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[发明专利]弯管设备及其弯管组件-CN202110873916.8有效
发明人：林姚辰;林伟明;杜佳富;林海松;宫志民;郑剑;邹成龙;陈怡吒;陈芳吉 -专利权人：浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管设备及其弯管组件，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定安装在工作台上方，滚轮位于工作台上方，工作台顶部固设有主轴，主轴上转动安装有转盘，轮模座固定安装在主轴上，滚轮转动安装在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，滚轮围绕主轴的轴线转动，轮模座左侧的圆弧面与主轴同轴线轮模座左侧的圆弧面上设有向内侧凹陷的第一成型槽，第一成型槽的截面缺口呈弧形；轮模座的前、后两个侧面上分别开设向内侧凹陷形成的固定槽，两个固定槽的截面缺口均呈弧形，两个固定槽分别与第一成型槽的前后两端连通，还包括多个用于固定管件的快速夹，多个快速夹可将管件固定在轮模座的前后两侧的任意一侧。这样可实现管件多向多角度弯折。
弯管设备及其组件

[发明专利]弯管设备及其弯管模加热装置-CN202110882103.5有效
发明人：林姚辰;曾元松;张垣西;陈金才;吴为;吕凤工;闫晶;黄宏;陈怡吒;陈芳吉 -专利权人：浙江金马逊智能制造股份有限公司;中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管设备及其弯管模加热装置，包括机架以及安装在机架上的抗皱机构、导模座、夹模装置和弯模机构；所述抗皱机构包括防皱模，所述防皱模上设有直线型的第五半圆槽，所述防皱模的前半段能够伸入第三半圆槽内并与第三半圆槽贴合，并使得第五半圆槽与第四半圆槽相连通，所述第一半圆槽能够与第五半圆槽配合以将导管夹持；还设有若干第一加热管和若干第二加热管，所述若干第一加热管安装在防皱模上用于加热防皱模，所述若干第二加热管安装在导模座上用于加热导模座；本技术方案能够对导管进行加热，从而使得导管在加热后能够极大的提升导管的材料性能，从而弯曲加工出合格的导管。
弯管设备及其加热装置

[发明专利]机械手及其夹取装置-CN202010600066.X有效
发明人：林姚辰;杜佳富;郑剑;林伟明;胡君雄;林海松;叶冬冬;徐文辉;樊智涌;周锡荣;陈怡吒 -专利权人：浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了机械手的夹取装置，包括多个夹爪组件以及用于驱动所述多个夹爪组件相互靠近并夹取物料的驱动机构；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪。该夹取装置结构简单紧凑，满足自动化生产线装配空间紧凑的需求，解决现有生产线中夹取装置结构复杂的问题；其能够实现夹取和提升的同步功能。
机械手及其装置

[发明专利]弯管设备及其抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构-CN202110882169.4有效
发明人：林姚辰;曾元松;林海松;吴为;吕凤工;林峰;闫晶;黄宏;陈怡吒;陈芳吉 -专利权人：浙江金马逊智能制造股份有限公司;中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管设备及其抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构，包括安装架和第四驱动件，以及从上至下安装在安装架上的第一导模、第二导模和第三导模，所述第一导模的右端面设有直线型的第一弧面，所述第二导模的右端面设有直线型的第二弧面，所述第三导模的右端面设有直线型的第三弧面；所述第四驱动件用于驱动第一导模、第二导模和第三导模中的两个上下移动；进而使得第一导模、第二导模和第三导模分开或合拢，并且当第一导模、第二导模和第三导模合拢时，所述第一弧面、第二弧面和第三弧面配合形成一半椭圆槽；本技术方案能够有效降低导管在弯管作业时的变椭程度。
弯管设备及其抑制变椭导模圆弧变形机构

[实用新型]一种夹持范围可调的机械夹爪及管件夹持装置-CN202221393279.0有效
发明人：林姚辰;林伟明;赵松清;陈健宁;胡伟强;陈怡吒;徐旅杰;徐琨;江梅丽 -专利权人：浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持范围可调的机械夹爪及管件夹持装置，包括夹持组，夹持组包括夹持座、多个夹持片和用于驱动夹持片展开或收缩的扩展驱动件，夹持组中的多个夹持片均滑动安装在夹持座上，相邻的两个夹持片之间通过连接件相连，扩展驱动件能够驱动位于两侧的夹持片移动，当处于移动状态的夹持片与处于静止状态的夹持片的间距达到最大时，处于移动状态的夹持片能够通过连接件带动处于静止状态的夹持片移动；如此降低了夹爪调节夹持范围的控制要求，提高夹爪的控制精度和适应性，并且用于共同夹持管件的两个夹持组能够独立调节，避免人工干涉和夹爪与管件之间的干涉，提高生产效率及生产的自动化程度。
一种夹持范围可调机械装置

