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[发明专利]局部运动轨迹的重规划方法、装置和电子设备-CN202311213020.2在审
发明人： 陈方平;权静月;陆煜衡;闫凯;杨瑞鹏;崔强强 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种局部运动轨迹的重规划方法、装置和电子设备，属于无人机的技术领域，本发明的局部运动轨迹的重规划方法中，在局部运动轨迹重规划的同时，又增加了碰撞检测，如此，能够根据实时的碰撞检测结果指导预先规划的运动轨迹的执行，可以有效实现无人机的局部运动轨迹重规划，进而实现无人机的有效自主避障。
局部运动轨迹规划方法装置电子设备

[发明专利]无人机目标深度估计的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202311190257.3在审
发明人： 陈方平;闫凯;陆煜衡;王霜;白利敏 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请的一些实施例提供了一种无人机目标深度估计的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：将无人机平移过程中的两张图像输入至预先训练好的特征点匹配模型中，获取所述两张图像的特征点匹配对；利用所述特征点匹配对计算特征矩阵；通过所述特征矩阵，获取无人机旋转参量；利用所述无人机旋转参量和无人机平移向量，计算所述两张图像中待检测目标对象同名点对应的目标深度信息。本申请的一些实施例可以降低目标深度估计的计算量，效率较高。
无人机目标深度估计方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种用户权限管理方法-CN202210415131.0有效
发明人：汤慈全;陈冬冬;罗子彬;王磊;陈方平 -专利权人：福建星云软件技术有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了计算机技术领域的一种用户权限管理方法，包括：步骤S10、在服务器以及用户终端创建权限管理表，在用户终端创建操作日志表；步骤S20、用户终端向服务器申请第一密钥、第二密钥；步骤S30、用户终端获取用户输入的账户名和账户密码，利用第一密钥进行加密；步骤S40、用户终端对服务器和用户终端的权限管理表进行同步；步骤S50、用户终端利用权限管理表对加密后的账户名和账户密码进行校验；步骤S60、利用第二密钥对权限管理表进行解密，得到若干个菜单链接；步骤S70、基于各菜单链接加载若干个控件，并调整各控件的控件样式；步骤S80、更新操作日志表并退出账户。本发明的优点在于：极大的提升了用户权限管理的灵活性以及安全性。
一种用户权限管理方法

[发明专利]电塔巡检航线的规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311140535.4在审
发明人： 陈方平;耿应来;高明;夏云樊;魏小强 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电塔巡检航线的规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标电塔对应的初始标注信息；其中，初始标注信息包括每个目标电塔的标注点；根据目标电塔的标注点，确定目标电塔对应的目标长轴向量；其中，长轴向量为从标注点出发，并指向目标电塔的绝缘子一侧的向量；基于目标长轴向量，确定目标电塔对应的多个拍摄目标点匹配的航点信息；其中，拍摄目标点包括绝缘子拍摄点和/或非绝缘子拍摄点；按照航点信息构建目标电塔对应的电塔巡检航线。本发明可以显著提高巡检航线的规划效率。
巡检航线规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]同心双输出轴驱动机构、起落架及飞行器-CN202311020803.9在审
发明人： 陈方平;王海权;张晓琪;赵少魁;武宇 -专利权人：江苏云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种同心双输出轴驱动机构、起落架及飞行器，涉及飞行器技术领域，本发明提供的同心双输出轴驱动机构，采用第一驱动器件、第一减速器和第一输出轴依次传动连接，第二驱动器件、第二减速器和第二输出轴依次传动连接，第一输出轴与第二输出轴同轴，第一驱动器件和第二驱动器件可以分别进行控制和调试，可以确保第一输出轴与第二输出轴的同步性，避免装配精度差异导致的同步性问题。起落架采用第一臂架与第一输出轴传动连接，第二臂架与第二输出轴传动连接，可以实现第一臂架与第二臂架对称布置，提高了设备的集成度和结构紧凑性。
同心输出驱动机构起落架飞行器

[发明专利]磁罗盘校准模型的构建方法、磁罗盘校准方法及装置-CN202310876517.6有效
发明人： 陈方平;陈海诺;王娟;倪学斌 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁罗盘校准模型的构建方法、磁罗盘校准方法及装置，包括：获取电子磁罗盘采集的多组原始测量数据；基于原始测量数据拟合电子磁罗盘对应的校准前椭球模型；确定电子磁罗盘对应的校准后椭球模型的椭球半径；其中，椭球半径用于表征实际磁场强度；基于校准前椭球模型和椭球半径构建电子磁罗盘对应的目标磁罗盘校准模型。本发明能够精确地去除校准环境中的干扰，并且使校准后的磁场强度能够准确的与当地地磁场的实际磁场强度重合，进而提高电子磁罗盘读数的可靠性和准确性。
罗盘校准模型构建方法装置

