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[发明专利]一种复杂路况的列车自动驾驶虚拟曲线的生成方法-CN202310572528.5在审
发明人： 陈德旺;赵文迪 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂路况的列车自动驾驶虚拟曲线的生成方法，对路段进行数字化处理以将路段划分为若干行驶区段，根据路段实际情况对区段长度序列进行赋值。每一个区段按照区段的驾驶需求生成区段列车驾驶速度序列。基于区间内列车行驶不同速度的要求，设定并提供区段内加速度序列每次变速过程中有多种加速度方案可供选择。对列车驾驶速度序列和加速度序列的所有组合方案进行遍历，重新分配每一区段的分配速度序列和加速度序列，形成曲线参数数据集。计算并调整每一个匀速行驶区段的列车匀速行驶时间以及对应的变速过程时间，进而得到初始驾驶曲线；优化补偿距离计算误差后形成实际驾驶曲线。本发明的方法能够为列车驾驶提供更多的驾驶方案选择。
一种复杂路况列车自动驾驶虚拟曲线生成方法

[发明专利]一种高速列车虚拟驾驶速度曲线的自动生成方法-CN202310292847.0在审
发明人： 陈德旺;郑晓宇;郑少峰;庄丽萍;吴忠杰;焦麟 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种高速列车虚拟驾驶速度曲线的自动生成方法，本发明基于AlphaZero思想，在虚拟空间中自定义铁路场景，模拟暂未建成的高铁虚拟线路，结合专家经验和动力学原理设定列车驾驶模型的约束条件，将模型的解空间由无限大压缩为有限范围，利用大数据技术自动生成海量符合现实规律、能够突破现有速度、空间及自然条件限制的高速列车虚拟驾驶速度曲线。再定义列车驾驶速度曲线性能指标进行统计分析，从大量虚拟曲线中筛选出一定量性能优异的曲线。本发明提供可拓展、遍历、精确和可选择的高速列车虚拟驾驶速度曲线，能够解决暂未建成高铁无法获取列车驾驶数据的问题，为高铁的自动驾驶研究提供高质量的虚拟数据。
一种高速列车虚拟驾驶速度曲线自动生成方法

[发明专利]一种二维定位钻土机构-CN202310573457.0在审
发明人： 陈德旺;王栋浩;傅盛豪;陆九天;周欣跃;汪正浩;许宇航;钟麒;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：一种二维定位钻土机构，属于植树钻土机构技术领域。它包括底座支架，底座支架上设有两组纵向机构，两组纵向机构之间设有横向机构，纵向机构包括步进电机，步进电机的输出端连接有Z轴丝杆，一侧纵向机构中的Z轴丝杆上配合设置有XZ轴联动架，另一侧纵向机构中的Z轴丝杆上配合设置有X轴步进电机支座，横向机构设置在XZ轴联动架与X轴步进电机支座之间，X轴步进电机支座上设置有X轴步进电机；横向机构包括X轴光杆，X轴光杆上设置有钻台组件，X轴步进电机的输出端与钻台组件传动连接。本发明采用模块化设计，可实现功能化定位钻土，步进电机丝杆传动和皮带传动，控制精度高，门型升降架，钻土时可满足该模块对强度和刚度的要求。
一种二维定位机构

[发明专利]车载手机无线充电方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310615617.3在审
发明人：许智;吴小龙;陈德旺;房拴虎 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载手机无线充电方法、装置、设备及可读存储介质，包括：当手机开始充电时，将充电电流与第一预设电流进行对比，确定手机充电模式，并通过氛围灯、中控大屏以及扬声器输出所述手机充电模式的提示；获取手机开始充电电量以及预计行车时长；根据所述手机充电模式、所述手机开始充电电量和所述预计行车时长，确定预计手机结束充电电量；检测所述预计手机结束充电电量是否小于预设电量；若所述预计手机结束充电电量小于所述预设电量，则输出车辆抵达目的地时手机电量不足的提示；若所述预计手机结束充电电量不小于所述预设电量，则输出车辆抵达目的地时手机电量充足的提示。通过本发明，可以直观获取手机无线充电状态。
车载手机无线充电方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种黄土坡植被修复机-CN202210826304.8有效
发明人：王栋浩;陈德旺;傅盛豪;陆九天;周欣跃;钟麒;曹胜柯 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄土坡植被修复机，属于生态环保植被修复技术领域。包括车架底盘、车体水平平台以及安装在车体水平平台上的若干功能机构，其中滚筒筛分储存机构用于树苗的储存与初步筛分；对齐筛分板机构与红外分离板机构用于树苗对齐与精准分离；树苗运送机构用于将树苗从储存区运往种植区；钻土机构用于土壤的预先挖坑；机械抓手机构抓取树苗并实现种植；滚轮覆土机构用于覆土与留蓄水槽；车体水平平台可整体调平；车架底盘可在坡面地形下行走。本发明采用滚筒存储树苗技术、树苗筛分技术、覆土技术、车体调平技术等，实现了树苗大批量自动筛分、种植，克服了植被修复机在斜坡上植树的难题，提高了黄土坡植被修复机的环境适应能力。
一种土坡植被修复

