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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于无人机视觉的森林监测物联网设备的重定位方法-CN202310386582.0在审
发明人：邱杰凡;周栋利;叶晓晖;陈昕新;翁骏毅 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机视觉的森林监测物联网设备的重定位方法，在部署物联网设备时，采集所部署的物联网设备上方包括参照物在内的图像作为参考图像，在需要对物联网设备进行重定位时，无人机先通过物联网设备的卫星定位信号飞到物联网设备所在区域，然后旋转采集图像，将采集的图像与参考图像进行图像特征匹配，判定出无人机的水平飞行方向，通过水平飞行到达参照物与部署位置的连线，然后控制无人机沿着其朝向飞行，在飞行过程中计算所采集图像与参考图像的相似度，以相似度最大时的无人机位置作为物联网设备重定位的位置。本发明可以有效提高寻找物联网设备的准确率和缩短寻找设备的时间，有效降低无人机的能耗，延长无人机的续航时间。
一种基于无人机视觉森林监测联网设备定位方法

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