体的上部为静压箱，送风机构连通到静压箱；所述舱体的中部为检测舱，用于检测呼吸器的泄漏率，检测舱与静压箱之间设置有送风顶板，检测舱与排风箱之间设置有排风底板；所述舱体的下部为排风箱，排风机构连通到排风箱。将舱体的上部分静压箱连接送风机构，中间为检测舱，下部分排风箱连接排风机构；送风机构的进风主管连接四个进风支管，进风支管对称设置在进风主管的两侧，这样气溶胶能在上部静压箱内均匀扩散，从而进一步在检测舱内均匀扩散，从而气溶胶能在检测舱内浓度均匀分布，提高了检测的准确性。
一种呼吸器颗粒泄漏检测气溶胶均匀混合

[发明专利]一种海上钻井对接的石油系统-CN202310672199.1在审
发明人：胡月;陈春光 -专利权人：东莞市东城灏景机械设备厂
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：本发明属于石油技术领域，具体为一种海上钻井对接的石油系统，本发明的发明点是通过处理泵体对接，并控制钻井机构向下移动定位钻孔，进而通过泵体输送破碎物质与泄漏原油防止外泄，保护环境，泵体拆卸方便，本发明通过连接槽远离对称中心一侧壁上设有能伸缩的伸缩电磁铁，伸缩电磁铁靠近对称中心一侧设有可拆卸的处理泵体，处理泵体下侧外圆面固定设有支撑座板，将处理泵体对接，并连通管道，泵体启动带动破碎物质与部分石油原液沿着管道送入存储腔，防止石油泄漏污染海洋。
一种海上钻井对接石油系统

[发明专利]一种车道线优化方法、装置及电子设备-CN202310915185.8在审
发明人： 陈春光;崔涛;方志杰;彭易锦;邓志巧 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车道线优化方法、装置及电子设备，其中，方法包括：根据车道线检测模型获取当前画面帧的车道线检测结果，所述车道线检测结果包括：画面帧的车道线点集、画面帧的车道线标识和画面帧的车道线方程；在历史画面帧中获取所述当前画面帧的车道线标识对应的历史车道线点集；在所述历史车道线点集中获取多个历史车道线点；根据所述多个历史车道线点对所述当前画面帧的车道线方程进行优化。实施上述实施例，能在车道线检测模型识别出的当前画面帧的车道线点集不够多或者不够精准的前提下补充当前画面帧的车道线点集，实现对当前画面帧的车道线方程进行优化。
一种车道优化方法装置电子设备

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