[发明专利]一种智能混色球分拣运输装置-CN202310633083.7在审
发明人：王栋浩;洪艾;陈德旺;戴浩凯;金恺诚;都明宇;曹胜轲;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种智能混色球分拣运输装置，属于分拣运输装置技术领域。它包括底盘、筛选投放装置及储存装置；底盘用于支承筛选投放装置及储存装置并进行移动；储存装置用于储存并投放球类物体；筛选投放装置用于筛分不同颜色的球类物体并进行分拣；底盘上设有连接铝型架，筛选投放装置及储存装置均设置在连接铝型架上；筛选投放装置位于储存装置的下方；储存装置整体呈偏置漏斗形结构，储存装置的出口处设有分拨机构。筛选投放装置包括转盘，转盘的外侧设有导轨，转盘上位于导轨的入口处设有开门拨片；筛选投放装置处设有颜色识别器。本发明能够对不同颜色的球类物体按照颜色自动识别分拣和投放，并能够对路障做出避让动作，以适应不同路面。
一种智能混色球分拣运输装置

[发明专利]一种基于虚拟大数据的地铁列车运行曲线自动生成及筛选方法-CN202310496573.7在审
发明人： 陈德旺;吴忠杰;林志明;郑晓宇;焦麟 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种基于虚拟大数据的地铁列车速度运行曲线自动生成及筛选方法；本发明通过获取地铁路段的基础数据，并根据专家经验，生成规划子区间、规划限速以及相关参数，然后将生成规划子区间、限速的结果分段生成列车速度运行曲线，再通过地铁总行程时间、乘客舒适度、停车精度、准时率等综合评价指标进行计算，并按照数据需求进行筛选分析，最终获取到合理、服务水平好的地铁列车速度运行曲线。
一种基于虚拟数据地铁列车运行曲线自动生成筛选方法

[发明专利]一种疏漏修补管道机器人-CN202310611058.9在审
发明人：桂昊;郑少峰;张庆永;陈德旺;慕宝宗;石浩正 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本发明公开了一种疏漏修补管道机器人，本方案通过带有电钻组件和修补组件的作业机构与行走机构、转动机构组合，通过转动机构、作业机构的搭配组合，使得本方案疏漏修补管道机器人可以实现对管道维护和修补工作的持续进行，提高了作业效率和质量；本方案采用电钻组件对待修补管道进行钻孔和通过带有输送顶针(注射端)的修补组件进行组合作业，钻孔组件可以在管道内开孔，以对疏漏破损的管道内部进行破损位置整形，修补组件的顶针(注射端)可以将修补材料送入缝隙中，两种组件相互配合，可以方便灵活地完成管道内的疏漏修补工作。
一种疏漏修补管道机器人

[发明专利]一种隧道通风机健康度评估方法及其系统-CN202310517298.2在审
发明人： 陈德旺;郑晓宇;郭永辉;孔令坤;孙艳焱 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道通风机健康度评估方法及其系统，该方法包括：S1：设置通风机健康状态等级；S2：采用多周期内统计不同运行频率下风机特征参数的平均值与峰值；S3：设置三相之间电流包络线重合度Φ的允许值Φmax，设置取样时间间隔Tm；当Φ≧Φmax时，则进行烧毁报警；当ΦΦmax时，执行S4；S4：计算风机单参数健康度hx；S5：设定特征参数x的权重，计算风机多参数健康度h；S6：根据S5计算出的健康度h并结合S1中设置的通风机健康状态等级定义出通风机的健康状态。本发明可及时提示管理人员进行异常处置，大大减小风机烧毁的可能，适宜进一步推广应用。
一种隧道通风机健康评估方法及其系统

[发明专利]一种不规则杆状物的自动筛分装置-CN202310426059.6在审
发明人：王栋浩;陈德旺;傅盛豪;陆九天;周欣跃;俞艺梦;张隽隽;钟麒;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：一种不规则杆状物的自动筛分装置，属于杆状物筛分技术领域。它包括支架及滚筒，支架的一侧设有控制机构，滚筒可转动设置在支架上，其一侧与控制机构的输出端传动连接，另一侧与支架的另一侧活动连接，滚筒的内部设有放置空间，放置空间内设有一组挡杆，一组挡杆沿着滚筒的轴线呈周向排布，每根挡杆上设有一组立杆，滚筒的侧部设有出料口。本发明通过设置的滚筒，能够一次性存放多个杆状物，结合设置在滚筒内部的挡杆及设置在挡杆上的立杆，通过设置的控制机构，能够实现杆状物的自动化快速滚动筛选；利用滚筒、挡杆的倾斜设置结构及立杆的设置，能够方便滚筒放置空间内杆状物的快速移动及移动导向，有效地提高了筛分效率。
一种不规则杆状自动筛分装置

