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[发明专利]一种自动驾驶汽车位姿更新方法、装置、设备及介质-CN202310004566.0在审
发明人：陈墨;任凡;谢一江;康轶非 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车位姿更新方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取自动驾驶汽车的行驶环境图像数据、行驶环境激光点云数据和车辆原始位姿信息；提取行驶环境图像数据中的第一特征点和行驶环境激光点云数据中的第二特征点，根据第二特征点对第一特征点进行深度赋值得到具有深度信息的特征点；根据具有深度信息的特征点、车辆原始位姿信息进行位姿估计，得到位姿估计结果；根据位姿估计结果更新车辆原始位姿信息，得到新的车辆位姿信息。将视觉系统中的图像数据和激光雷达系统中的点云数据相结合，并使用车辆原始位姿信息与结合后的数据进行位姿估计，提高了定位的准确性、定位系统的稳定性和鲁棒性。
一种自动驾驶汽车更新方法装置设备介质

[发明专利]一种基于采集数据处理的可视化方法-CN202211645386.2在审
发明人：龙兵;左常进;董伟;吴飞;陈墨;李霞 -专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于采集数据处理的可视化方法，所述可视化方法的前期准备包括构建数据库、改造采集运维闭环管理模块、改造用电信息采集系统接口和改造营销系统接口，所述构建数据库包括基础数据处理功能、指标比例计算功能、计量配置功能、硬件分类功能、采集曲线数据实时统计功能、户表漏抄问题解决及排查功能与现有营销业务工单调试接入功能项，所述改造采集运维闭环管理模块包括采集异常工单实时监控、采集异常工单实时派发、采集排发工单归档延期超时的处理，该基于采集数据处理的可视化方法，通过数据指标区间的计算，为采集指标制定提供参考依据，使采集指标的制定更加贴合实际情况，解决采集指标承包过程中的指标计算问题。
一种基于采集数据处理可视化方法

[发明专利]一种基于图像的交通标志检测方法-CN202110654274.2有效
发明人：练智超;潘陶嘉诚;陈墨 -专利权人：浙江澄视科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉的深度学习技术领域，具体公开了一种基于图像的交通标志检测方法，所述方法包括对CCTSDB数据集进行数据增强，生成数据集中的正负样本；重新训练骨干网络ResNet‑101，提取卷积网络特征；根据递归FPN结构将FPN模块多尺度融合的特征图再次前向反馈到骨干网络中进行递归处理；基于注意力模块从通道注意力和空间注意力两个方面增强特征图的前景特征；基于Inhibition attention模块抑制SAM模块大目标特征，再进行二次特征提取和递归融合，生成特征图；基于transformer模块对特征图进行序列预测，生成目标框和目标类别。本发明极大的提高了检测精度和准确率，便于推广。
一种基于图像交通标志检测方法

[发明专利]一种简易的Fitzhugh-Nagumo神经元电路-CN201910207576.8有效
发明人：陈墨;祁建伟;任雪;罗姣燕;包伯成 -专利权人：常州大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明提供一种简易的Fitzhugh‑Nagumo神经元电路，通过分段线性电阻RN实现Fitzhugh‑Nagumo神经元膜电位的非线性项，采用交流电压源vS与电阻R0串联等效实现外加的电流激励，得到二阶非自治Fitzhugh‑Nagumo神经元电路。该电路结构简单且易于物理实现，可用作神经元模型复杂动力学的理论分析和实验研究样本。
一种简易 fitzhugh nagumo 神经元电路

[实用新型]一种防爆控制器-CN202222778309.6有效
发明人：陈墨;黎宝童 -专利权人：武汉华之源网络科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆控制器，包括电控盒箱体与冷却组件，所述电控盒箱体的左侧壁贯穿设置有排气扇，所述电控盒箱体的上侧中部贯穿设置有安装筒；所述冷却组件位于电控盒箱体的右侧；所述冷却组件包括水泵、第一连接管、第二连接管、冷却器以及第三连接管，所述水泵与冷却器固定安装在电控盒箱体的右侧壁，所述水泵位于冷却器的上方，所述水泵与冷却器之间通过第二连接管进行连接，所述水泵右侧的上方与第一连接管相固定，所述冷却器的右侧下方与第三连接管相固定，所述第一连接管与第三连接管均贯穿电控盒箱体的右侧壁。该防爆控制器，整体实现了可有效的进行散热，防止温度过高会影响防爆控制器的正常运行。
一种防爆控制器