[发明专利]一种震动测试平台及测试方法-CN202310835247.4有效
发明人：吴志平;景征骏;陈方平;王尧;赵小荣;罗烨 -专利权人：江苏新华陵汽车电器有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明属于测试平台技术领域，具体涉及一种震动测试平台及测试方法，本震动测试平台包括：测试板、第一震动机构、第二震动机构和配重机构；当测试板承载工件且进行横向震动测试时，第一震动机构推动测试板在横向作往复摆动；当测试板承载工件且进行纵向震动测试时，第二震动机构吸动测试板脱离第一震动机构并吸住，第二震动机构推动测试板在纵向作往复摆动；本发明通过磁力作用将测试板在第一震动机构与第二震动机构之间进行转移，能够克服横向震动测试与纵向震动测试互相干扰的问题，同时测试板在磁力作用下与第一震动机构、第二震动机构存在间隙，能够克服摩擦力造成阻力、磨损的问题，提高本震动测试平台的稳定性及使用寿命。
一种震动测试平台方法

[发明专利]一种智能无人机起落架加工设备及加工方法-CN202310644817.1在审
发明人： 陈方平;庄力可 -专利权人：井冈山先锋数科有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无人机起落架加工设备及加工方法，该智能无人机起落架加工设备，包括工作台，工作台上端面固定连接有安装板，安装板前端面固定连接有用于对起落架横杆夹持的卡夹，安装板前端面通过滑杆左右对称滑动连接有用于对起落架竖杆夹持的夹持件，工作台上端面滑动安装有焊接机构，转动连接在通孔内部的环圈、固定连接在环圈内壁的擦拭棉圈、设置在二号套管外部用于驱动环圈往复运动的驱动单元，本发明通过清理机构、传动件和夹持件相互配合，将加工过程中对横杆外壁的清理、横杆和竖杆的夹持以及二者的对接有机的结合在一起，极大的减少了加工时间，便于起落架的快速加工成型。
一种智能无人机起落架加工设备方法

[发明专利]一种低氧致密超高纯砷棒的制备方法-CN202211007240.5有效
发明人： 陈方平;张吉林;刘允华;吴才顺;邹同贵 -专利权人：峨眉山嘉美高纯材料有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C30B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种低氧致密超高纯砷棒的制备方法，按照下以步骤进行：S1、准备升华管和成型模具；S2、超高纯砷块状料在升华管内于高温、氢气气氛下进行升华脱氧提纯处理；S3、经破碎后，装入成型模具；于高温、真空环境下的脱氧处理；S4、于高压、高温、惰性气体气氛下液化；S5、于高压、惰性气体气氛下，从下至上定向凝固结晶，完全凝固后，降至室温，泄压，在惰性气体气氛环境中，取出成型模具后，进行脱模，即可获得超高纯砷棒。本发明的一种低氧致密超高纯砷棒的制备方法，可有效降低成型的超高纯砷棒的氧含量；整个制备方法，工艺完整，流程简单，操作容易，保证成型的砷棒的纯度能够满足半导体材料行业发展的需求。
一种低氧致密高纯制备方法

[发明专利]一种面向大数据平台的分布式管理方法及系统-CN202310624064.8在审
发明人：范红铭;聂东亮;陈方平;熊杰;曾杰;张运荣 -专利权人：江西软件职业技术大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大数据平台的分布式管理方法及系统，应用于数据处理技术领域，该方法包括：通过获取分布式存储模块中的存储数据信息，并提取存储数据信息中的共享数据信息.获取预设数据搜索类型中的第一搜索类型，并将第一搜索类型在共享数据信息中进行遍历，得到第一搜索目标。基于第一搜索目标对共享数据信息进行组合封装，得到共享封装数据组，并将共享封装数据组存储至数字中台模块。接收用户端发来的目标搜索数据类型，将目标搜索数据类型在数字中台模块中的共享封装数据组中进行遍历，得到目标遍历结果。将目标遍历结果发送至用户端。解决了现有技术中存在用户在大数据平台进行数据查询的效率较低，查询时间长的技术问题。
一种面向数据平台分布式管理方法系统

