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[发明专利]胎音录制与婴儿安抚系统-CN202210792621.2在审
发明人： 陈存宝;夏新球 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本发明公开了胎音录制与婴儿安抚系统，包括：拾音模组，采集心音信号并转换为心音数字信号；处理器模组，接收心音数字信号，完成各种应用功能的控制；电池组模组，提供电源；控制模块，实现各项功能；时钟模组，提供时钟；存储模组，对信号的存储；通讯模组，用于与外部终端进行通讯；数模转换模组，将处理器模组输出的心音数字信号转换成心音模拟信号；扬声器模组，播放心音模拟信号；振动模组，对心音模拟信号进行波形整形、放大与振动器驱动。
录制婴儿安抚系统

[实用新型]一种新型聚合物锂离子电池覆膜机-CN201922104410.1有效
发明人：肖利隆;肖文杰;范海满;肖友坤;陈存宝 -专利权人：深圳赛骄阳能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型聚合物锂离子电池覆膜机，属于锂离子电池覆膜机装置技术领域，包括覆膜机壳体、覆膜卷筒、移动工作台面和智能控制面板，所述覆膜机壳体的外侧设置安装有所述智能控制面板，所述智能控制面板的内侧通过电线连接电源，所述覆膜机壳体的外侧设置有制动扳手，所述制动扳手可左右摇动手动控制，所述覆膜机壳体的外侧螺丝安装有盖板且便于拆卸，所述覆膜机壳体的内侧连接有覆膜机支架，所述覆膜机支架设置有两组，所述覆膜机支架的上面安装有卷筒支架，所述的轴承贯穿着覆膜卷筒，本实用新型已解决现有的电池覆膜机需要手动操控温度，导致覆膜机工作效率低下，覆膜的效果不理想的问题。
一种新型聚合物锂离子电池覆膜机

[发明专利]基于神经网络观测器的飞行器姿态鲁棒反演容错控制方法-CN201410277859.7有效
发明人：周洪成;胡艳;陈存宝 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络观测器的飞行器姿态鲁棒反演容错控制方法，首先给出近空间飞行器X‑33的姿态动态方程，建立了操纵面故障模型，根据姿态角速率回路的操纵面故障模型设计了自适应神经网络观测器，并联立姿态角回路和所设计的观测器动态方程，采用指令滤波反演方法设计角度环控制器和角速度环控制器。本发明不需要精确的故障信息和干扰信息，将均隐含在所设计的自适应神经网络观测器中，并实时的将隐含信息反馈给控制器，实现了鲁棒容错控制；绕开了FDI需要鲁棒性和敏感性这一难题，实现鲁棒容错控制，最后应用于操纵面故障情况的近空间飞行器姿态稳定控制和跟踪控制中，实现了飞行姿态鲁棒容错控制，并达到了良好的控制性能和效果。
基于神经网络观测器飞行器姿态反演容错控制方法

[发明专利]基于动态控制重新分配的飞行器姿态容错控制方法-CN201410275908.3有效
发明人：周洪成;胡艳;陈存宝 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态控制重新分配的飞行器姿态容错控制方法，首先给出近空间飞行器X‑33的姿态角速率回路动态方程，建立了操纵面卡死和损伤故障模型；而后根据姿态角速率回路的操纵面损伤故障模型设计了自适应滑模观测器；并联立姿态角回路和所设计的观测器动态方程，设计角度环控制器和角速度环控制器。本发明不需要精确的损伤故障信息和干扰等信息，而是将其均隐含在所设计的自适应滑模观测器中，并实时的将隐含信息反馈给伪控制律和在线分配算法LMI，从而实现鲁棒容错控制。最后将所设计的方法分别应用于操纵面故障情况的近空间飞行器姿态稳定控制和跟踪控制中，实现了飞行姿态鲁棒容错控制，并达到了良好的控制性能和效果。
基于动态控制重新分配飞行器姿态容错控制方法

[发明专利]非仿射非线性飞控系统鲁棒自适应容错控制系统-CN201410276442.9有效
发明人：周洪成;胡艳;陈存宝 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非仿射非线性飞控系统鲁棒自适应容错控制系统，用于参数具有非仿射形式的非线性系统，且在参数存在大范围变化情况下观测器仍然能有相当理想的鲁棒性；观测器将故障信息和扰动信息均隐含其中，然后基于观测器动态设计容错控制器，由于系统为非仿射非线性系统，控制器的设计并不容易，将非仿射非线性系统近似为一个带有时变参数的仿射型非线性系统，而所需要知道的参数由一个滤波器来在线估计。利用一个非仿射飞控系统验证了所提方法的有效性，可以实现非仿射非线性系统的鲁棒容错控制。本发明实现了非仿射非线性系统的鲁棒自适应容错控制，并应用于飞控系统中，仿真结果显示所提方法的有效性。
非仿射非线性系统自适应容错控制系统