[实用新型]一种自动化生产线及可变角度的管件夹持装置-CN202221382976.6有效
发明人：林姚辰;林伟明;樊智涌;陈健宁;胡伟强;陈怡吒;徐旅杰;徐琨;袁静燕 -专利权人：浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产线及可变角度的管件夹持装置，种可变角度的管件夹持装置，包括安装座和两个用于夹持管件的夹爪，两个夹爪安装在安装座上，夹持装置还包括用于捕捉管件图像的视觉相机，视觉相机安装在安装座上，夹持装置还包括用于驱动夹爪旋转角度的转动组件和用于驱动两个夹爪相互靠近或相互远离的驱动组件；夹爪包括两个用于夹持管件的夹持片，夹持片上用于抵接管件的面为夹持面，夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状；通过驱动组件和转动组件自主控制夹爪的间距的角度，通过优化夹持片的夹持面，减小夹爪抵接管件的面积，提高夹爪的适用性。
一种自动化生产线可变角度夹持装置

[发明专利]航空航天导管余量切除数字化控制系统、方法和设备-CN202010535385.7有效
发明人：林姚辰;魏强;应凌锋;马俊;马晶晶;成猛进;陈怡吒;陈芳吉;李康海 -专利权人：浙江金马逊机械有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天导管余量切除数字化控制系统、方法和设备，包括角度调整装置、切割装置、导管夹持装置、拖板机构、定位装置和平口装置，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给；所述定位装置包括用于驱动定位块移动的定位驱动器，导管夹持装置包括用于驱动夹持座夹持导管的夹持电机，切割装置包括切割电机和进刀电机，平口装置包括平口电机，拖板机构包括用于驱动定位装置和平口装置进给的进给电机以及用于转换定位装置和平口装置加工位置的转换电机，均由数字化控制器控制。本方案采用数字化控制器对各装置进行统一控制，实现导管端部多余工艺余量快速准确切割加工。
航空航天导管余量切除数字化控制系统方法设备

[发明专利]航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置-CN202010535513.8有效
发明人：林伟明;魏强;林姚辰;杨康;应凌锋;马晶晶;成猛进;陈怡吒;陈芳吉 -专利权人：浙江金马逊机械有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置，包括定位装置基座、定位块和定位驱动器，定位块与定位装置基座左右滑动连接并由定位驱动器驱动移动进给，定位块的一侧为用于接触导管端部的定位面，该定位面与定位块的滑动方向垂直，定位驱动器由数字化控制器控制。本技术方案切割时用于定位在导管端部，通过定位后能够使被切割的位置正好与切割刀具对齐，以实现导管长度精确定位。
航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置

[发明专利]一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法-CN202210610228.7在审
发明人：林姚辰;林伟明;邹成龙;赵松清;陈健宁;胡伟强;陈怡吒;徐旅杰;刘高均 -专利权人：浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉公开了一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法，通过拍照视觉系统采集管件图像，通过控制系统分析管件的最佳夹持位置后，通过电机调整两个夹爪的间距以及调整夹爪的夹持角度，如此提高工作效率，及生产线的自动化程度；通过优化夹持片结构，使夹持片上的夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状，减小夹持片和管件的抵接面积，提高夹持装置的应对多种复杂造型管件的适应性。
一种可变角度夹持装置方法

[发明专利]一种夹持范围可调的夹持装置及机械夹爪和方法-CN202210610238.0在审
发明人：林姚辰;林伟明;邹成龙;赵松清;陈健宁;胡伟强;陈怡吒;徐旅杰;刘高均 -专利权人：浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持范围可调的夹持装置及机械夹爪和方法，图像采集装置采集待夹取的管件图像，根据图像采集装置所获取的图像分析管件上用于抓取的直线段位置信息、所述直线段的外径信息以及所述直线段的长度信息；通过机械手调整夹爪的位置和角度，进而使夹爪与管件上待抓取的直线段的位置和角度相互匹配；通过夹爪中两个夹持组的间距，使其与管件上待抓取的直线段的外径相匹配；通过对每个夹持组中的多个夹持片的整体长度调整，使夹爪的夹持范围与管件上待抓取的直线段的长度相匹配；如此设置，能够使夹爪自动的，稳定的抓取管件，提高管件生产时的自动化程度和生产效率。
一种夹持范围可调装置机械方法

