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[发明专利]定心气杆和轴承自动化安装装置-CN202110426427.8有效
发明人：梁勇;徐建华;张毅刚;姜勇;陈勇贵;杜建龙 -专利权人：浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及轴承装配装置技术领域，是一种定心气杆和轴承自动化安装装置，前者包括安装直线执行机构、气杆、压头、定心活塞、球体、顶销、固定环和复位弹簧，直线执行机构右端设有能够向右伸出的的伸出端，伸出端右端固定安装有气杆；后者包括总装平台、定心气杆、平移装置和轴承定位块，总装平台左部上侧固定安装有定心气杆，对应定心气杆右方位置的总装平台上设有平移装置。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过定心气杆对待安装件的耳孔的中心轴线位置进行定位，通过设备将轴承放在放置槽上，通过直线执行机构推动轴承至待安装轴上，即实现轴承自动安装，提高轴承装配效率和装配质量，减少次品率，具有安全、省力、简便和高效的特点。
心气轴承自动化安装装置

[发明专利]万向节连接组件全自动装配装置和万向节装配方法-CN202110425535.3有效
发明人：徐贵芳;梁勇;徐建华;徐志坚;姜勇;陈勇贵;杜建龙 -专利权人：浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及十字轴装配技术领域，是一种万向节连接组件全自动装配装置和万向节装配方法，前者包括工作平台、升降平台、旋转平台、左切换平台、右切换平台、左安装平台和右安装平台，工作平台上由左至右间隔设有左安装平台、左切换平台、升降平台、右切换平台和右安装平台，工作平台中央设有能够相对于其上下移动的升降平台；后者步骤如下：（1）测量万向节下叉体耳孔的中心高度，并通过升降电缸将定位齿盘调节至预设高度。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过机器人将万向节下叉体放置在旋转平台上；通过升降平台调整万向节下叉体的耳孔高度使其与轴承安装孔及卡簧安装孔的高度一致，具有高效、稳定和自动化程度高的特点。
万向节连接组件全自动装配装置方法

[发明专利]可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置-CN202110426415.5有效
发明人：梁勇;徐建华;徐志坚;姜勇;陈勇贵;杜建龙 -专利权人：浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及十字轴装配技术领域，是一种可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，其包括总装平台、卡簧定位块、端盖、平移装置、轴承定位块、限位块、安装直线执行机构和压力测量及控制模块。本发明通过平移装置前后或左右移动轴承定位块和卡簧定位块的位置进行定位，通过安装直线执行机构将轴承或卡簧推动至安装位置，实现轴端轴承和卡簧自动安装，提高轴端零件装配效率和装配质量。
消除轴向零件自动化安装装置

[实用新型]万向节压装定位机构-CN202120811329.1有效
发明人：徐贵芳;梁勇;徐建华;姜勇;陈勇贵;杜建龙 -专利权人：浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及万向节装配技术领域，是一种万向节压装定位机构，其包括工作平台、左固定座、左调节装置、左夹持头、右固定座、右调节装置和右夹持头，工作平台上侧左右间隔设有左固定座和右固定座；左固定座上设有右端位于其右方的左夹持头，左夹持头右端设有开口向右的左夹持口，左固定座上设有能使左夹持头左右移动的左调节装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过伸出左夹持头和右夹持头，夹紧固定万向节上叉体，便于滚针轴承及卡簧装入万向节上叉体耳孔；通过设置第一滑轨、第二滑轨、第一滑块和第二滑块,便于左夹持头随第一活塞杆伸出时更加稳定，具有快速、准确和可靠的特点。
万向节定位机构

[实用新型]旋转夹紧装置-CN202120811357.3有效
发明人：徐志坚;徐建华;梁勇;张毅刚;姜勇;陈勇贵;杜建龙 -专利权人：浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹紧工装技术领域，是一种旋转夹紧装置，包括平台、驱动机构、转动柱和夹紧组件，平台上转动安装有转动柱，转动柱上端设有能够正反双向传递扭矩的卡槽，平台上设有使转动柱转动的驱动机构，平台上沿转动柱的中心轴线圆周间隔分布有若干个夹紧组件。本实用新型结构合理而紧凑，通过这样设置，杠杆活塞杆向上伸出后，夹头靠近转动柱的一端向下移动，最终压紧安装于转动柱上端的十字轴式万向节或盘类零件，而安装于转动柱上端的十字轴式万向节或盘类零件需要对周向多个部位进行加工，就需要转动转动柱，夹紧组件能够快速实现压紧工件或松开工件，提高生产效率，具有安全、省力、简便、高效的特点。
旋转夹紧装置

