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[发明专利]核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备-CN202010986215.0有效
发明人：邓景珊;程保良;刘程超;陈思远;陈君荣;王立仁;沈杰;赵晓敏;王一帆;陶今 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备，所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸汽发生器内的两条横向的缆索，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述步进行走装置固定安在小车装置上，所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构，所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件，所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动；所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动。
核电站蒸发器运载行走系统以及冲洗设备

[发明专利]力触觉系统主端操作机构及力触觉核电装备运维装置-CN202111066720.4有效
发明人：杭鲁滨;张佳乐;章鹏程;黄晓波;杨慧斌;张宝军;周路生;陈君荣;陶泽勇;刘子玉;马超群;韦梁;林士森;钟传磊;吴柏锐;杨国彬;李文涛;秦伟;陆九如;胡陟;付志宇 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
触觉系统操作机构核电装备装置

[发明专利]面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人-CN202110900999.5有效
发明人：杭鲁滨;曲志洋;林士森;黄晓波;张宝军;陈君荣;章鹏程;王明远;钟传磊;吴柏锐;彭继友;朋仁辉;张佳乐;冷海龙;康开东;殷传硕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人，包括环形快速拆装圆环齿圈轨道平台、多模式轮式行走单元、焊接单元以及具有防水密封性的阳极块供给组件；其轮式行走单元具有多行走模式，能够实现运动路径规划优选；阳极块供给组件的储料室、排水室、给料室相互以转门封隔密封，通过各门开启连通、关闭密封切换，保证牺牲阳极块运送可靠；储料室防水密封性好，使得牺牲阳极块的水下存储无腐蚀；轮式行走单元驱动轮与筒壁接触，接触力可通过悬架弹簧预紧力调节；支撑连接组件可支撑环形轨道。环形平台两个机械手组装焊接阳极金属块与筒壁柱面，形成牺牲阳极块的阴极保护回路，实现对海上风电塔水下部分的保护。
面向风电塔筒牺牲阳极焊接环形轨道轮式行走机器人

[发明专利]轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载装置-CN202210412266.1有效
发明人：杭鲁滨;康开东;林士森;李文涛;陈君荣;黄晓波;杨慧斌;迟永琳;赖磊捷;刘子玉;章鹏程;杨国彬;马超群;韦梁;沈惠平;刘安心;王明远;白乐乐;汪千升;陆九如;钟传磊;皇甫亚波;吴伯锐;曲志洋;彭继友;冷海龙;张佳乐;殷传硕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载装置，属于核电设备中复杂柔性线缆布置技术领域。机器人线缆从嵌套运动框架内部穿越线槽汇聚至外框一侧，通过拖线小车固定承载。机器人由可相对运动的多层嵌套框架机构、检测杆等组成，可绕核主泵泵体周向、径向、升降运动；检测杆对中空螺栓检测时，固定于机器人的线缆随其运动，线缆从端部穿越挂靠在相对运动最小的相邻嵌套层，预留出走线长度，汇聚至外框一侧，拖线小车一侧与机器人铰接并随动，拖线小车上层板件设有线夹固定槽，用于放置固定线夹；用弹性细杆模型及悬链线理论，计算运动线缆的长度、最小弯曲半径及固定点，避免线缆干涉及摩擦并减轻设备承载压力提高运行稳定性。
轨道行走机器人嵌套运动线缆穿越排布拖车承载装置

[实用新型]一种用于高温气冷堆换热螺旋管检测探头定位驱动装置-CN202222613117.X有效
发明人：方志泓;王理博;王方方;朱芮颍;王波;陈君荣;程保良 -专利权人：华能集团技术创新中心有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高温气冷堆换热螺旋管检测探头定位驱动装置，包括探头定位驱动机构及固定框架，所述探头定位驱动机构包括探头支架、定位销及驱动机构、探头驱动装置、齿条PU管、激光标尺和摄像头，所述固定框架包括快换锁紧旋钮、支撑架及压紧。本实用新型针对高温气冷堆螺旋传热管的结构形式，采用旋转定位齿轮盘‑定位销的设计及视觉+激光的定位方法，提高了装置的定位精度和效率；采用PU管充当柔性齿条的设计，对探头线缆提供了外层保护，增加了驱动装置的移动范围；检测时按照预设的路径运载导波探头驱动装置至管板附近，在视觉+激光定位的方式，驱动检测探头进入目标换热管孔，实现检测探头在换热管中的拉拔动作。
一种用于高温气冷堆换热螺旋管检测探头定位驱动装置

[发明专利]核电站蒸发器二次侧内的斜喷冲水装置、以及冲洗设备-CN202010986224.X有效
发明人：程保良;邓景珊;刘程超;陈思远;陈君荣;王立仁;沈杰;赵晓敏;王一帆;陶今 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的斜喷冲水装置、以及冲洗设备，所述斜喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个斜喷枪组件，所述斜喷枪组件包括内部具有水路的旋转座、固定连接在旋转座上的斜喷枪、以及旋转接头，所述斜喷枪与旋转座内部水路连通，所述旋转座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转座可绕旋转接头上下转动；所述喷枪机构中的一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜前方喷射，另一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜后方喷射；所述摆动驱动机构带动旋转座上下转动。
核电站蒸发器二次冲水装置以及冲洗设备

