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[发明专利]一种PCB板双面镶嵌焊接自动化设备-CN202310865896.9在审
发明人：钱磊;李杰;陈巍崴 -专利权人：泰克威尔科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种PCB板双面镶嵌焊接自动化设备，包括端子组装焊接单元和连接元器件组装焊接单元，端子组装焊接单元包括PCB板输送线、端子结构件供料机构、A面焊接机构、PCB板输出线、翻面机构、自动化周转装置，连接元器件组装焊接单元包括连接元器件供料机构、B面焊接机构、成品输出线、周转运输装置。本发明能实现PCB板真反面的元器件搭载组装与焊接，满足在线连续化自动生产需求，自动化运行高效流畅，极大地提高了生产效率。满足正反面焊接后的保压冷却定型需求，并能实现在线检测，使得成品的良品率得到显著提升。采用双腕机器人构建物料周转，使得整体布局更紧凑，元器件上料与PCB板周转进行协调作业，进一步提升了运行效率。
一种 pcb 双面镶嵌焊接自动化设备

[实用新型]一种料包拆垛拆包装置-CN202122930960.6有效
发明人：钱磊;陈巍崴;王磊 -专利权人：泰克威尔科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种料包拆垛拆包装置，包括自动化拆垛机构，自动化拆垛机构包括堆垛台和拆垛机械臂，拆垛机械臂的输送末端设有拆包机构，拆垛机械臂的输送路径上设有料包袋收集舱，拆包机构包括粉料舱，粉料舱的顶端设有具备划刀的敞口端，拆垛机械臂的自由端设有拾取机构，拾取机构包括拾料载座，拾料载座的底部设有两个具备相对位移的夹料包爪、位于两个夹料包爪之间的顶料板。本实用新型能实现料包拆垛与拆包连续化作业，无需进行料包周转，满足拆垛实时破袋卸料需求，降低了周转设备与拆包设备成本。采用具备开合位移与枢轴位移夹料包爪与顶料板相配合，能满足拆包后的卸袋顺畅需求，有效防止出现料包袋留滞，维持高效稳定运行。
一种料包拆垛拆包装置

[实用新型]一种继电器整形换盘装置-CN202122789397.5有效
发明人：钱磊;李杰;陈巍崴 -专利权人：泰克威尔科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H01H49/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种继电器整形换盘装置，包括承托载台和供料台，承托载台上设有双手腕定位机器人和整形旋转托盘，整形旋转托盘上沿料盘运行方向依次设有上料工位、整形工位、卸料工位，供料台上设有外露式承料托盘载座和嵌入式承料托盘载座，双手腕定位机器人包括第一周转机械臂和第二周转机械臂。本实用新型满足继电器换盘与整形需求，降低了换盘人力成本，提高了换盘效率，同时满足产品整形质量需求。采用双手腕定位机器人实现进料与卸料双工位运行，使得整体结构更紧凑，易于现场布置。具备托盘供给的倾斜夹角，同时辅以角度匹配的拾取机构，能降低对机械臂的轴位需求，无需进行频繁拾取与放置转向调节，运行更高效流畅。
一种继电器整形装置

[发明专利]一种APP唤醒且无感知登录直达H5页面的方法-CN202111059415.2在审
发明人：雷晶;陈巍崴;李雪强;贠新莉 -专利权人：武汉武钢绿色城市技术发展有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及智能终端APP应用技术领域，为一种APP唤醒且无感知登录直达H5页面的方法，包括以下步骤：S1，用户点击通知栏收到推送消息，延时一时间段后，将消息通过广播传出；S2，当App已经打开了或者主应用进程仍在后台运行时，主应用界面将intent或广播传入的消息解析后，再通过H5JS桥接的方式传入网页视图中，H5页面进行页面跳转到指定页面。采用多种方式相结合提高第三方Android push到达率，在消息可达的前提下点击通知栏消息并无感知的登录直达相应页面。通过基于第三方Android消息推送的APP唤醒并免登录以直达H5页面，采用第三方Android消息推送服务为依托，让用户无感知登录并直达指定H5场景界面，直接一键访问授权H5页面，减少用户操作，提升用户体验。
一种 app 唤醒感知登录直达 h5 页面方法

