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[实用新型]提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统及轮式工程机械-CN202321319966.2有效
发明人：陈龙;林添良;林元正;郑伟杰;石家榕;陈其怀;缪骋;吴瑕 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统，其中的整机控制器从激光雷达获得感知信息，向双向泵驱动电机发送控制信号控制双向液压泵正反转，从而控制动臂油缸主动升降抵消路面激励以提高轮式工程机械行驶平顺性及行驶速度。本实用新型公布的基于预瞄信息的主动机械臂系统可在轮式工程机械不配备悬架的情况下提高整机的运行速度；与现有的采用悬架系统的高速应急救援车辆相比，采用此系统的工程机械作业载荷大幅增加。基于预瞄信息的提高轮式工程机械行驶速度的主动机械臂系统解决了现有工程机械无法兼顾大负载、高速稳定的痛点，在保持大作业负载的情况下，极大提高了轮式工程机械的行驶速度，整机综合效率有效提高。
提高工程机械行驶速度主动机械系统轮式

[发明专利]基于变转速与变排量的负流量系统和电动工程机械装置-CN202310952384.6有效
发明人：林元正;林添良;陈其怀;缪骋;任好玲;付胜杰;陈俊屹;陈龙;石家榕;郑伟杰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变转速与变排量的负流量系统和电动工程机械装置，该基于变转速与变排量的负流量系统包括驱动电机组件、负流量变量泵组件、多路阀组件、先导操控组件、执行器组件、流量检测组件、压力感应组件和控制组件；通过驱动电机组件驱动负流量变量泵组件为多路阀组件供给液压油，由先导操控组件控制多路阀组件的阀芯位移进而控制执行器组件的运动速度，流量检测组件用以检测多路阀组件的回油流量并反映出负流量压力大小，负流量变量泵组件感应到负流量压力并通过调节其排量以维持在第一设定压力，同时控制组件以压力感应组件所采集的负流量压力为实际值，以较小的第二设定压力为目标值，通过调节驱动电机组件的转速进行闭环控制。
基于转速排量流量系统电动工程机械装置

[发明专利]一种滑靴、滑靴副及轴向柱塞液压泵-CN202310924235.9在审
发明人：方燕飞;林明智;林添良;付胜杰;任好玲;陈其怀;郭桐;段闯闯;缪骋 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F04B1/126 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑靴、滑靴副及轴向塞液压泵，所述滑靴通过在滑靴本体的球窝内设置有第一自润滑织物衬垫；在柱塞泵低转速持续运行或者处于启停阶段，球窝内润滑油膜没有均匀形成或部分油膜破裂时，自润滑织物衬垫便起到润滑层的作用，有效避免柱塞的球头与球窝进行干摩擦的情况；同时滑靴本体底部设置第二自润滑织物衬垫，也在滑靴本体底部端面没均匀形成油膜时，起到润滑层的作用，避免了滑靴本体与斜盘产生干摩擦；自润滑织物衬垫的设置大大减少了滑靴的磨损，提高了滑靴的耐磨性，提高了其使用寿命。
一种滑靴副轴向柱塞液压泵

[发明专利]一种液压系统、设备及其流量控制方法-CN202210048820.2有效
发明人：林添良;武凯;缪骋;林元正;陈其怀;付胜杰;任好玲;李钟慎;郭桐;方燕飞 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压系统、设备及其流量控制方法,包括：控制器、压力检测单元、执行油缸、换向阀、第一油路、第二油路、驱动单元、以及液压泵；其中，所述液压泵的输入端用于连接液压油箱，所述液压泵通过所述第一油路与所述换向阀的输入端连接，所述换向阀的输出端与所述第二油路的输入端连接，所述第二油路的第一输出端与所述执行油缸连接，所述第二油路的第二输出端连接至所述液压油箱，所述驱动单元与所述液压泵轴连接，所述压力检测单元配置在所述第二油路的第二输出端上；所述压力检测单元与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与驱动单元电气连接。解决了现有的流量控制系统响应慢、损耗大的问题。
一种液压系统设备及其流量控制方法