[实用新型]弯管设备及其弯管模内部电加热装置-CN202121804183.4有效
发明人：林姚辰;曾元松;张垣西;陈金才;吴为;吕凤工;闫晶;黄宏;陈怡吒;陈芳吉 -专利权人：浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯管设备及其弯管模内部电加热装置，包括机架以及安装在机架上的抗皱机构、导模座、夹模装置和弯模机构；所述抗皱机构、导模座、夹模装置和弯模机构共同配合能够完成对导管的弯管作业，所述导模座上设有第一半圆槽；所述抗皱机构包括防皱模，所述防皱模上设有直线型的第五半圆槽，所述第一半圆槽能够与第五半圆槽配合以将导管夹持；还设有若干第一加热管和若干第二加热管，所述若干第一加热管安装在防皱模上用于加热防皱模，所述若干第二加热管安装在导模座上用于加热导模座；本技术方案能够对导管进行加热，从而使得导管在加热后能够极大的提升导管的材料性能，从而弯曲加工出合格的导管。
弯管设备及其内部加热装置

[实用新型]弯管设备及其弯管组件-CN202121764145.0有效
发明人：林姚辰;林伟明;杜佳富;林海松;宫志民;郑剑;邹成龙;陈怡吒;陈芳吉 -专利权人：浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉公开了一种弯管设备及其弯管组件，包括具有工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定安装在工作台上方，滚轮位于工作台上方，工作台顶部固设有主轴，主轴上转动安装有转盘，轮模座固定安装在主轴上，滚轮转动安装在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，滚轮围绕主轴的轴线转动，轮模座左侧的圆弧面与主轴同轴线，还包括多个用于固定管件的快速夹，多个快速夹可以将管件固定在轮模座的前侧或后侧。根据管件的要求，在管件弯管前，通过转盘转动带动滚轮，改变滚轮和轮模座的相对位置，然后通过快速夹将管件固定在轮模座前侧或后侧，实现对管件的多角度弯折。
弯管设备及其组件

[实用新型]弯管标识打印设备-CN202121766096.4有效
发明人：林姚辰;林伟明;夏晓杰;周青锋;陈怡吒;陈芳吉;向勇;祝永平;陈理文 -专利权人：浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯管标识打印设备，包括工作台，轮模座和滚轮，轮模座的圆弧面和滚轮的外圆面上凸起有由于印刻的标识，轮模座固定在工作台上方，轮模座的左侧面为弧形面，还包括打印器、转盘和多个用于固定管件的快速夹，工作台上固定安装有主轴，转盘转动安装在主轴上，轮模座可拆卸的固定安装在主轴上，转盘位于轮模座下侧，滚轮或打印器可拆卸的固定在安装在转盘上，打印器包括用于刻印标记的打印模头，打印模头滑动设置在转盘上方，滚轮或打印器围绕轮模座的圆弧面的轴线转动；通过上述设备，可以对管件进行弯曲，在弯曲的过程中完成标记的打印，还可以通过滚轮与打印器的更换，完成对弯管的打印。
弯管标识打印设备

[实用新型]弯管设备及其抑制管变椭多体圆弧模反变形机构-CN202121790541.0有效
发明人：林姚辰;曾元松;林海松;吴为;吕凤工;林峰;闫晶;黄宏;陈怡吒;陈芳吉 -专利权人：浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯管设备及其抑制管变椭多体圆弧模反变形机构，包括安装架和第四驱动件，以及从上至下安装在安装架上的第一导模、第二导模和第三导模，所述第四驱动件用于驱动第一导模、第二导模和第三导模中的两个上下移动；进而使得第一导模、第二导模和第三导模分开或合拢，并且当第一导模、第二导模和第三导模合拢时，所述第一导模、第二导模和第三导模能够将导管变椭；本技术方案能够有效降低导管在弯管作业时的变椭程度。
弯管设备及其抑制管变椭多体圆弧变形机构

[发明专利]夹取提升机构-CN202010599253.0有效
发明人：林姚辰;杜佳富;郑剑;林伟明;林海松;胡君雄;叶冬冬;徐文辉;林军凯;陈怡吒;江梅丽 -专利权人：浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了夹取提升机构，包括夹紧气缸以及对称设置在夹紧气缸两端的两个夹爪组件；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪；所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪；同时，夹爪与夹板形成楔形结构配合，在夹取物料时，夹爪沿所述楔形结构上升。该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
提升机构

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