[实用新型]轴承定位组件和轴承安装装置-CN202120811419.0有效
发明人：徐贵芳;梁勇;徐志坚;徐建华;张毅刚;姜勇;陈勇贵;杜建龙 -专利权人：浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承装配装置技术领域，是一种轴承定位组件和轴承安装装置，前者包括轴承定位块，轴承定位块中部设有左右贯通的导向孔，对应导向孔左部位置的轴承定位块上设有开口向上且与导向孔相通的放置槽；后者包括总装平台、轴承定位组件和安装直线执行机构，总装平台上沿左右向分别设有安装直线执行机构和轴承定位组件。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过设备将轴承放在放置槽下方的导向孔内，通过安装直线执行机构将轴承沿导向孔移动安装至轴上，即可实现轴承自动安装，提高轴承装配效率和装配质量，减少次品率，具有安全、省力、简便和高效的特点。
轴承定位组件安装装置

[实用新型]轴端零件自动化安装装置-CN202120811435.X有效
发明人：梁勇;徐建华;徐志坚;姜勇;陈勇贵;杜建龙 -专利权人：浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及十字轴装配技术领域，是一种轴端零件自动化安装装置，其包括总装平台、卡簧定位块、端盖、前后移动平台、轴承定位块和安装直线执行机构,总装平台上侧设有能够相对其前后移动平台，前后移动平台上侧前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块。本实用新型通过前后移动平台前后移动对轴承定位块和卡簧定位块的安装位置进行定位，通过安装直线执行机构将轴承或卡簧推动至安装位置，实现轴端轴承和卡簧自动安装，提高轴端零件装配效率和装配质量。
零件自动化安装装置

[实用新型]卡簧便捷安装装置-CN202120812559.X有效
发明人：徐建华;梁勇;徐志坚;徐贵芳;姜勇;陈勇贵;杜建龙 -专利权人：浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及卡簧装配技术领域，是一种卡簧便捷安装装置，其包括总装平台、卡簧定位块、端盖和安装直线执行机构,总装平台上侧固定安装有卡簧定位块，对应卡簧定位块左方位置的总装平台上固定安装有安装直线执行机构，安装直线执行机构右端设有能够向右伸出的的伸出端，卡簧定位块中部设有左右贯通且内径呈左大右小的固定孔。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过设备将卡簧放在安装槽内，通过安装直线执行机构将卡簧推入固定孔，沿着固定孔向右移动同时将卡簧缩紧，直至卡簧到达安装位置自动弹开，即可实现卡簧自动安装，提高卡簧装配效率，节约人力，具有安全、省力、简便和高效的特点。
卡簧便捷安装装置

[实用新型]转动升降装置-CN202120812563.6有效
发明人：梁勇;徐建华;张毅刚;徐志坚;姜勇;陈勇贵;杜建龙 -专利权人：浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及转动升降工装技术领域，是一种转动升降装置，包括加工平台、支撑柱和升降装置，加工平台上转动安装有支撑柱。本实用新型结构合理而紧凑，卡槽能够使十字轴式万向节的端部或盘类零件与支撑柱卡合在一起，能够使两者之间双向精准传递扭矩，转动驱动机构能够将十字轴式万向节的端部或盘类零件的不同部位旋转至加工或装配位置，便于加工或装配，降低工艺的复杂性，提高工作效率，升降装置能够带动支撑柱上下移动，使支撑柱上卡合的十字轴式万向节或盘类零件中心高度与待加工中心或装配中心相一致，能够适应不同的十字轴式万向节的端部或盘类零件的加工偏差，增强本实用新型的适用性，具有安全、省力、简便、高效的特点。
转动升降装置

[实用新型]多向升降压紧装置-CN202120812570.6有效
发明人：徐贵芳;徐志坚;梁勇;张毅刚;姜勇;陈勇贵;杜建龙 -专利权人：浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降夹紧工装技术领域，是一种多向升降压紧装置，包括加工平台、支撑柱、夹紧组件和升降装置。本实用新型结构合理而紧凑，夹紧组件能够提高加工或装配过程中的稳定性，转动驱动机构能够将十字轴式万向节的端部的不同部位旋转至加工或装配位置，减少了万向节加工或装配时的转移和重复定位步骤，下楔块向右移动时，支撑柱向上移动，下楔块向左移动时，支撑柱在重力作用下向下移动，能够适应不同的十字轴式万向节的端部的加工偏差，导向销能够避免下楔块左右移动时发生前后偏移，提高十字轴式万向节的端部的加工或装配的定位精度，具有安全、省力、简便、高效的特点。
多向升降压紧装置

