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- [发明专利]一种智能分拣转运机器人-CN202211421462.1有效
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陈建族;李倩
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河北龙大包装制品有限公司
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2022-11-15
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2023-03-03
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B65C9/40
- 本发明提供了一种智能分拣转运机器人，涉及机械搬运技术领域，包括：机座，所述机座的顶部安装设置有机器人；机座的一侧固定设置有定位轴；机座内部设置有分拣处理器；抓取器，所述抓取器固定设置在机器人的臂端，抓取器的顶部固定设置有两组限位导杆；设置触发T块，提供了能够利用输送带直接触发的拍摄识别结构，当触发T块接触传送带的顶部时自动按压，进而触发按钮开关，使拍摄器直接启动，进而拍摄纸容器包装的条码，反馈信号进行识别，同时电动缸A复位，将纸容器夹持固定，同时完成抓取和识别，方便后续的处理，相比纯系统识别更为快捷，增加了工作效率,解决了现有机器人缺乏能够利用输送带直接触发的拍摄识别结构的问题。
- 一种智能分拣转运机器人
- [实用新型]一种理纸运输机构-CN202221963064.8有效
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陈建族;李倩
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河北龙大包装制品有限公司
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2022-07-27
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2022-12-06
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B65H29/58
- 本实用新型公开了一种理纸运输机构。本实用新型中第一送料组件设于第一中转部的送料工位且将第一纸巾单元输送至第一中转部上后，第一出料组件再将该第一纸巾单元输送至运输组件上，从第一中转部运出的第一纸巾单元的裁切面与第一纸巾单元在运输组件上移动的方向相反，第二送料组件设于第二中转部的送料工位且将第二纸巾单元输送至第二中转部上，第二换向组件用于对第二中转部上的第二纸巾单元进行换向后第二出料组件将该第二纸巾单元输送至运输组件上，从第二中转部运输出的第二纸巾单元的裁切面与第二纸巾单元在运输组件上移动的方向相反。该实用新型用于减少纸巾单元在往下一工序运输时出现飞纸的情况，从而提高运输时的稳定性。
- 一种运输机构
- [实用新型]一种餐巾纸折叠机构-CN202221972026.9有效
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陈建族;李倩
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河北龙大包装制品有限公司
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2022-07-27
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2022-12-06
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B65H45/16
- 本实用新型公开了一种餐巾纸折叠机构。该餐巾纸折叠机构中第一凸轮的外周面包括相连的基圆段和偏圆段，基圆段为弧形结构，偏圆段呈拱形结构且一体连接于基圆段的缺口内，偏圆段的弧面与基圆段弧面之间呈圆滑过渡，基圆段和偏圆段的两个连接处与基圆段的圆心之间的连线形成120‑130度的夹角，当轴承被折叠辊带转至偏圆段的弧面上时，折叠辊的插纸刀组件用于将餐巾纸插入到另一折叠辊的夹纸刀组件中且夹纸刀组件用于夹住餐巾纸，当轴承被折叠辊带转至基圆段的弧面上时，夹纸刀组件松开餐巾纸。该餐巾纸折叠机构用于减少部件发生损坏而无法进行叠纸的情况，有效避免了频繁对餐巾纸折叠机构进行维修与保养。
- 一种餐巾纸折叠机构
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