[发明专利]一种智能飞行器零部件组合用安装台及其使用方法-CN202310685302.6在审
发明人： 陈方平;庄力可 -专利权人：井冈山先锋数科有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及智能飞行器安装技术领域，公开了一种智能飞行器零部件组合用安装台及其使用方法。一种智能飞行器零部件组合用安装台，包括：操作台，所述操作台上固定设有直角支架；支撑机构，设置于所述直角支架的侧壁上，包括定位组件和模拟组件，所述定位组件用于固定支撑飞行器，所述模拟组件用于为飞行器提供模拟飞行工况，所述模拟组件包括用于在模拟飞行中采集飞行器的飞行姿态信息的角度传感器。本发明通过支撑机构的设置，不仅能够在安装过程中对飞行器的整体框架进行定位支撑，还能够为飞行器提供模拟飞行工况，并且基于角度传感器，在该模拟飞行中获取智能飞行器的飞行姿态信息。
一种智能飞行器零部件组合安装及其使用方法

[实用新型]惯性测量装置及系统-CN202320599767.5有效
发明人： 陈方平;覃光勇;张晓琪;秦贞 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种惯性测量装置及系统，包括：壳体，以及设置于壳体内部的惯性传感器和加热电路；其中，惯性传感器用于采集当前环境温度；加热电路用于在当前环境温度低于预设阈值时开启加热，以及在当前环境温度高于预设阈值时停止加热；惯性传感器还用于在当前环境温度高于预设阈值时采集姿态数据。
惯性测量装置系统

[发明专利]一种智能无人飞行器制造用抗冲击力试验的装置和方法-CN202310609277.3在审
发明人： 陈方平;庄力可 -专利权人：井冈山先锋数科有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了无人机制造技术领域的一种智能无人飞行器制造用抗冲击力试验的装置和方法；包括检测箱，所述检测箱内设置有检测组件，所述检测箱内固定安装有放置台，所述放置台上设置有两组关于检测组件呈对称布置的夹持组件，所述夹持组件的侧边均设置有用于驱动其移动的第一驱动组件；本发明通过夹持组件的设置，夹板可以抵住无人机壳体的机翼安装部分，同时推块可以插入到无人机壳体的机翼安装部分内侧并抵紧其内壁，无人机在检测过程中可以稳定地进行固定，可以保证无人机检测结果更加的准确，同时通过第一驱动组件和检测组件的设置，无人机壳体在检测完成后可以自动从夹持组件上脱落，提高检测效率。
一种智能无人飞行器制造冲击力试验装置方法

[发明专利]无人机供电装置及无人机-CN202310450379.5在审
发明人： 陈方平;覃光勇;秦贞;高明;张晓琪 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机供电装置及无人机，涉及无人机技术领域，包括：连接器和电源电芯；连接器设置有触点阵列，触点阵列包括多组正极触点和多组负极触点；连接器中的每组正极触点的一端均与电源电芯的正极连接，连接器中的指定正极触点的另一端经电源接口内的限流电路与无人机机体中的负载端连接，连接器中的其他正极触点的另一端经电源接口直接与负载端连接；连接器中的每组负极触点的一端均与电源电芯的负极连接，每组负极触点的另一端经电源接口与负载端连接；指定正极触点和每组负极触点的长度，均大于其他正极触点的长度。本发明可以有效改善电池插入过程中出现打火现象的问题，从而显著提高无人机的安全性。
无人机供电装置

[发明专利]一种锂电池测试通道限流方法及系统-CN202210188694.0有效
发明人：李有财;陈震;杨柳;陈方平 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L47/215 文献下载
摘要：本发明提供了锂电池测试技术领域的一种锂电池测试通道限流方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、在上位机创建一令牌生成速率、一线程并发数、一令牌生成规则以及一令牌桶；步骤S20、上位机基于所述令牌生成速率以及线程并发数周期性生成请求令牌，并将各所述请求令牌放入令牌桶；步骤S30、上位机实时对CPU和内存的占用率进行监控，进而利用所述令牌生成规则动态调整令牌生成速率以及线程并发数；步骤S40、上位机基于所述令牌桶里的请求令牌与中位机进行交互。本发明的优点在于：极大的提升了锂电池测试系统运行的稳定性。
一种锂电池测试通道限流方法系统

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