[实用新型]一种无人零售机-CN202020409544.4有效
发明人：钱磊;陈霁凛;陈功;陈巍崴;林楠波 -专利权人：冰之沁人工智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A47F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人零售机，包括柜体，所述柜体正面的右侧安装有玻璃窗，所述柜体的正面且位于玻璃窗的左侧开设有安装槽，所述安装槽的内腔安装有触屏显示器，所述安装槽的内腔安装有辊筒，所述辊筒的正面粘接有绒布，所述辊筒的背面粘接有杀菌棉布，所述辊筒的两侧均焊接有连接柱，所述柜体的正面且位于安装槽的左侧通过合页活动连接有柜门，所述柜门正面的右侧固定连接有把手，所述柜体的正面且位于安装槽的底部开设有取物口。解决了现有的零售机所使用的触屏显示器，都没有设置相应的消毒措施，导致不同客户在触碰显示器后，显示屏表面会沾染细菌，从而影响了零售机使用安全性问题。
一种无人零售

[实用新型]一种冰淇淋筒用摆放支架-CN202020428111.3有效
发明人：钱磊;陈霁凛;陈功;陈巍崴;林楠波 -专利权人：冰之沁人工智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A23G9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰淇淋筒用摆放支架，包括底座和架体，底座的顶部固定连接有架体，架体的内腔放置有冰淇淋筒放置架，冰淇淋筒放置架的顶部贯穿架体并延伸至架体的外部，冰淇淋筒放置架的底部均开设有环形通孔，环形通孔内表面的四周均安装有短凸块；通过底座与架体的设置，起到了对冰淇淋筒放置架进行支撑，避免冰淇淋筒放置架直接接触地面造成冰淇淋筒出现污染的情况，通过冰淇淋筒放置架的设置，能够便于冰淇淋筒进行放置，通过短凸块与长凸块长短不同的设置，短凸块与长凸块能够通过冰淇淋筒的形状以及表面纹理对冰淇淋筒卡住，在自动化售卖机内部的机器人制作时便于机器人拿取，不会出现多脱落或不脱落等情况出现。
一种冰淇淋摆放支架

[实用新型]一种专用上料装置-CN202020409695.X有效
发明人：钱磊;陈霁凛;陈功;陈巍崴;林楠波 -专利权人：冰之沁人工智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用上料装置，包括固定板，固定板表面的中端通过焊接工艺连接有排液管，排液管的底部与固定板表面的中端接触位置通过焊接工艺连接有密封圈，排液管的顶部通过焊接工艺连接有储液器，储液器的顶部通过焊接工艺连接有出液管，出液管的顶部通过平衡片焊接有导液管。本实用新型通过导液管的顶部通过焊接工艺连接有下料斗，起到了防止在加料时奶浆向周围扩散的效果，通过导液管的内腔固定连接有固定块，固定块的顶部通过焊接工艺连接有针头，起到了可将未开封的浆料袋戳破的效果，达到了隔离空气的效果，解决了现有的奶浆加料装置不具备隔离空气的功能，导致在添加浆料时会与空气接触，从而造成污染，影响奶制品加工质量的问题。
一种专用装置

[实用新型]一种多功能可拆卸的机器人夹爪-CN202020409597.6有效
发明人：钱磊;陈霁凛;陈功;陈巍崴;林楠波 -专利权人：冰之沁人工智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能可拆卸的机器人夹爪，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有安装座，所述安装座的上方活动连接有第一伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂的顶部活动安装有第二伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂的伸缩端连接有第一升降机械臂，所述第二伸缩机械臂的伸缩端连接有第二升降机械臂，所述第一升降机械臂和第二升降机械臂的伸缩端均连接有壳体，所述壳体正面的两侧均活动连接有夹爪，所述壳体的底部设置有转动杆，所述转动杆的表面设置有推杆，所述推杆的两端均设置有受力板。解决了传统的机械手壳体都是通过螺栓进行安装，后期出现问题后，工作人员拆卸较为繁琐，从而不能第一时间对其进行维修的问题。
一种多功能可拆卸机器人