[发明专利]一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法-CN202210050819.3有效
发明人：林添良;李雄;李钟慎;缪骋;付胜杰;任好玲;陈其怀;郭桐;段闯闯 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法，包括：控制器、第一压力检测单元、第二压力检测单元、供油装置、换向阀、执行油缸、先导手柄；所述控制器的输入端与所述第一压力检测单元、所述第二压力检测单元电气连接，所述控制器的输出端与所述供油装置的输入端电气连接；所述第一压力检测单元配置在所述先导手柄上，所述第二压力检测单元配置在所述执行油缸上，所述供油装置通过第一管路与所述换向阀的输入端连接，所述供油装置通过第二管路与所述先导手柄连接，所述先导手柄与所述换向阀的控制端管路连接，所述换向阀的输出端与所述执行油缸的输入端管路连接。解决了现有技术中的电动装载机能量浪费严重的问题。
一种电动装载自动控制系统方法

[发明专利]同轴心双动力驱动转向桥结构、轮式底盘结构、车辆-CN202310791172.4在审
发明人：王琦;付胜杰;缪骋;李钟慎;林添良;林元正;陈其怀;石家榕 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种同轴心双动力驱动转向桥结构，涉及驱动结构技术领域；包括桥壳，所述桥壳上设置有第一半轴和第二半轴，还包括：设置于所述桥壳上的第一同心输入轴、第二同心输入轴、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮以及第四中间齿轮，其中，所述第二同心输入轴嵌套在所述第一同心输入轴内，所述第一中间齿轮和第三中间齿轮固定连接且分别连接所述第一同心输入轴与所述第一半轴所述第二中间齿轮和第四中间齿轮固定连接且分别连接所述第二同心输入轴与所述第二半轴。本发明还提供了一种轮式底盘结构和一种车辆。本发明方案，通过两个同轴心的输入轴实现动力的分别输入，实现了单桥两轮独立驱动的可能。
轴心动力驱动转向结构轮式底盘车辆

[发明专利]无人驾驶挖掘机动态目标检测跟踪方法、装置及设备-CN202310982930.0在审
发明人：胡鑫海;陈其怀;林添良;张春晖;缪骋;吴江东;林芳芳 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械目标跟踪领域，并公开了一种无人驾驶挖掘机动态目标检测跟踪方法、装置及设备，方法包括通过预先构建的数据采集平台采集无人驾驶挖掘机的点云数据；对点云数据按照柱状单元的编码方式进行体素特征编码，获得第一稠密张量，并生成伪图像进行特征提取，获得稠密点云特征图；采用基于热图的中心点定位方法，通过最小高斯半径值结合高斯分布函数确定中心点的位置，再进行一阶段特征回归得到目标检测边界框的特征信息；根据特征信息对无人驾驶挖掘机进行目标检测以及跟踪。本发明采用了更具有实时性的体素划分方法以及将马氏距离作为度量，解决了点云降采样耗时的问题，更好跟踪小目标物，适用于工程机械非结构化道路的检测跟踪。
无人驾驶挖掘机动态目标检测跟踪方法装置设备

[发明专利]变转速压差调控负载敏感系统及其工程机械-CN202310975543.4在审
发明人：林元正;林添良;陈其怀;任好玲;付胜杰;缪骋;陈俊屹;陈龙;林德昭;黄文臻 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提供了变转速压差调控负载敏感系统及其工程机械，包括：驱动电机组件、定量泵、电控负载敏感多路阀组件、执行器组件、控制单元、电控先导手柄组件、工作模式选择模块以及传感器组件；驱动电机组件驱动定量泵为电控负载敏感多路阀组件供油，最终驱动执行器组件运行；控制单元接收电控先导手柄组件、工作模式选择模块和传感器组件的反馈信号，同步控制驱动电机变转速闭环调节系统压差和电控多路阀组件。旨在解决当前工程机械的负载敏感系统存在压差节流损失较大，无法实时调控压差以适应不同工况操作需求以及无法发挥电驱系统优势等问题。
转速调控负载敏感系统及其工程机械