[发明专利]一种景观道路-CN202110964129.4有效
发明人： 陈君荣;黄刚;牧启灯;肖鹏;郑罕;包钦锋;赵世庆;沈波;徐啸林;李延孝 -专利权人：杭州萧山水利建筑工程有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及景观道路的技术领域，尤其是涉及一种景观道路，其包括路基层、龙骨以及连接于龙骨上的地板。其还包括连接于龙骨和地板之间的连接组件，所述连接组件包括连接于地板下表面的公扣件和固定连接于龙骨侧面的母扣件，所述公扣件包括与地板固定连接的连接柱以及固定连接于连接柱底端一侧的第一插接柱，第一插接柱水平设置；所述母扣件包括固定连接于龙骨一侧配合柱和连接于配合柱上用于锁定第一插接柱的竖向卡接部件，所述配合柱包括与第一插接柱平行的水平段和垂直水平段的竖直段，所述水平段背离竖直段的一端开设有容纳槽，所述容纳槽沿水平段长度方向设置，所述第一插接柱与容纳槽插接连接并且相适配。
一种景观道路

[实用新型]一种行李箱平衡检测装置-CN202221452435.6有效
发明人： 陈君荣;丁杨;胡小稳;陈秋凯;曾建伟;尤冠群 -专利权人：中轻检验认证（晋江）有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01M1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行李箱平衡检测装置，本行李箱平衡检测装置通过移动检测单元可通过固定杆带动安装板及放置于安装板表面的行李箱进行位置移动，进而通过压力传感器完成行李箱处于移动状态下的平衡性检测工作，通过相对距离调节单元、伸缩杆、限位板和缓冲弹簧可完成对两块安装板之间距离的调节，进而使本行李箱平衡检测装置能够对不同尺寸的行李箱进行平衡检测，由此可提升本行李箱平衡检测装置的适用性，本行李箱平衡检测装置能够进行自动化检测，无需工作人员进行手动操作，且通过警报器可在发现不合格行李箱时对工作人员进行提醒，极大程度的降低了工作人员的工作负担，提升了工作效率。
一种行李箱平衡检测装置

[实用新型]一种箱包面料检测装置-CN202221568254.X有效
发明人：郑英豪;颜远瞻;陈君荣;陈秋凯;胡小稳;曾建伟 -专利权人：中轻检验认证（晋江）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱包面料检测装置。采用的技术方案是：包括机架、拉伸机构、夹紧机构、控制机构；所述机架的上表面滑动连接所述拉伸机构，所述拉伸机构包括T型移动环，所述T型移动环的上表面与托板的一端螺纹连接，所述托板的另一端与L型固定板的一边螺纹连接，所述L型固定板的另一边前后固定连接传感器固定柱，所述传感器固定柱的另一端螺纹连接拉力传感器，左右所述拉力传感器分别与所述夹紧机构螺纹连接，所述夹紧机构采用U型槽和挤压板对面料进行挤压固定，所述基台的右侧前端的上下表面安装所述控制机构。本实用新型的有益效果：便于操作，满足不同厚度的待测面料的拉伸检测需求，提高适配性。
一种箱包面料检测装置

[实用新型]一种纺织纤维物端头性能检测装置-CN202221568270.9有效
发明人：唐二妮;陈君荣;郑英豪;陈秋凯;陈娜娜;胡小稳 -专利权人：中轻检验认证（晋江）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N33/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织纤维物端头性能检测装置，包括底板、检测单元和移动单元；底板：上表面的前侧安装有单片机，所述底板上表面的前后两侧均固定有L型的支撑板，两个支撑板上端的相对侧面分别与两个T型的安装板中部的侧面固定连接；检测单元：包括激光测距模块、测距板、齿条、变速齿轮、传动齿轮、转动板、推杆和检测杆，所述检测杆的下端为球形，且检测杆中部的侧面通过转轴与两个安装板相对侧面的下侧转动连接，本纺织纤维物端头性能检测装置，可对纺织纤维物端头的硬度进行检测，防止人们触觉不同而对纺织纤维物柔软程度判断不同，便于人们对纺织纤维物柔软处理程度的控制，使柔软后的纺织纤维物不会使人们感到不适。
一种纺织纤维端头性能检测装置