[发明专利]一种单电机驱动的指节齿轮传动旋转扫码装置-CN202310226285.X在审
发明人：粟存通;滕明权;石艳民;黄仁武;陈德旺 -专利权人：桂林优利特医疗电子有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06K7/015 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种单电机驱动的指节齿轮传动旋转扫码装置，包括支撑组件、旋转组件、导向组件、控制组件和扫码仪；控制组件用于控制旋转组件的启停，通过旋转组件驱动试管架上的试管转动，使得条码朝向扫码仪，通过扫码仪对试管上的条码进行扫描，本申请可以在扫描试管上的条码时无需人工定向放置，使任意贴了条码的试管都可被扫码器扫到，可以理解的是，前述方案减少电机的使用，降低控制电路复杂程度，降低故障率，减少整个模块的体积，提高模块兼容性，能够兼容多种不同规格，不同尺寸的试管的使用要求，同时能够判断试管架有无试管，提高识别效率。
一种电机驱动指节齿轮传动旋转装置

[发明专利]基于导电水凝胶的柔性应变传感器及其制备方法、应用-CN202310056334.X在审
发明人：田野;陆潇俊;祁浩;吴化平;陈德旺;曹杨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导电水凝胶的柔性应变传感器及其制备方法、应用。柔性应变传感器的一层导电水凝胶夹在两层铜箔电极片之间。制备方法包括：使用氧化石墨烯、海藻酸钠和甲基丙烯酰胺制备预聚体溶液，将预聚体溶液加热聚合成聚合水凝胶，浸泡在氯化钙溶液中，浸泡完成后冲洗然后浸泡在去离子水中，充分吸水后达到溶胀平衡状态，得到导电水凝胶；将三层封装并组成基于导电水凝胶的柔性应变传感器。本发明传感器应用在柔性可穿戴电子设备上，监测人体不同部位运动时变形产生的压力导致的相对电阻变化，具有灵敏度高、检测极限低、检测范围广、线性度好以及出色的稳定性等优点，可以有效拓宽柔性可穿戴器件的实际应用。
基于导电凝胶柔性应变传感器及其制备方法应用

[发明专利]将城市废布料压制成建筑模板的制备方法-CN202211723674.5在审
发明人：王学平;曾明;沈文荣;余文霞;焦海良;朱军;陈德旺;顾锡龙;姚奇;周大鹏;王富强 -专利权人：苏州苏福马机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种将城市废布料压制成建筑模板的制备方法，所述方法包括：S100，将城市废布料进行布料纤维再生，得到布纤维材料；S200，对所述布纤维材料进行施胶处理；S300，对施胶处理后的所述布纤维材料进行铺装处理，得到废布料板坯；S400，对所述废布料板坯进行预压和排气处理，得到低强度废布料板坯；S500，对所述低强度废布料板坯进行热压处理，得到废布料毛板；S600，对所述废布料毛板进行降温和表面压稳处理，得到预成品板；S700，对所述预成品板进行裁切以及表面抛光处理，得到成品板材。本发明可将废布料垃圾制成建筑模板，变废为宝，在保护环境的同时还提高了经济效益。
城市布料压制建筑模板制备方法

[发明专利]连续压机-CN202211728764.3在审
发明人：王学平;曾明;沈文荣;余文霞;焦海良;朱军;顾锡龙;姚奇;周大鹏;王富强;陈德旺 -专利权人：苏州苏福马机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B09B3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续压机，包括：机架；多个框架组，沿进给方向设置在机架上；多个油缸，分别连接在各框架组的上部；上热压板，连接在多个油缸的下端；下热压板，连接在多个框架组的下部，且下热压板位于上热压板的下方；辊毯总成，包括设置在机架上的上辊毯、下辊毯和升降驱动组件，上辊毯和下辊毯均至少部分位于上热压板和下热压板之间并受升降驱动组件的驱动而运动；钢带总成，包括设置在机架上的上钢带和下钢带，上钢带和下钢带均至少部分位于上辊毯和下辊毯之间；供热系统，分别与上热压板和下热压板连接。本发明可将城市废布料等废物资源压制成为建筑模板，解决了废物垃圾资源的处理问题，利于环境保护，且降低了建筑模板的制造成本。
连续

[实用新型]一种箍弹装置-CN202221257579.6有效
发明人： 陈德旺;陈建君;陶桑彪 -专利权人：江苏永康机械有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箍弹装置，包括固定环和挡块，固定环采用圆钢加工而成，且固定环安装于子弹药顶部，固定环外周均布若干腰孔，挡块插入固定环上对应腰孔内，子弹药装配时，先将固定环放置在子弹药顶部，固定环的大内圆与子弹药外径为间隙配合，并具有一定的导向，确保其可固定牢靠；然后将扶板扭转至与弹径平行后插入挡块，确保扶板不会弹开，依次完成剩余7块扶板的扭转，本实用新型结构设计新颖，具有装配轻松省力、省时、安全、可靠等优点，大大提高了生产效率。
一种装置

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