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- [发明专利]一种3D人脸重建方法-CN202110449423.1有效
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陈力军;刘佳;陈明睿;汪付星
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南京大学;江苏图客机器人有限公司
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2021-04-25
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2023-10-10
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G06T17/00
- 本发明涉及一种3D人脸重建方法，包括：将同一人的若干图片组成图片集，使用人脸关键点检测器检测图片集中某一图片所包含的若干第一关键点的位置坐标，组成第一关键点矩阵；手动标记出3DMM模型中的若干第二关键点，将其坐标组成第二关键点矩阵；对第二关键点矩阵进行投影变换获得第三关键点矩阵，将第一关键点矩阵与第三关键点矩阵进行拟合，得到人脸姿态和人脸形状，组成粗略的3D人脸模型；估计某一图片对应的环境光照及人脸纹理；处理环境光照并识别高光反射区域；计算3D人脸模型中每一顶点的可依赖性；计算精确的人脸法向量及人脸纹理；通过精确的法向量重建曲面，获得精确的3D人脸模型。利用本发明方法能够在非控制条件下获得精确的3D人脸模型。
- 一种重建方法
- [实用新型]一种翻转倒料设备-CN202320410893.1有效
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陈力军;朱虹;陈霁尧
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芜湖海格力斯起重机械制造有限公司
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2023-03-07
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2023-09-19
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A01K67/033
- 本实用新型公开了一种翻转倒料设备，涉及黑水虻自动化养殖的技术领域，包括移动桁架、翻转机构、振动机构及输送带，其中，所述翻转机构设有若干个并均匀分布于移动桁架的顶部，所述翻转机构用于带动养殖框翻转度并倾倒出黑水虻成虫及餐厨垃圾残渣，所述振动机构设有若干个并对应分布于各个翻转机构的下方，所述振动机构用于帮助养殖框彻底倾倒出黑水虻成虫及餐厨垃圾残渣，所述移动桁架带着翻转机构及其上的养殖框沿着铺设的轨道移动于卸料区、投食区及投虫区之间，所述输送带水平设置于各个振动机构的下方并用于输送走倾倒出的黑水虻成虫及餐厨垃圾残渣。本实用新型兼有翻转倒料功能和移载功能，并能全自动运行，具有较高的实用价值。
- 一种翻转设备
- [实用新型]一种锂电池保护板生产校准工装-CN202320066640.7有效
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陈力军
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信霖微智电子（上海）有限公司
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2023-01-10
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2023-06-30
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G01B5/00
- 本实用新型涉及锂电池保护板生产技术领域，尤其为一种锂电池保护板生产校准工装，包括支撑底板，所述支撑底板左端下部和右端下部均固定连接有定位板，所述支撑底板上端后部固定连接有固定框，所述固定框上端中部穿插连接有一号滑块，所述一号滑块上端左部和上端右部均穿插连接有限位螺杆，所述一号滑块前端下部固定连接有两个托板，两个所述托板上端共同固定连接有测量设备本体，所述测量设备本体上端前部固定连接有两个测量接头，所述支撑底板上端前部固定连接有支撑组件。本实用新型所述的一种锂电池保护板生产校准工装，定位效率高，测量校准效果好，稳定性高，适合锂电池保护板生产校准的使用。
- 一种锂电池保护生产校准工装
- [实用新型]一种用于门类的天地插-CN202223371117.X有效
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陈力军
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陈力军
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2022-12-13
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2023-05-30
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E05C9/22
- 一种用于门类的天地插，属于门锁技术领域，包括壳体、插接机构和插销杆，插接机构设置在壳体内；插接机构包括上盖板、套筒、插销拧动开关、齿轮、插销杆导向块；上盖板正中设置有圆形安装孔，上盖板设置在壳体上方；插销拧动开关包括把手、转盘和转轴，转轴与壳体底部互相垂直；转盘设置在套筒内；插销杆导向块为一体结构，包括齿排板和导向孔板；壳体底部两侧设置有插销杆导向块安装口，齿排板穿设在插销杆导向块安装口内；齿排板中部设置有条形槽孔，条形槽孔的一侧设置有齿排；本实用新型的有益效果是：操作轻便、伸缩流畅，外形美观。
- 一种用于门类天地
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