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[发明专利]基于车端计算资源的消息处理系统及方法-CN202211059185.4在审
发明人：毛继明;陈同杰;金至卓 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L67/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车端计算资源的消息处理系统及方法，包括：实时消息模块，用于对车辆数据进行实时处理，以获得第一消息；可控消息模块，用于根据当前车端计算资源以及所述第一消息的数量确定第一消息的分发间隔，并按照所述分发间隔对所述第一消息进行分发与处理，以获得第二消息。本发明能按需控制伴生自动驾驶算法的运行，避免对车端计算资源的额外消耗，降低影子模式对自动驾驶算法正常运行的影响。
基于计算资源消息处理系统方法

[发明专利]车辆数据获取方法及装置-CN202211059165.7在审
发明人：毛继明;陈同杰;金至卓 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆数据获取方法和装置，所述方法包括：实时获取真实车辆的场景信息，并基于所述场景信息确定是否触发影子模式；在确定触发影子模式的情况下，获取真实车辆的位姿信息和车周障碍信息；利用所获取的所述位姿信息和车周障碍信息生成模拟车辆信息；基于所述模拟车辆信息与真实车辆信息确定模拟车辆与真实车辆之间的行为差异；根据所述行为差异，确定是否对真实车辆的数据进行采集。本发明使得自动驾驶测试模型形成的模拟车辆信息的模拟车辆位置能够与真实车辆间形成间距，使得自动驾驶测试模型中算法的规划、控制策略能够完成自洽闭环，能够适用于带有长时状态窗口场景识别功能的自动驾驶模型的模拟车辆信息获取。
车辆数据获取方法装置

[发明专利]人机共驾车辆的自动驾驶数据获取方法和装置-CN202211070406.8在审
发明人：毛继明;陈同杰;金至卓 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种人机共驾车辆的自动驾驶数据获取方法及装置，方法包括：在人机共驾模式下，确定获取车辆数据的触发影子模式的起始时刻；获取真实车辆的位姿信息和车周障碍信息；利用所获取的所述位姿信息和车周障碍信息生成模拟车辆信息，并确定影子模式的终止时刻；判断起始时刻至终止时刻的模拟车辆信息是否满足预设的第一条件，若是，对起始时刻与终止时刻间的真实车辆的信息和模拟车辆信息进行采集。本发明针对车辆的人机共驾模式进行自动驾驶测试模型对应的模拟车辆信息的获取，数据可信度高，能够进行带有长时状态窗口场景的自动驾驶模型的模拟车辆信息获取，提高自动驾驶测试模型对复杂场景的识别能力。
人机驾车自动驾驶数据获取方法装置

[发明专利]自动驾驶场景分类信息的生成方法及装置-CN202211059193.9在审
发明人：毛继明;陈同杰;金至卓 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶场景分类信息的生成方法及装置，包括：获取场景数据；基于所述场景数据，从预设的场景要素库中确定场景组成要素；其中，所述预设的场景要素库包括基础场景要素、场景问题要素以及场景问题对应的原因要素；根据所述场景组成要素生成自动驾驶场景分类信息，该自动驾驶场景分类信息表征自动驾驶车辆所处的场景、在该场景下所触发的问题以及产生该问题的原因。本发明生成的自动驾驶场景分类信息不仅能够满足传统的交通领域需求还能够满足自动驾驶研发层面的需求，为场景的表达提供了更加精细的算法特质，且对原始的基础场景分类进行了细化，避免了高价值场景数据的沉没。
自动驾驶场景分类信息生成方法装置

[发明专利]多驾驶状态的自动驾驶数据获取方法、设备及介质-CN202211059216.6在审
发明人：毛继明;陈同杰;金至卓 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供多驾驶状态的自动驾驶数据获取方法、设备及介质，方法包括实时获取车辆的驾驶状态，并获取不同驾驶状态下真实车辆的场景信息，车辆的驾驶状态包括自动驾驶状态、接管切换状态和人工驾驶状态；在不同驾驶状态下，基于场景信息确定是否触发影子模式；在触发影子模式后，生成模拟车辆信息，包括：在自动驾驶状态下，通过第一模型控制车辆自动驾驶的同时，通过第二模型生成模拟车辆信息，在接管切换状态或人工驾驶状态下，通过第一模型生成模拟车辆信息，第一模型和第二模型构成车辆搭载的自动驾驶模型。能够针对自动驾驶车辆的不同驾驶状态，基于对应的模型进行模拟车辆信息的生成，提高自动驾驶测试数据获取的效率和准确性。
驾驶状态自动数据获取方法设备介质

[发明专利]任务流并发调度方法、系统、电子设备、存储介质-CN202210665880.9在审
发明人：王雄;陈同杰 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种任务流并发调度方法、系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：设置控制所述任务流并发数的调度配置；执行所述调度配置，获取对应的所述任务流，根据所述任务流的剩余的任务数和所述调度配置，计算得到所述任务流的并发数，修改到所述任务流的属性中。在大规模任务流场景下，能够有效的保护系统资源不被用户击穿的同时，能够根据任务流实际运行状态，动态的分配并发资源，避免任务流出现踩踏，相互抢占系统资源，减少任务流的排队时长。
任务并发调度方法系统电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶系统的仿真测试方法、系统、电子设备-CN202210613474.8在审
发明人：潘韶哲;武伟;陈同杰 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶系统的仿真测试方法、系统、电子设备，所述方法包括：生成建立第一应用的指令，所述第一应用执行针对所述自动驾驶系统的仿真测试；将所述指令下发给边端，使得所述边端执行所述第一应用并返回仿真结果；接收来自所述边端的仿真结果，分析所述自动驾驶系统是否通过所述仿真测试；其中，所述自动驾驶系统的实际应用环境即所述边端的运行环境。基于边云协同技术，使云端服务器具备下发计算任务至边端的能力，缩小了开发环境与生产环境的环境差异，提升了仿真任务中算法评估的准确性，且节省了大量云上计算资源。
自动驾驶系统仿真测试方法电子设备

[发明专利]一种LED表面结温确定方法及系统-CN202210554311.7在审
发明人：陈焕庭;张文杰;陈耀庭;李以华;甘沁雨;陈同杰 -专利权人：闽南师范大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种LED表面结温确定方法及系统，涉及LED表面结温领域，方法包括：获取LED表面光谱数据；根据所述LED表面光谱数据和矩阵模型确定LED表面结温。本发明通过非接触式测量LED的结温提高测量精度。
一种 led 表面确定方法系统

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