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[发明专利]一种用于多焊缝均匀焊接的径向夹持工装-CN202310924644.9在审
发明人： 陈大军;李忠盛;黄安畏;张薇;张报云;付扬帆;黄俊;莫非;刘正涛;代野;吴厦;丛大龙 -专利权人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于多焊缝均匀焊接的径向夹持工装，包括定位基座（10）、夹持卡爪（20）及推力块（30），定位基座（10）中部开设通孔（11）；定位基座（10）一侧均匀设置多个夹持卡爪（20），夹持卡爪（20）与定位基座（10）滑动连接；夹持卡爪（20）外壁设置为锥形结构、内壁设置为微锥度结构且夹持卡爪（20）内壁加工多个定位浅槽（21）；推力块（30）中部开设锥形孔（31）且锥形孔（31）内壁分别与对应的夹持卡爪（20）外壁滑动连接。该径向夹持工装用于环形构件与轴/管类构件的多道焊缝同时进行径向摩擦焊接过程中，定位精确，焊接接头组织性能的均匀性、一致性好，焊接质量高、效率高。
一种用于焊缝均匀焊接径向夹持工装

[发明专利]多道焊缝同步焊接的径向摩擦焊接方法-CN202310924206.2在审
发明人： 陈大军;李忠盛;黄安畏;张薇;刘正涛;代野;黄俊;莫非;付扬帆;杨九州;吴厦;戴明辉;张报云 -专利权人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供一种多道焊缝同步焊接的径向摩擦焊接方法，包括：径向夹持工装与旋转夹持工装的加工，径向夹持工装包括定位板（10）、夹持卡爪（20）与轴向推力块（30）；待摩擦焊接件的机加工与前处理；径向夹持工装与旋转夹持工装的安装与待摩擦焊接件的预夹紧；进行径向摩擦焊接；取下焊接件、完成径向摩擦焊接。该方法通过单次径向摩擦焊接工艺、便能够完成多道薄壁环类构件在管/轴类构件表面的径向摩擦焊接，实现多道焊缝的同步、高精度、高强度焊接，焊接效率高，焊接接头质量高、焊缝组织性能均一性好。
多道焊缝同步焊接径向摩擦方法

[发明专利]一种小型旋转臂式码垛机械手及使用方法-CN201710555142.8有效
发明人：李天华;张跃顺;施国英;常金明;陈大军;赵东东 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型旋转臂式码垛机械手，包括底座和竖直设置在所述底座上且由第一驱动装置驱动旋转的立柱，所述立柱上穿设有悬臂，所述悬臂连接有驱动其左右移动的第二驱动装置，所述悬臂的一端固接有分向块，所述分向块上设置有由第三驱动装置驱动且上下移动的起降机构，所述起降机构下端设置有抓取装置。本发明利用第一驱动装置带动立柱转动，从而带动抓取装置的周向移动，进行周向定位，通过第二驱动装置带动悬臂左右移动，从而可以调节抓取装置的抓取半径，扩大抓取范围，通过第三驱动装置带动抓取装置上下移动，实现抓取物的码放，便于抓取物的放置。
一种小型旋转码垛机械手使用方法

[发明专利]一种智慧农业种殖大棚用测温仪-CN202310512960.5有效
发明人： 陈大军;樊蕴辉;闫华 -专利权人：盐城中农国业农业科技股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧农业种殖大棚用测温仪，包括机体、连接线和探针，所述机体内安装有物联网通信模块，所述探针设有多个，所述机体安装在安装架上，所述安装架与自动升降装置连接，并在自动升降装置的驱动下调节探针的高度；本发明通过安装自动升降装置，并在机体内新增物联网通信模块，可实时将检测数据反馈到控制终端处，在超出限定的温度范围时，及时反馈给工作人员知晓，并进行对应调节温度的操作；而且控制电动绕卷器的绕卷过程，在种植植物生长过程中，根据植物的高度变化，进行对应测温仪高度的实时调整，保持探针位于植物顶部在标准的高度，从而精准检测植物生长状态下的空气温度。
一种智慧农业大棚测温

[发明专利]一种大长径比锥形构件摩擦焊接头自动检测方法-CN202111324948.9有效
发明人： 陈大军;付扬帆;李忠盛;黄安畏;丛大龙;彭菲菲;刘正涛;黄俊 -专利权人：中国兵器工业第五九研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种大长径比锥形构件摩擦焊接头自动检测方法，包括a、锥形构件放置；b、进行水浸超声检测及c、合格件的筛选；该方法采用自动检测系统进行检测，自动检测系统包括设备水槽、导轨组件（10）、仿形定位工装（20）、第一推动杆（30）、夹持装卸工装（40）及水浸超声C扫描设备；仿形定位工装（20）包括工装本体（21）、第二推动杆（22）、滑套（23）、连接杆（24）、第一卡爪（25）、第二卡爪（26）及压缩弹簧（260）。该方法能够有效确保大长径比锥形构件在超声C扫描水槽导轨上的平整度和同轴度，从而确保检测的精确度；同时，该方法能够实现快速自动装卸，节约劳动生产力、检测效率高，能够实现大批量检测。
一种长径锥形构件摩擦焊接自动检测方法