[实用新型]一种用于无人零售机的排风杀菌系统-CN202020425555.1有效
发明人：钱磊;陈霁凛;陈功;陈巍崴;林楠波 -专利权人：冰之沁人工智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人零售机的排风杀菌系统，包括中央处理器、数据分析处理单元、无线传输模块、雾化臭氧发生装置、紫外线杀菌装置和排风模块系统；通过排风模块系统的设置，能够对无人零售机进行通风，避免无人零售机处于封闭状态，导致食品变质的情况出现，且通过温度检测模块、湿度检测模块、烟雾检测模块可采集无人零售机内的温度、湿度以及烟雾信号，来控制排风系统中电机的转速，再通过排风系统采用PWM脉冲宽度调制器驱动电机，实现了调速范围宽、稳速精度高、抗干扰能力强，延长了电机的使用寿命，再通过雾化臭氧发生装置以及在外线杀菌灯的设置，能够通过生物传感器检测的信号对无人零售机内进行杀菌。
一种用于无人零售杀菌系统

[实用新型]一种用于零售的智能机器人-CN202020409768.5有效
发明人：钱磊;陈霁凛;陈功;陈巍崴;林楠波 -专利权人：冰之沁人工智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于零售的智能机器人，包括柜体，所述柜体的内部安装有机器人本体，所述机器人本体的顶部依次设置有第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩端分别连接有第一升降机械臂和第二升降机械臂，所述机器人本体的正面从上至下依次安装有烟雾传感器、温湿度传感器和异味传感器，所述机器人本体的内腔安装有单片机，所述机器人本体的内腔且位于单片机的右侧安装有无线传输器，所述烟雾传感器、温湿度传感器和异味传感器的输出端均与单片机的输入端电连接。解决了传统的零售柜内部机器人，功能较为单一，且不具备安全提醒功能的问题。
一种用于零售智能机器人

[实用新型]一种用于无人零售机的餐品转台-CN202020409883.2有效
发明人：钱磊;陈霁凛;陈功;陈巍崴;林楠波 -专利权人：冰之沁人工智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人零售机的餐品转台，包括壳体，所述壳体内腔的右侧安装有电机，所述电机的输出端连接有第一锥齿轮，所述壳体的内腔且位于电机的左侧设置有转轴，所述转轴的表面连接有第二锥齿轮，所述壳体的顶部安装有筒体，所述转轴的顶部安装有转台，所述筒体的表面安装有红外接收组件，所述转轴的表面连接有安装壳体，所述壳体顶部的右侧连接有竖板，所述竖板的表面安装有光电感应器，所述竖板的右侧安装有控制面板，所述控制面板的内腔安装有单片机，所述安装壳体的表面设置有红外发射器。解决了无人零售机内部的产品台，功能较为单一，不具备转动功能，导致在使用过程中，存在着诸多不便的问题。
一种用于无人零售转台

[实用新型]电子投票与考试测评统计装置-CN200820191448.6有效
发明人：严艳红;张新;陈巍崴 -专利权人：武汉钢铁(集团)公司
申请日： 2008-10-16 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G07C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子投票与考试测评统计装置，由多个数据采集装置和一个服务器构成，每个数据采集装置均由识别传感器设备及配套的读卡或阅卷的单机操作软件构成，服务器通过网络分别与每个数据采集装置相连接，其特点是：每个数据采集装置上设置有一个数据传输接口电路，服务器端设置有数据接收接口电路及配套程序，服务器端的数据接收接口电路分别通过网络和每个数据采集装置上的数据传输接口电路与每个数据采集装置的数据输出端相连接。由于本实用新型采用网络将每单个电子统计装置同一个服务器相连接，并且服务器可以接收各类格式的数据，使得本实用新型的能够跨各种操作系统平台、满足跨地域和行业的大批量填涂卡阅读分析处理和数据采集自动同步统计分析。
电子投票考试测评统计装置

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