[发明专利]一种用于自动驾驶的数据记录和回放方法、装置、设备及介质-CN202211520621.3在审
发明人：宋才兴;陈墨;王昕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明属于电子技术领域，具体涉及一种自动驾驶的数据记录与回放方法、装置、设备及介质，方法包括：记录方法，订阅目标单元的话题，所述话题为数据交换的通道；创建回调函数，实现数据记录的功能；利用所述回调函数将每个所述话题中消息数据单独记录在一个或多个文件中；回放方法，创建多个线程/协程，每个所述线程/协程对应一个话题，每个所述文件中单独记录有目标单元的一个话题的消息数据；将每个所述话题的消息数据在单独的所述线程/协程中进行回放。本发明提供的数据记录与回放方法可以达到缩小最终文件总大小和最大程度保证相同时间戳的消息同时发布，能够满足大部分功能场景的数据记录与回放情况，也能保证数据的完整性。
一种用于自动驾驶数据记录回放方法装置设备介质

[发明专利]基于混合状态增量积分变换的忆阻系统多稳定性重构方法-CN201911141057.2有效
发明人：陈墨;冯阳;孙梦霞;包伯成 -专利权人：常州大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混合状态增量积分变换的忆阻系统多稳定性重构方法，该方法采用状态变量增量积分变换和线性变换相结合的混合状态增量积分变换方法，对含有高次非线性项的忆阻系统进行降维重构，解决高次非线性项对时间积分难以解析表达，以及忆阻系统非对称性导致积分映射状态变量发散的问题，在积分域中获得保持原忆阻系统动力学行为的降维重构模型，同时将原忆阻系统的状态初值映射为独立的系统参数，将原系统中依赖于状态初值的多稳定性现象重构为依赖于系统参数的复杂动力学行为，从而可在硬件电路中实现对多稳定状态的检测和控制。
基于混合状态增量积分变换系统稳定性方法

[发明专利]一种基于元模型的离散制造产线数字孪生可变实训装置-CN202211501438.9在审
发明人：魏喆;陈墨;王雷;李丽;赵芳;于学斌;孔令颖 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于元模型的离散制造产线数字孪生可变实训装置，包括离散制造产线的数字孪生系统、可变产线体系架构、实训场景、实训交互接口、实训设计接口和实训执行工具。本发明与现有技术相比的优点在于：提供足够的交互接口、设计接口、执行接口、可扩展接口，从而为多样性产线生产场景提供满足不同生产实训需求的数字孪生。
一种基于模型离散制造数字孪生可变装置

[发明专利]一种基于语义信息的车辆地库重定位方法、装置、设备和介质-CN202211510746.8在审
发明人：陈墨;任凡;谢一江 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人导航定位技术以及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于语义信息的车辆地库重定位方法、装置、设备和介质，方法包括：接收重定位功能机制触发信号；进行局部地标检测，得到地标检测结果；将所述地标检测结果同矢量地图库中的地标进行全局匹配，获得第一定位结果；采用基于栅格化地图的算法对所述第一定位结果进行处理，得到配准得分函数；利用高斯牛顿算法对所述配准得分函数进行迭代优化，得到第二定位结果。本发明提供的车辆地库重定位方法可以在定位失效且不受光线变化条件干扰情况下，达到快速重定位的目的，能够满足大部分功能场景车辆地库重定位的情况，也能保证精准实现自动泊车功能。
一种基于语义信息车辆定位方法装置设备介质

[发明专利]一种钢质管道绝缘失效的故障检测方法及套件-CN202211400591.2在审
发明人：陈墨;田志金;王飞;李理;曹勇;高宁;黎登辉;胡力;徐东云;黄昌军;邓磊;李怡然;王帅 -专利权人：四川利能燃气工程设计有限公司;成都市三为技术有限责任公司;四川中责石油科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钢质管道绝缘失效的故障检测方法及套件。所述钢质管道绝缘失效的故障检测套件包括两个法兰和管道；绝缘垫片，所述绝缘垫片活动密封安装在两个所述法兰之间；多个螺栓，多个所述螺栓均活动安装在两个所述法兰上；螺母，所述螺母螺纹安装在所述螺栓上；螺栓绝缘垫，所述螺栓绝缘垫活动套设在所述螺栓上，且所述螺栓绝缘垫位于所述法兰与所述螺母之间；螺栓绝缘套，所述螺栓绝缘套固定套设在所述螺栓上；两个导电金属垫，一个所述导电金属垫设置在一个法兰和螺栓之间。本发明提供的钢质管道绝缘失效的故障检测方法及套件具有检测绝缘法兰的绝缘性是否失效、达到灯光报警目的、便于提醒维护人员的优点。
一种管道绝缘失效故障检测方法套件