[实用新型]一种纺织物耐磨性检测装置-CN202221473649.1有效
发明人：陈娜娜;曾建伟;唐二妮;崔海霞;郑英豪;陈君荣 -专利权人：中轻检验认证（晋江）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织物耐磨性检测装置，包括底板、移动单元和压紧测试单元；底板：上表面的前侧安装有开关组，所述底板上表面的前后两侧均固定有固定板；移动单元：包括支撑座、移动块、丝杠和移动电机，所述丝杠的两端分别与两个固定板相对侧面的中部转动连接，且丝杠的后端穿过移动块前侧面中部的螺孔，所述移动块的上表面固定有支撑座，所述移动电机安装在后侧的固定板后侧面的中部，本纺织物耐磨性检测装置，可使纺织物固定时只需要将纺织品放置在支撑块上，不需要很大的力气，固定后的纺织物不会发生脱落，便于纺织物的测试，并且在测试后，纺织物能快速的拆下，可有效的提高纺织物检测的速度。
一种纺织耐磨性检测装置

[发明专利]实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构-CN201910943139.2有效
发明人：杭鲁滨;林士森;马超群;黄晓波;陈君荣;刘子玉;章鹏程;杨慧斌;邓辉宇;杨国彬;韦梁;李文涛;陆九如;王明远;白乐乐;汪千升;李苏龙;黄晓杰;苏旭;钟传磊;吴伯锐;曲志洋;彭继友;朋仁辉 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构，其包括组成平面并联调节机构的同轴度柔性夹紧调节装置和组成1T2R并联机构的水平度位姿调节装置；同轴度柔性夹紧调节装置与筒壁柔性接触，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节，通过调整水平度位姿调节装置的调节支链的长度即可对圆环轨道的水平度进行高精度定位，同时通过真空吸盘可实现轨道水平度调节的固定支点任意化。本发明对圆环轨道的水平度/同轴度的调整精度高，速度快且操作方便快捷，省时省力，应用前景好。
实现圆环轨道平台高精度定位支点动态组合并联机构

[实用新型]防渗墙灌注槽支护结构-CN202122340389.2有效
发明人：高华峰;白淑娟;黄刚;沈波;戴启淼;周非;杨帆;顾水波;朱浩庆;陈君荣 -专利权人：杭州萧山水利建筑工程有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E02D5/18 文献下载
摘要：本申请公开了防渗墙灌注槽支护结构，涉及防渗墙的技术领域，包括支撑座，支撑座的下方开设有滑轨，滑轨的内部对称设置有挡板，挡板与支撑座之间设置有调节机构，调节机构包括滑轨内部对称设置的支撑板，支撑板与支撑座之间设置有螺杆，螺杆贯穿挡板，且螺杆与挡板之间螺纹连接，螺杆的一端均设置有第一斜齿轮，两个支撑板之间设置有防护壳，防护壳的外部设置有调节电机，防护壳的内部设置有第二斜齿轮，且第二斜齿轮与第一斜齿轮之间啮合连接；本申请可以对调节支护面积进行调节，且具有较高的稳定性。
防渗墙灌注支护结构

[发明专利]一种矿山用工作鞋底橡胶材料及其制备方法-CN202010060384.1有效
发明人：张炫辉;王智;段徐宾;高海隆;陈君荣;刘志荣;尹岳涛;王文琪 -专利权人：中国皮革和制鞋工业研究院（晋江）有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C08L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山用工作鞋底橡胶材料，包括溶聚丁苯橡胶、天然橡胶、氯化丁基橡胶、炉法炭黑、膨润土、改性芳香族聚酰胺短纤维、纳米氧化锌、硬脂酸、邻苯二甲酸二辛脂、N‑(1,3‑二甲基)丁基‑N'‑苯基对苯二胺、2,2,4‑三甲基‑1,2‑二氢化喹啉聚合体、微晶蜡、硫磺、N‑叔丁基‑2‑苯并噻唑次磺酰胺和二硫化四甲基秋兰姆。还公开了制备方法。本发明的矿山用工作鞋底橡胶材料可在苛刻环境下更好地保护采矿工作人员的脚底安全，从而提高工作鞋安全性和寿命。
一种矿山用工鞋底橡胶材料及其制备方法

[发明专利]一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统-CN202011400152.2有效
发明人：杭鲁滨;李苏龙;章鹏程;王彦;张华;黄晓波;王明远;林士森;黄晓杰;白乐乐;陈君荣;刘子玉;汪千升;吴柏锐;钟传磊;曲志洋;朋仁辉;彭继友 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明属于中医诊疗设备领域，公开了一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统，具有力触觉激励的主从叩压力反馈装置、声音采集装置、LMS多声道信号分析仪和控制终端组成。叩压力反馈装置通过“穴道定位”方式寻找肝脏位置，对肝脏进行力触觉反馈控制的精准主从按摩叩压操作，实现“嘘声”声音信号激励和增益；声音采集装置对“嘘声”声源精准定位，绳牵引并联机构调整阵列麦克风位姿，阵列麦克风标定声源位置；被激励的“嘘声”信号传递到远端LMS多声通道信号动态分析仪，控制终端可调整具有力触觉激励的叩压力反馈装置和声音采集装置位姿。多通道信号分析仪进行A计权声压、响度，尖锐度等参数分析，所得声品质为中医精准闻诊系统提供基础。
一种触觉激励肝脏中医精准系统

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