[发明专利]一种用于柔性直流换流站外冷水冷却塔的降噪装置-CN202210511887.5有效
发明人：饶洪林;田恬;陈飞;杨振东;万泉;韩情涛;饶磊;田忠;刘浔;向官腾;谭静;刘瑞勇;李佳伟;邱晶晶;方苇;王喆;陈建宝;黄元;吴剑波;周广;黄家铭;陈波;付翊航;童方格;龚旸;吴聪;陈大军;谢梦;肖伊;郭帅;向迷;程浩然;姚明书 -专利权人：国网湖北省电力有限公司直流公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F28C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及降噪装置技术领域，且公开了一种用于柔性直流换流站外冷水冷却塔的降噪装置，包括冷却塔塔体，所述冷却塔塔体包括：安装于冷却塔塔体上部的降温风扇；安装于降温风扇外侧的风扇网罩以及安装于冷却塔塔体外侧的挡水板，所述冷却塔塔体的外侧具有安装部，所述安装部的外侧具有降噪部，所述降噪部的内侧具有辅助部，所述降噪部包括：金属降噪板，设置于安装部的一侧。通过本发明所提供的一种用于柔性直流换流站外冷水冷却塔的降噪装置，能够用于对冷水冷却塔进行降噪，且相对于冷水冷却塔工作状态，本发明所提供的降噪装置在安装在冷水冷却塔外侧后，具备能够对冷水冷却塔进行降噪，且还能够保证稳定快速的安装等优点。
一种用于柔性直流换流冷水冷却塔装置

[发明专利]一种蔬菜种植用蔬菜种子筛分装置-CN202310277640.6有效
发明人： 陈大军;樊蕴辉;闫华 -专利权人：盐城中农国业农业科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本申请公开了应用于农业设备技术领域的一种蔬菜种植用蔬菜种子筛分装置，该装置能够在筛分装置中的筛网出现倾斜现象时，带动平衡杆不平衡而发生倾斜，并通过磁针指向刻盘上刻度，更直观的帮助工作人员了解到筛网当前状况，及时对筛网进行处理，同时配合调节块和电动杆等结构的设置，自主的对筛网进行调节，在工作人员赶来前，一定程度上减少蔬菜种子偏移的数量，有效提高蔬菜种子的筛分质量，另外，通过夹持件的设置，能够在筛网振动过程中，透明盒的高度始终处于筛网振幅的中心处，同时能够在筛网一侧振幅过大或过小时，发生视觉上的提醒作用，以此帮助工作人员第一时间了解到弹簧的刚度，以便于后期进行维修更换。
一种蔬菜种植蔬菜种子筛分装置

[发明专利]一种多叶片构件的焊接方法-CN202111084735.3有效
发明人：代野;吴护林;李忠盛;陈大军;戴明辉;付扬帆;张隆平;李立 -专利权人：中国兵器工业第五九研究所
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多叶片构件的焊接方法。它包括如下步骤：（1）焊前加工；（2）工件夹持；（3）线性摩擦焊接；（4）焊后机加工。该焊接方法可实现多叶片不间断焊接，具有较高焊接效率，可实现单焊缝大高宽比、多焊缝、焊接空间间隙窄等特殊结构件的高精度高强可靠焊接。
一种叶片构件焊接方法

[发明专利]一种种子筛选装置-CN202310302047.2有效
发明人： 陈大军;樊蕴辉;闫华 -专利权人：盐城中农国业农业科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本发明涉及种子筛选技术领域，具体涉及一种种子筛选装置。一种种子筛选装置包括底座、传送机构和筛分机构，传送机构包括调整转盘和多个调整组件，筛分机构包括多个筛分组件，每个筛分组件包括出料板、两个转轮、多个第一托板和多个第二托板。出料板固定设置于调整转盘的周壁上，每个出料板处于一个引料槽的外端。第一托板和第二托板均沿着转轮的径向延伸，多个第一托板转动设置于其中一个转轮上，多个第二托板固定设置于另一个转轮上。本发明提供一种种子筛选装置，以解决现有的种子筛选装置的筛选效果不好的问题。
一种种子筛选装置

[发明专利]电网设备投运展示的调度方法、系统及设备-CN201811514465.3有效
发明人：杨兴宇;赵自刚;赵春雷;王强;陈大军;孙广辉;王鑫明;马斌;梁华洋;李少博;杨征贺 -专利权人：国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网设备投运展示的调度方法、系统和设备，涉及电网调度自动化技术领域，尤其涉及在调度中心可实现电网设备投运过程交互性展示的调度方法及基于该方法的系统和设备，包括以下步骤：根据投运方案建立投运模型文件，读取投运模型文件并为所述树形投运模型的每个结点唯一的建立进度信息变量，根据所述树形投运模型包含的时序关系更新树形投运模型中叶子结点的进度信息变量，最后根据要求输出结点的进度信息变量。本发明可以实现电网设备投运调度过程的自动化，并显著减少自动化人员和当值调度员的工作量，进一步提高调度工作的实时性和可靠性。
电网设备展示调度方法系统