[发明专利]执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制系统-CN201410275909.8有效
发明人：周洪成;胡艳;陈存宝 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制系统，通过作动器故障检测和辨识单元，基于观测器的辅助系统和基于指令滤波的反演容错控制算法，基于分散式容错控制系统，用于系统实时得到作动器的故障信息的作动器故障检测和辨识单元，针对姿态角速度环获取了自适应滑模观测器，观测器具有很强的鲁棒性，无需知道不确定或者干扰的上界，将操纵面损伤故障的信息和干扰信息全隐含在其中；基于观测器模型得到了容错控制器。本发明实现了多种不同类型故障和多故障情况下的鲁棒容错控制，将容错控制系统应用于作动器和操纵面故障情况的近空间飞行器姿态稳定控制和跟踪控制中，实现了飞行姿态鲁棒容错控制，并达到了良好的控制性能和效果。
执行动态飞行器姿态分散容错控制系统

[实用新型]一种小型无人机飞行振动响应的主动控制系统-CN201520346703.X有效
发明人：周洪成;胡艳;陈存宝 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机飞行振动响应的主动控制系统，包括无人机主体结构、控制主机、数字信号发生器、第一滤波放大模块、第二滤波放大模块、激振器、压电陶瓷叠层作动器、信号调理器、加速度传感器、谐波稳态控制系统，其中由控制主机和无人机主体结构组成输入/输出回路，先由控制主机输出振动信号作用到机体结构，进而机体产生的振动加速度信号返回控制主机，再由控制主机输出控制信号控制机体振动起到无人机振动控制的作用。本实用新型的无人机振动控制系统具有作动器附加质量轻、工作频带宽、响应速度快、跟随控制能力强、控制效果好等优点。
一种小型无人机飞行振动响应主动控制系统

[实用新型]一种可同时喷洒消毒剂和药水的动物养殖用旋翼式无人机-CN201520000439.4有效
发明人：周洪成;胡艳;陈正宇;陈存宝 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可同时喷洒消毒剂和药水的动物养殖用旋翼式无人机，包括降落架、置液箱、喷嘴、支撑板、控制器、螺旋桨和电机，所述支撑板为矩形，所述支撑板中部上方有控制器，所述支撑板两侧各有一个降落架，所述支撑板的4个角各有一个电机，所述螺旋桨等角度绕电机的转轴一周，所述支撑板下方有两个置液箱，所述支撑板有两个通孔，所述置液箱分别在对应通孔的下方，所述置液箱底部有喷嘴。本实用新型设计一种可同时喷洒消毒剂和药水的动物养殖用旋翼式无人机，该旋翼式无人机有4个旋翼，飞行稳定可根据需要对在不同地方对动物喷洒消毒剂和药水。
一种同时喷洒消毒剂药水动物养殖用旋翼式无人机

[实用新型]一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机-CN201520000441.1有效
发明人：周洪成;胡艳;陈正宇;陈存宝 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机，包括降落架、控制器、主支架、太阳能电池板、侧电机、摄像头支架、螺旋桨、电机和摄像头，所述主支架为矩形，所述主支架上有太阳能电池板，所述主支架的4个角各有一个电机，所述主支架中心底部固定有控制器，所述主支架两侧下方有降落架，所述主支架下方各有一个摄像头支架，所述摄像头支架两侧各有一个侧电机，所述侧电机底部固定在主支架下方，所述侧电机的转轴与摄像头支架侧面相连，所述摄像头支架端部有摄像头。本实用新型无人机采用4旋翼式，中部主支架上铺设有太阳能电池板，利用太阳能电池板提高无人机续航能力，并利用4旋翼式主支架特点设置两个活动摄像头以提高无人机监控范围。
一种铺设太阳能电池板活动摄像头无人机

[实用新型]一种可根据太阳光进行角度调节的太阳能灯架-CN201520000417.8有效
发明人：周洪成;胡艳;陈正宇;陈存宝 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种可根据太阳光进行角度调节的太阳能灯架，包括支柱、支架、判断光线方向用光强度感应器、电机、传送齿轮、照明灯、条形太阳能电池板和支撑板，每个支架底部有2个支柱，每个支架上端面有一对判断光线方向用光强度感应器，两个支架之间有一排支撑板，每个支撑板两侧各有一个传送齿轮，每个传送齿轮外侧有一个转轴，两排传送齿轮最外侧的4个传送齿轮的转轴分别与对应电机相连，电机底部固定在对应支架的内壁，最外侧的支撑板之间的传送齿轮通过转轴固定在支架的内壁上，支撑板上方铺设有条形太阳能电池板，照明灯固定在支撑板下方。本实用新型灯架顶部设置有可跟踪太阳能电池板可根据太阳情况变换角度，太阳能电池板底部设置有灯，可用于照明。
一种根据太阳光进行角度调节太阳能灯架