[实用新型]十字轴定心机构-CN202120812592.2有效
发明人：徐建华;梁勇;徐志坚;姜勇;陈勇贵;杜建龙 -专利权人：浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承装配装置技术领域，是一种十字轴定心机构，其包括工作平台、前固定板、第一定心装置、后固定板和第二定心装置，工作平台前侧中部固定安装有前固定板，前固定板上设有第一定心装置，第一定心装置包括上溜板、下溜板、移位装置、滑移装置和支撑块，前固定板上方设有下溜板，下溜板与前固定板之间设有能使下溜板相对于前固定板前后移动的移位装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置第一定心气缸、固定块和调整块，且使固定块左侧面和调整块左侧面处于同一竖直平面，实现对十字轴定心位置的确定；通过设置第二定心气缸限位块，减小定心过程中的误差，具有快速、准确和可靠的特点。
十字定心机构

[实用新型]万向节装配装置-CN202120812595.6有效
发明人：梁勇;徐建华;徐志坚;姜勇;陈勇贵;杜建龙 -专利权人：浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及十字轴装配技术领域，是一种万向节装配装置，其包括工作平台、旋转平台、左切换平台、右切换平台、左安装平台和右安装平台，工作平台上由左至右间隔设有左安装平台、左切换平台、旋转平台、右切换平台和右安装平台，工作平台中央设有能够相对于其转动的旋转平台；左安装平台包括安装板和安装电缸，工作平台左侧中央固定安装有安装板，安装板上设有能够向右伸出的安装电缸。本实用新型结构合理而紧凑，构思巧妙，通过机器人将万向节下叉体放置在旋转平台上；通过切换座切换轴承定位块和卡簧定位块的位置；通过第一安装座调整轴承定位块的位置使轴承安装孔与万向节下叉体耳孔接触，具有高效、稳定和自动化程度高的特点。
万向节装配装置

[发明专利]万向节调节装置-CN202110426447.5在审
发明人：梁勇;徐建华;徐志坚;姜勇;陈勇贵;杜建龙 -专利权人：浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及升降夹紧工装技术领域，是一种万向节调节装置，包括装配平台、调节柱、定位销、夹紧组件和升降装置。本发明结构合理而紧凑，卡槽和导向销能够便于定位万向节，简化固定作业，转动驱动机构能够将十字轴式万向节的不同部位旋转至装配位置，便于后续的装配，通过设置升降装置，下楔块向右移动时，万向节向上移动，下楔块向左移动时，万向节在重力作用下向下移动，使万向节的中心高度与待装配中心相一致，通过设置升降电缸和位移传感器，自动调整，精确实现调节柱的升降高度，能够适应不同的十字轴式万向节的加工偏差，增强适用性，导向销和定位键能够避免下楔块左右移动时发生偏移，提高十字轴式万向节的装配的定位精度。
万向节调节装置

[实用新型]一种投料均匀的机械式自动投饵装置-CN202022999514.6有效
发明人： 陈勇贵;何建国;钟志伟;余招龙;郑陆威 -专利权人：中山大学;广东冠利达海洋生物有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及水产养殖用投饵技术领域，尤其是一种投料均匀的机械式自动投饵装置；它包括支脚、护罩、安装座、电机、减速机、桨叶和投料桶，所述支脚设置有两个，支脚顶部焊接有护罩，护罩为桶状且侧壁上均匀设置有网孔，所述护罩内安装有电机，所述电机转轴朝上，电机顶部安装有减速机，减速机与电机联动，减速机的转轴外周焊接有若干桨叶，减速机的转轴顶部焊接有投料桶，所述投料桶顶部中空且侧壁开设有若干通孔。桨叶转动实现旋涡式增氧，顺带将投料桶内的饵料颗粒甩向四周。投料均匀又可以帮助养殖池增氧。
一种投料均匀机械式自动装置

[实用新型]可延长饲料悬浮时间的微孔曝气系统鱼虾轮作养殖池-CN202023000134.3有效
发明人：王才志;钟志伟;何建国;陈勇贵;郑陆威;余招龙 -专利权人：中山大学;广东冠利达海洋生物有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水产养殖技术领域，尤其是可延长饲料悬浮时间的微孔曝气系统鱼虾轮作养殖池；它包括养殖池、漩涡增氧机和投料机，所述养殖池其中一侧侧壁顶面安装有投料机，投料机的投料口朝向养殖池，所述养殖池另一侧侧壁横向安装有安装支架，安装支架上安装有漩涡增氧机，所述养殖池底部放置有曝气纳米盘管，所述曝气纳米盘管通过高压管外接空压机；通过特殊的电控盒将投料机和漩涡增氧机进行单项选择，避免两者同开引起鱼类因抢食而被漩涡增氧机刮伤；还通过特殊的连接方式使得投料机和空压机共同启动，空压机通过曝气纳米盘管释放微气泡，使得鱼类集中抢食时不会导致水体含氧量大幅度下降；还是的饲料悬浮时间延长。
可延长饲料悬浮时间微孔系统鱼虾轮作养殖

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