[发明专利]取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台-CN201711134029.9有效
发明人：李天华;陈大军;侯加林;施国英;张跃顺;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，包括轨道架（2），所述的轨道架（2）内滑接有套筒（22），所述的套筒（22）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（26），所述的上端盖（26）外顶面通过固定杆（27）固定有与轨道架（2）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（21）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（22）底部且尖端设有凸起（28）的提苗针（23）。本发明极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。
取投苗装置吊杯式移栽自动取苗投苗平台

[发明专利]一种用于自动检测收口筒形件缺陷的方法-CN202211270432.5有效
发明人：付扬帆;李忠盛;吴护林;黄安畏;梅华生;陈大军;刘正涛;吴厦;张昭林 -专利权人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自动检测收口筒形件缺陷的方法，采用自动化探伤系统，自动化探伤系统包括工作台（10）、滑轨（20）、样件座（30）、渗透组件（40）、清洗组件（50）、烘干组件（60）、显像组件（70）及检测组件（80），该方法具体为：a、零件放置；b、渗透剂喷涂过程；c、清洗剂喷涂过程；d、烘干过程；e、显像剂喷涂过程；f、缺陷检测过程。该方法适用于收口筒形零件内壁的渗透探伤，其能够进行自动化检测，从而降低劳动强度、减少劳动生产力；同时采用该方法能够全面、有效检测收口筒形零件内壁的缺陷，检测精度高，准确性好，不会出现因渗透剂或显像剂不均匀、流挂性差而造成检测失效或检测死角的问题。
一种用于自动检测收口筒形件缺陷方法

[发明专利]一种收口筒形零件内壁缺陷智能识别、计算、判断方法-CN202211267410.3有效
发明人：付扬帆;吴护林;李忠盛;丛大龙;梅华生;李立;莫非;陈大军;代野;吴厦;彭菲菲 -专利权人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种收口筒形零件内壁缺陷智能识别、计算、判断方法，采用智能识别装置，智能识别装置包括筒形件运动机构（10）、图像采集机构（20）及识别判断系统（30）；筒形件运动机构（10）包括工作台（11）、导轨（12）、零件架（13）、伸缩箱（14）及连接杆（15），图像采集机构（20）包括摄像头导轨（21）、摄像头驱动机构（22）及摄像头组架（23），识别判断系统（30）包括控制柜（31）与显示器（32）；该方法包括内壁图像采集，拍摄图像处理，斜肩部分处理，降噪处理，图像识别、计算、判断及缺陷判断。该方法适用于收口筒形零件内壁缺陷的无损探伤，能够自动识别、计算及评价收口筒形零件内壁的缺陷，检测精准度高、效率高。
一种收口零件内壁缺陷智能识别计算判断方法

[发明专利]一种惯性摩擦焊用精确装夹工件的方法-CN202211541301.6在审
发明人：吴厦;李忠盛;陈大军;付扬帆;刘正涛;莫非;丛大龙;代野 -专利权人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供一种惯性摩擦焊用精确装夹工件的方法，适用于轴/管类工件装夹，采用焊接夹持工装（10）与上料夹具工装（20），焊接夹持工装（10）包括工装本体（11）、夹持卡爪（12）与顶杆（13），上料夹具工装（20）包括工装座（21）、夹头连接座（22）、滑杆（23）、弹簧（24）与夹头组件，夹头连接座（22）两个相邻侧面分别通过滑杆（23）与弹簧（24）形成的组件设置第一夹头组件（250）与第二夹头组件（260）。该方法能够在待焊工件上料时对其进行准确定位与稳固夹持、确保同轴度，有效避免机器人机械臂仅通过运动到位置点进行上料而产生的位置不准确、限位不到位及同轴度较差等问题。
一种惯性摩擦精确工件方法

[发明专利]一种35kV PT手车辅助摇出装置-CN202211522782.6在审
发明人：汪昊;周广;饶磊;宁波;戴迪;陈大军;杨文;陈建宝;李少翀;石硕;李佳伟;康守亚 -专利权人：国网湖北省电力有限公司直流公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02B11/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种35kV PT手车辅助摇出装置，涉及输变电电力设备检修技术领域，包括PT手车辅助摇出装置主体，所述PT手车辅助摇出装置主体的底部设置有超低叉车，所述超低叉车的上方设置有辅助摇出机构，所述辅助摇出机构的外侧设置有手车把固定机构；所述辅助摇出机构包括有限位底座单元和运动控制单元。本发明通过运动控制组件中部的运动伺服电机驱动滚珠丝杆转动，支架在限位导轨限位作用下前移向手车靠近，真空电子吸盘驱动弹性吸盘柱将手车把手进行吸附固定实现手车把手与支架固定，运动伺服电机反向转动使支架回移实现手车随着支架整体进行同步移动被拉出开关柜，整体的稳定性很高，不容易出现倾倒的问题。
一种 35 kv pt 手车辅助摇出装置

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