[实用新型]具有调压泄压功能的智能供热装置-CN201420588743.0有效
发明人：周洪成;胡艳;陈存宝 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F24D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有调压泄压功能的智能供热装置，包括融气室，每个融气室均连接有单向电磁阀，单向电磁阀允许融气室内的气体流出，融气室连通有高压泄压装置，高压泄压装置包括有由下到上依次设置的防爆板、隔挡板以及外挡板，外挡板通过挡板螺栓固定在高压泄压装置的壳体上，外挡板与高压泄压装置的壳体之间设置有排气间隙，防爆板将融气室内的气体与外界密封隔绝，防爆板中部设有摩擦堵块，摩擦堵块在高压下能从防爆板中飞出使从防爆板成为中空连通件，外挡板设在摩擦堵块的上部。本实用新型具有能合理分配热蒸气、能调节融气室内压力、保证安全、节能环保的优点。
具有调压功能智能供热装置

[实用新型]一种智能供热装置-CN201420588742.6有效
发明人：周洪成;胡艳;陈存宝 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F22D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能供热装置，包括高压气储存室、中压气储存室和低压气储存室，出气口通过高压气至中压器管路与中压气储存室的进气口连接，中压气储存室的出气口通过中压气至低压器管路与低压气储存室的进气口连接，低压气储存室的出气口通过低压气至凝气装置管路连接凝气装置，高压气至中压器管路通过第一单向阀与融气室连接，中压气至低压器管路通过第二单向阀与融气室连接，低压气至凝气装置管路通过第三单向阀与融气室连接，第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、压力计以及温度计均与控制芯片连接，融气室连接有输出管道。本实用新型具有能合理分配热蒸气、节能环保的优点。
一种智能供热装置

[发明专利]一种智能供热装置-CN201410535948.7无效
发明人：周洪成;胡艳;陈存宝 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F22D11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能供热装置，包括高压气储存室、中压气储存室和低压气储存室，出气口通过高压气至中压器管路与中压气储存室的进气口连接，中压气储存室的出气口通过中压气至低压器管路与低压气储存室的进气口连接，低压气储存室的出气口通过低压气至凝气装置管路连接凝气装置，高压气至中压器管路通过第一单向阀与融气室连接，中压气至低压器管路通过第二单向阀与融气室连接，低压气至凝气装置管路通过第三单向阀与融气室连接，第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、压力计以及温度计均与控制芯片连接，融气室连接有输出管道。本发明具有能合理分配热蒸气、节能环保的优点。
一种智能供热装置

[发明专利]具有调压泄压功能的智能供热装置-CN201410536318.1有效
发明人：周洪成;胡艳;陈存宝 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F24D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有调压泄压功能的智能供热装置，包括融气室，每个融气室均连接有单向电磁阀，单向电磁阀允许融气室内的气体流出，融气室连通有高压泄压装置，高压泄压装置包括有由下到上依次设置的防爆板、隔挡板以及外挡板，外挡板通过挡板螺栓固定在高压泄压装置的壳体上，外挡板与高压泄压装置的壳体之间设置有排气间隙，防爆板将融气室内的气体与外界密封隔绝，防爆板中部设有摩擦堵块，摩擦堵块在高压下能从防爆板中飞出使从防爆板成为中空连通件，外挡板设在摩擦堵块的上部。本发明具有能合理分配热蒸气、能调节融气室内压力、保证安全、节能环保的优点。
具有调压功能智能供热装置

[实用新型]一种灵巧弹药装置目标探测与控制仿真系统-CN201420294426.8有效
发明人：周洪成;胡艳;陈存宝;姜志鹏 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灵巧弹药装置目标探测与控制仿真系统，该灵巧弹药装置目标探测与控制仿真系统设置影像生成模块、目标图像模块、二维平动架、目标探测模块、卫星惯性组合导航模块、飞控计算机、舵机X4、跟踪器控制模块、五轴运动控制台、三轴转台、飞行仿真总控制台、网络HUB、教学终端；因此本实用新型实现了灵巧弹药装置目标探测与控制仿真，为教学提供了很好的模拟工具，有利于提高教学的水平。
一种灵巧弹药装置目标探测控制仿真系统

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