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[发明专利]融合多个多尺度特征提取的病理切片图像分类方法及系统-CN202210725977.4在审
发明人：李兰兰;陈孟铌;王大彪;耿艺 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合多个多尺度特征提取的病理切片图像分类方法及系统，该方法包括以下步骤：在训练过程，先对训练用的病理切片图像进行图像预处理，得到一个训练数据集，然后使用同一个训练数据集对三个基于多尺度特征提取的病理切片图像分类网络Net1、Net2、Net3进行训练，得到相应的三个训练好的模型model_1、model_2、model_3；在测试过程，对测试用的病理切片图像也进行图像预处理，得到测试数据集，然后利用三个训练好的模型对测试数据集进行预测，得到各自的分类值score1、score2、score3，然后结合权重对这三个值进行投票，得到最终的分类值scoref。该方法及系统有利于提高图像分类的准确性。
融合多个多尺度特征提取病理切片图像分类方法系统

[发明专利]一种服务器与智能边缘网关的加密通信方法和系统-CN202011308938.1在审
发明人：吴赟;连应华;陈孟铌;林军;林贞涛 -专利权人：福州数据技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及通信加密领域，特别涉及一种服务器与智能边缘网关的加密通信方法和系统。所述一种服务器与智能边缘网关的加密通信方法，包括步骤：边缘网关生成密钥对KeyY；在所述边缘网关的FPGA芯片内通过预设公钥加密KeyY的公钥生成密文A，并发送所述密文A至服务器；所述服务器通过预设私钥解密密文A得KeyY的公钥；使用密钥对KeyY对边缘网关与服务器间的通信数据进行加解密。通过上述步骤，使得边缘网关与服务器间的通信数据的安全性得到保障。
一种服务器智能边缘网关加密通信方法系统

[发明专利]树莓派平台下基于激光SLAM的室内导航机器人-CN202110370120.0在审
发明人：李兰兰;霍俊博;陈孟铌;王大彪 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种树莓派平台下基于激光SLAM的室内导航机器人，其特征在于，包括：上位机ROS系统和下位机底盘控制模块；所述上位机ROS系统控制激光雷达采集环境信息，进行二维栅格地图的构建，并在构建好的地图基础上进行路径规划控制机器人到达目标兴趣点；所述下位机底盘控制模块用于驱动两轮差速移动，进行速度的采集反馈和指定速度的控制，再结合PID算法实现运动控制。其依靠树莓派平台，采用了激光雷达作为距离传感器，在树莓派的ROS系统上利用Gmapping算法完成了室内地图的构建，室内机器人的实时定位以及根据构建好的地图完成路径导航。
树莓派平台基于激光 slam 室内导航机器人

[发明专利]一种基于广域宽带协同通信的5G大功率CPE装置-CN201910747653.9在审
发明人：李天麒;林峰;林伟;陈孟铌 -专利权人：福州数据技术研究院有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H04W16/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于广域宽带协同通信的5G大功率CPE装置，其包括射频高功率放大器、中央处理器以及分别中央处理器连接的存储电路和5G模组电路；5G模组电路连接射频高功率放大器，中央处理器对数据进行内部算术运算和逻辑运算；存储电路用于存储数据；5G模组电路与中央处理器连接，负责基带信号处理；射频功放电路包括功放电路和低噪放电路，功放电路用于对发射的射频信号进行信号放大和滤波，低噪放电路用于对接收的信号进行去噪并放大回传。本发明通过增强CPE内部射频功率放大器的线性度和效率提高整个功放的性能，从而提高整体5G CPE装置的无线传输性能，增强该装置在广域宽带通信应用中的覆盖范围。
模组电路中央处理器连接高功率放大器低噪放电路中央处理器存储电路功放电路广域射频射频功率放大器基带信号处理射频功放电路无线传输性能存储数据宽带通信逻辑运算射频信号算术运算协同通信线性度功放回传宽带滤波去噪放大发射覆盖应用