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[发明专利]一种结合WIFI相似度的多机器人激光雷达地图构建方法-CN202310376622.3在审
发明人：刘冉;熊壮;邓忠元;宁恒;张华;左建;陈凯翔;肖宇峰 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明属于地图构建技术领域，具体涉及一种结合WiFi相似度的多机器人激光雷达地图构建方法，包括：S1：机器人采集数据，利用相关扫描匹配方法融合连续的激光扫描，构建激光占用栅格子地图；S2：通过余弦相似度计算栅格子地图间的WiFi相似度，当相似度大于一定阈值时提取子地图AKAZE特征点，利用子地图特征匹配算法得到子地图间的位姿变换和置信度，根据置信度大小确认激光雷达闭环；S3：使用成对一致性最大化方法检测激光闭环一致性，剔除奇异激光闭环，利用分布式图优化算法优化机器人轨迹，完成多机器人协作建图。本发明能较佳地进行多机器人协作构建地图。
一种结合 wifi 相似机器人激光雷达地图构建方法

[发明专利]数据处理方法及装置-CN202310659615.4在审
发明人：李曦;王嘉喆;陈凯翔 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了数据处理方法及装置，其中，一种数据处理方法包括：从获取的待处理数据中提取关键数据，对关键数据进行数据分析获得关联数据，并借助关键数据和关联数据生成结构化数据，在此基础上，按照基于结构化数据中的数据要素的数据类型确定的映射策略对数据要素进行可视化映射，获得映射对象，以此在检测到目标数据要素的交互指令后，基于目标数据要素映射的目标映射对象进行数据交互。
数据处理方法装置

[发明专利]基于充电电压的串联电池模块失效单体诊断方法及系统-CN202310820704.2在审
发明人：赵钱;郑绍元;陈凯翔;葛浪;陈彪;何艳婷 -专利权人：淮阴工学院;江苏淮工车辆检测研究院有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于充电电压的串联电池模块失效单体诊断方法及系统，该方法采集串联电池模块中各单体在充电前的初始电压Vb、充电过程中的平均充电电压Va以及充电完成后的终止充电电压Vt；计算各单体的电压极差Vtb和电压差值Vab，根据所述电压极差Vtb诊断所述串联电池模块中容量最小的单体，根据所述电压差值Vab诊断所述串联电池模块中内阻最大的单体；本发明仅在充电过程中即可完成串联电池模块失效单体的诊断，计算过程简单，诊断结果准确。
基于充电电压串联电池模块失效单体诊断方法系统

[发明专利]一种页面信息展示方法及装置-CN201910371203.4有效
发明人： 陈凯翔 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供了一种页面信息展示方法及装置，该方法包括：按照用于显示瀑布流页面的可视界面的高度，将瀑布流页面划分为多个分段子页面；确定该分段子页面对应的定位提示信息；根据各分段子页面的排列顺序，在可视界面中的滚动条组件上，展示该定位提示信息。针对包含内容多且页面过长的瀑布流页面，自动确定由瀑布流页面划分得到的多个分段子页面的定位提示信息，并在用于显示瀑布流页面的可视界面上展示该定位提示信息，这样用户能够结合该定位提示信息快速定位到所需查看的特定内容，实现快速回溯瀑布流页面中包含特定内容的子页面，提高了从瀑布流页面包含的大量页面内容中筛选出特定内容的查看效率。
一种页面信息展示方法装置

[发明专利]地理信息数据生产过程实时同步质检方法、装置及其计算机设备-CN202211697841.3在审
发明人：余华芬;聂晨晖;顾春墚;熊维康;唐伟;沈钜龙;武赟赟;陈凯翔;杨超;徐燕;王飞龙;孔瑞;金昱;徐珊;曾超华 -专利权人：浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明实施例公开了地理信息数据生产过程实时同步质检方法、装置及其计算机设备。方法包括：对地理信息数据进行分类；自定义质检方案；获取地理信息数据生产过程中属性或几何发生更新的数据，以得到变更要素；对变更要素结合质检方案进行数据实时质检，以得到质检结果；判断质检结果是否存在变更要素出现错误的情况；若是，则对变更要素进行数据预处理，以得到预处理结果；利用预处理结果更新变更要素，并执行对变更要素结合质检方案进行数据实时质检，以得到质检结果；若质检结果不存在变更要素出现错误的情况，则将变更要素提交至数据库。通过实施本发明实施例的方法可实现提升生产过程中地理信息数据质量和数据入库的效率。
地理信息数据生产过程实时同步质检方法装置及其计算机设备

