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[实用新型]一种基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人-CN202221414720.9有效
发明人：邓佳琦;陈时斌;孙宇哲 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人，包括柔性外壳，柔性外壳内设置有密封腔，密封腔内填充有基液，密封腔内部的两端分别固定安装有一号电磁组件和二号电磁组件，密封腔的内部还设置有电控盒，电控盒安装有用于提供电源的电池、用于控制一号电磁组件和二号电磁组件开闭的电路和控制芯片以及用于收发信号的无线传输模块；本实用新型通过柔性外壳作为柔性机器人的外壳，并通过填充于柔性外壳内的基液作为柔性机器人的支撑骨架，可使机器人在复杂环境中发生相应的柔性形变，从而便于机器人在复杂环境下使用；且通过设置于柔性机器人内部的电磁组件驱动机器人移动，可使驱动结构更加小巧，从而缩小机器人的整体体积。
一种基于静水骨骼机理特性仿生软体机器人

[实用新型]一种SMA丝驱动的水下增程式推进装置-CN202121926623.3有效
发明人：邓佳琦;段世杰;陈时斌;张秋宇;罗亦欧 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B63H23/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMA丝驱动的水下增程式推进装置，包括呈圆筒状设置的壳体，所述壳体的两端分别固定连接有进水单向阀和出水单向阀，所述壳体内分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上开设有多个进水孔，每个所述进水孔上固定连接有进水端，每个所述进水端的一端固定连接有呈圆筒状的挤压管，每个所述挤压管背离进水端的一端固定连接有出水端，所述第二固定板上开设有多个出水孔。本实用新型设计合理，构思巧妙，通过呈集束设置的多个挤压管，可以在壳体有限的空间内部压缩更多空间，增加了排出的水流量，提高了装置的推进路程，推进功率高。
一种 sma 驱动水下程式推进装置

[实用新型]一种水产养殖污水处理装置-CN202021767262.8有效
发明人： 陈时斌;马振华;王跃杰 -专利权人： 陈时斌;马振华;王跃杰
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产养殖污水处理装置，包括沉淀箱、放置箱和底层垫板，所述底层垫板上表面的中部固定安装有放置箱，所述放置箱的上表面贯穿活动插接有过滤箱，所述过滤箱内部的底部固定设置有活性炭层，所述活性炭层的顶部固定设置有石英砂层，所述石英砂层的顶部固定设置有若干个过滤网，所述活性炭层、石英砂层和过滤网三者之间均通过网板分隔开，该实用新型通过安装有沉淀箱，这样可以通过在沉淀箱内部放入药剂使得污水中的一些杂质进行沉淀去除，从而减少过滤时杂质对滤网的堵塞，提高了净化的效率，此外该装置还安装有万向轮，这样可以使得操作人员更加轻松的推动装置到需要的地方，减少使用人工搬运的劳动强度。
一种水产养殖污水处理装置

[实用新型]一种具有定位措施的畜牧兽医用牲畜检查装置-CN202020663067.4有效
发明人：赵泽强;权晓弟;陈时斌 -专利权人：赵泽强;权晓弟;陈时斌
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了牲畜检查技术领域的一种具有定位措施的畜牧兽医用牲畜检查装置，包括工作台，所述工作台的上端外表面设置有限位环，且限位环的上端外表面固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有螺杆，所述限位环的内部设置有软垫，所述限位环的下端设置有调整机构，所述工作台的下端外表面固定连接有支脚，所述工作台的内部设置有定位机构；调整机构包括有丝杆、导向杆、轴承与手柄，所述丝杆通过轴承与限位环活动连接，所述手柄固定连接在丝杆的下端外表面，所述导向杆位于丝杆的一侧，便于使用者对牲畜的定位，过程简单便捷，操作效率较高，能够根据不同体型的牲畜进行限位环的上下调节，使牲畜姿势更加的舒适，便于使用者定位操作。
一种具有定位措施畜牧兽医牲畜检查装置