[实用新型]一种电源箱-CN202222720133.9有效
发明人：陈墨;黎宝童 -专利权人：武汉华之源网络科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源箱，包括电源箱箱体、连接组件，所述电源箱箱体这么的右侧固定安装有数量为两个的铰链，两个所述铰链的左侧固定安装有电源箱盖板，所述电源箱盖板的正面中部固定安装有透明玻璃；所述连接组件位于电源箱盖板正面的左侧；所述连接组件包括安装块、开孔、第二连接杆、第一开槽以及缓冲弹簧，所述安装块固定安装在电源箱盖板正面的左侧，所述开孔横向开设有在安装块的中部，所述第二连接杆的右侧与连接块相固定，所述连接块的右侧与第一连接杆相固定，所述第一开槽的数量为两个分别开设在安装块左侧的上下两端，所述第一开槽内部的右侧与缓冲弹簧相固定。该电源箱，整体实现了便于拆装的目的，具有很好的实用性。
一种电源

[发明专利]一种用于钢质管道绝缘的方法及套件-CN202211399230.0在审
发明人：陈墨;田志金;王飞;李理;曹勇;高宁;黎登辉;胡力;徐东云;黄昌军;邓磊;李怡然;王帅 -专利权人：四川利能燃气工程设计有限公司;成都市三为技术有限责任公司;四川中责石油科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16L23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于钢质管道绝缘的方法及套件。所述用于钢质管道绝缘的套件包括两个法兰和管道；绝缘垫片，所述绝缘垫片活动密封安装在两个所述法兰之间；多个螺栓，多个所述螺栓均活动安装在两个所述法兰上；螺母，所述螺母螺纹安装在所述螺栓上；螺栓绝缘垫，所述螺栓绝缘垫活动套设在所述螺栓上，且所述螺栓绝缘垫位于所述法兰与所述螺母之间；螺栓绝缘套，所述螺栓绝缘套固定套设在所述螺栓上；电位指示装置，所述电位指示装置设置在两个所述法兰上。本发明提供的用于钢质管道绝缘的方法及套件具有绝缘效果好、可对法兰绝缘状态进行检测、起到提醒的作用优点。
一种用于管道绝缘方法套件

[发明专利]一种气吹式精量播种装置及播种方法-CN202011483624.5有效
发明人：郭文松;王旭峰;葛勇;赵鹏飞;王龙;贺小伟;胡灿;邢剑飞;成波;曹叶;陈墨;李轩甫;徐征鑫;韩林壮;王超 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吹式精量播种装置，包括排种箱和出种口，还设有至少一组排种机构，所述排种机构包括种子排序管道和排种管，所述种子排序管道的一端通过排种孔与排种箱相连接，种子排序管道的另一端与排种管相连接；所述排种管的一端能够与气泵相连接，且能够连接气泵的一端排种管上设有电磁阀门，排种管另一端能够连接出种口；所述种子排序管道与排种管连接处为检测区，所述检测区由传感器进行检测，所述传感器能够检测到检测区内是否充种；所述气吹式精量播种装置还包括控制器。与现有技术相比，本发明结构简单，生产成本低，不会对种子造成损伤，可以防止管道堵塞，播种精度高，空穴率较低。
一种气吹式精量播种装置方法

[外观设计]切片刀（贝壳）-CN202230492341.0有效
发明人：徐陈龙;陈墨;徐峰 -专利权人：宁波卡特马克智能厨具股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：切片刀（贝壳）。2.本外观设计产品的用途：用于切开食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
切片贝壳

[实用新型]一种阴极保护系统电位测试装置-CN202222534439.5有效
发明人：田志金;程华;王峰;陈墨;王飞;李理;夏太武;曹勇 -专利权人：四川利能燃气工程设计有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C23F13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阴极保护系统电位测试装置，包括外壳、接线端子模块、卡接装置以及开口；外壳为中控圆柱体，开口设置于外壳上，卡接装置固定于外壳的内部，且卡接装置靠近开口，接线端子模块卡接于卡接装置上，且接线端子模块正对开口。本实用新型通过设置卡接装置，并使接线端子模块卡接于卡接装置上，从而可以在接线时，将接线端子模块取出测试桩外接线，避免了螺栓和工具掉落在测试桩内。并且在测试时，也可以将接线端子模块快速取出，不仅避免了工具掉落，还提高了测试效率。
一种阴极保护系统电位测试装置