[发明专利]基础地理信息注记自动优化方法及装置、存储介质和终端-CN202310190401.7在审
发明人：吴厚清;顾春墚;杨超;聂晨晖;俞峰;武赟赟;陈凯翔;熊维康;范津津;郭慧芳;金昱;曾超华 -专利权人：浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基础地理信息注记数据自动优化方法及装置、存储介质和终端，包括获取待优化基础地理信息数据；对待优化基础地理信息数据中的预设线状类注记进行位置优化，以使得位置优化后的预设线状类注记位于与其相关联矢量上，得到位置优化后的基础地理信息数据；基于预设换算规则对位置优化后的基础地理信息数据中的预设线状类注记进行角度优化，得到角度优化后的基础地理信息数据，预设换算规则用于将预设线状类注记所属矢量段的数学方位角优化为修正地理方位角。本发明基础地理信息注记优化方法更好的推动了基础测绘数据的质量提升，从注记内容、位置、角度等多方面实现对注记的检查和优化，使得优化后的基础地理信息数据更好的服务社会。
基础地理信息自动优化方法装置存储介质终端

[实用新型]一种重组蛋白纯化设备-CN202320021586.4有效
发明人：郭改丽;陈凯翔;王杰;刘航 -专利权人：南京优爱生物科技研发有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C07K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种重组蛋白纯化设备，包括操作台、放置架、背景灯、移液器托架和移液器，所述放置架固定放置在操作台上，所述背景灯固定连接在操作台上并位于操作台的后方，所述移液器托架固定连接在操作台上，且移液器放置在移液器托架上，通过在放置架后方设置背景灯来进行补光，使得操作人员更容易观察，同时在移液器头的前端设有深色端头，因此移液器头伸入到试管中后，操作员能立刻准确的观察到移液器头的位置，方便又实用。
一种重组蛋白纯化设备

[发明专利]一种基于多机器人协作的移动机器人室内地图构建方法-CN202110741481.1有效
发明人：刘冉;陈凯翔;张华;肖宇峰;邓忠元;曹志强;秦正泓;霍建文;刘桂华;徐锋;张静;刘满禄 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多机器人协作的移动机器人室内地图构建方法，包括以下步骤：S1：采集多机器人的里程信息、UWB节点之间的距离信息和激光扫描数据；S2：通过非线性优化算法得到多机器人的相对位姿，在此基础上融合里程计信息，得到优化后的多机器人轨迹数据；S3：构建激光闭环约束和构建位姿图，对多机器人的轨迹进一步优化，结合激光扫描数据构建地图。本发明中机器人通过编码器计算自身的里程信息；基于采集的多组UWB距离信息，通过非线性优化算法得到多机器人的相对位姿；融合里程计与UWB位姿估计数据提高定位精度；构建激光闭环约束，通过图优化算法对轨迹进一步约束，实现多机器人间更精确的位姿估算。
一种基于机器人协作移动室内地图构建方法

[发明专利]一种结合IMU与单组UWB的旋转式目标定位方法-CN202110706410.8有效
发明人：刘冉;邓忠元;张华;肖宇峰;陈凯翔;曹志强;秦正泓;张静;刘满禄 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合IMU与单组UWB的旋转式目标定位方法，采用旋转臂的结构，使一个UWB基站通过旋转的方式获得多组UWB基站的坐标信息，解决现有多UWB基站定位方法和定位环境部署困难、适用性差的问题；通过互补滤波的IMU角度估计算法削减三轴陀螺仪自身的累计误差，弥补三轴磁力计动态性能差的缺点；通过滑动窗口结合非线性优化算法获得精确的目标位置信息，解决了传统UWB定位需要多个UWB基站，适用性不高的问题。
一种结合 imu uwb 旋转目标定位方法

[发明专利]移动终端的减震支撑架-CN202111096010.6在审
发明人： 陈凯翔 -专利权人：浙江极歌工贸有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了移动终端的减震支撑架，包括用于夹持移动终端的固定架和用于安装的连接架；固定架包括第一板体，第一板体的背面设有多个连接柱，连接柱设有朝内开口的安装槽；连接架包括第二板体，第二板体至少具有与安装槽等量的连接角，连接角伸入到安装槽内；连接角包括从外到内向上倾斜的上倾斜面和从外到内向下倾斜的下倾斜面；安装槽设有上胶体弹性件和下胶体弹性件，胶体弹性件分别挤压在安装槽内壁和对应倾斜面之间，两胶体弹性件配合着从上、下、侧全方位挤压连接架的角落，能全方位、多角度地减弱由车辆振动传递，避免移动终端因过度振动导致的内部器件损坏。
移动终端减震支撑架

[实用新型]组合式立体灯笼罩及电子灯笼-CN202222622150.9有效
发明人： 陈凯翔 -专利权人：义乌市灯月工艺玩具厂
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F21V3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式立体灯笼罩及电子灯笼，包括发光部件、第一灯座、第二灯座和组合式立体灯笼罩；组合式立体灯笼罩包括第一固定座和第二固定座，以及导光罩和多根龙骨片；透明或半透明的龙骨片径向辐射的方式间隔分布于导光罩外，第一固定座的外周设有多个轴向插槽，第二固定座的外周设有径向卡槽；龙骨片的下端设有与径向卡槽匹配的卡接端，上端设有与轴向插槽匹配的插接端；插接端从插接口轴向插入轴向插槽后，卡接端自卡接口卡接于径向卡槽；优点是提高灯笼本身的立体感和美观度，增强点亮后的灯笼的观赏性；轴向插槽和径向卡槽的设置使得龙骨片可拆卸连接，提高拆装便利性和稳定性。
组合式立体灯笼电子

[发明专利]基于云端计算的盲人智能导航眼镜系统及装置-CN202210021863.1有效
发明人：李敏;张国成;陈凯翔;吉泉仲 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于云端计算的盲人智能导航眼镜系统及装置，包括采用摄像头采集场景视频信息，使用超声波传感器测量障碍物的距离，将采集的场景视频信息传输到云端；通过部署在云端的目标检测模型和测距避障模型对上传的视频图像信息进行分析，完成目标识别、场景判定、人脸识别、测距定位任务；最后将信息分析结果和障碍物距离信息进行语音合成播报给盲人。本发明使得盲人智能导航眼镜运行更加流畅，使用更加方便，具备更高的检测速度和精度。
基于云端计算盲人智能导航眼镜系统装置

[外观设计]灯笼-CN202230653478.X有效
发明人： 陈凯翔 -专利权人：义乌市灯月工艺玩具厂
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯笼。2.本外观设计产品的用途：用于装饰及照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
灯笼

[实用新型]具有可旋转灯罩的电子灯笼-CN202222653592.X有效
发明人： 陈凯翔 -专利权人：义乌市灯月工艺玩具厂
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有可旋转灯罩的电子灯笼，包括灯笼框架、电机、转动盘和筒状灯罩；灯笼框架内部具有一容纳空间，转动盘和筒状灯罩设于容纳空间中；电机固定于灯笼框架顶部或底部的基座内；转动盘可转动连接于基座，且位于基座朝向所述容纳空间的一侧；电机驱动转动盘旋转；筒状灯罩同轴套设于转动盘外；电机运行，电机驱动转动盘，以使筒状灯罩在灯笼框架内旋转；优点是通过设置转动盘，提供了筒状灯罩的安装位置，使得筒状灯罩的连接更加简单和稳定；而筒状灯罩套设在转动盘外保证了两者的同轴度，使得筒状灯罩转动更加平稳。
具有旋转灯罩电子灯笼

[发明专利]一种锂离子电池负极及其制备方法和锂离子电池-CN202210698099.1有效
发明人：熊浩;陈凯翔;何科峰;鲍春晓;袁晓涛 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H01M4/133 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂离子电池负极及其制备方法和锂离子电池，所述负极包括负极集流体和层叠设置于所述负极集流体上的多个负极活性材料层，所述负极活性材料层含有负极活性物质、导电剂和粘结剂；其中，与所述负极集流体直接接触的负极活性材料层中粘结剂的含量为2‑3重量%，导电剂的含量为1.0‑2.0重量%，沿远离所述负极集流体的方向的各负极活性材料层中所述粘结剂的含量依次递减，所述导电剂的含量依次递增。将本发明的锂离子电池负极用于锂离子电池时能够降低电池阻抗，提高电池的循环稳定性。
一种锂离子电池负极及其制备方法

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