[发明专利]一体化车架全电动轮式工程机械原地转向回转系统-CN202310686525.4有效
发明人：陈龙;林添良;林元正;陈其怀;付胜杰;李钟慎;任好玲;郑伟杰;石家榕;王浪;缪骋 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种一体化车架全电动轮式工程机械原地转向回转系统，其中的整机控制器从操控手柄、回转速度调节旋钮和回转作业模式按钮获得控制信号，向两个多合一控制器发出控制指令控制四台轮边驱动电机的驱制动转速和转矩、四个电制动器的制动和四个电转向缸的行程，从而控制一体化车架轮式挖掘实现左回转、右回转、左回转制动、右回转制动和回转停止作业的功能。本发明采用一体化车架，整机的回转运动由整车的四轮独立原地转向实现，底盘驱动系统驱动电机的高低压线束不受整机回转限制，可实现整机真正的全电动化。与原有的液压回转系统相比，本发明在行走模式下避免了节流和溢流损耗，极大提高了能量利用率。
一体化车架电动轮式工程机械原地转向回转系统

[发明专利]一种履带式移动平台及机器人-CN202310766796.0在审
发明人：林元正;林添良;郑伟杰;缪骋;陈其怀;任好玲;陈龙 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式移动平台及机器人,所述履带式移动平台包括中央平台、对称设置于所述中央平台两侧的两个履带总成；所述履带总成包括履带、固定架、驱动轮、变径导向轮、变幅机构、支重轮、可调张紧轮机构；所述履带由驱动轮、变径导向轮、支重轮、可调张紧机构共同支撑并形成具体运动轮廓，并通过变径导向轮上个变径支点的调节，可在行进过程中柔性地变化履带的前半部分形状的变化，以适应各种地形的变化；大大降低了移动平台颠簸振动剧烈，减少部件磨损提高整车寿命，且能有效避免在横滚角和俯仰角较大的复杂地形下，发生倾覆的情况。
一种履带式移动平台机器人

[发明专利]一种分布式电液驱动叉车及其系统-CN202210207658.4有效
发明人：付胜杰;李志洪;任好玲;缪骋;林添良;陈其怀;陈俊屹 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式电液驱动叉车及其系统，包括供电组件、控制组件、操作组件、液压升降机构、动力缸组件、转向机构、行车机构；供电组件电源端与控制组件电源端电气连接，控制组件信号端分别与操作组件、液压升降机构、动力缸组件、行车机构信号端电气连接；动力缸组件包括升降油缸组件、倾斜电动缸组件、转向电动缸，升降油缸组件与液压升降机构连接，倾斜电动缸组件信号端与控制组件信号端电气连接，转向电动缸信号端与控制组件信号端电气连接，转向电动缸与转向机构刚性铰接；升降油缸组件、倾斜电动缸组件、转向电动缸相互独立且能够同时运行。旨在解决现有电液驱动叉车能量回收方案回收能量有限，复合动作时能量流紊乱，功耗大的问题。
一种分布式驱动叉车及其系统

[发明专利]一种可变速变扭矩的电动缸及其工程机械-CN202310668558.6有效
发明人：石家榕;林添良;陈龙;林元正;陈其怀;缪骋;郑伟杰;冯浩男;张辉雨;王琦;张杏 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变速变扭矩的电动缸，涉及电动缸装置技术领域，包括缸体和驱动电机，所述缸体内安装有控制系统、无级变速器主动系统、无级变速器从动系统以及作用杆，其中，所述驱动电机与所述无级变速器主动系统传动连接；所述无级变速器主动系统与无级变速器从动系统通过缸带传动连接；所述无级变速器从动系统适于驱动所述作用杆运动；所述无级变速器主动系统上连接有与控制系统电连接的主动轴控制电机，所述无级变速器从动系统上连接有与所述控制系统电连接的从动轴控制电机。本发明还提供了一种工程机械。通过本发明方案，可以使得电动缸具有高效传动、高功率密度、高频响、耐冲击性强的特点。
一种变速扭矩电动及其工程机械

[发明专利]一种铰接－前轮复合转向系统、轮式工程机械-CN202310678894.9有效
发明人：陈龙;林添良;林元正;郑伟杰;石家榕;缪骋;陈其怀 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种铰接－前轮复合转向系统、轮式工程机械，涉及转向系统技术领域，包括前车架和后车架，所述前车架上设置有前轮系统，还包括复合控制系统；所述复合控制系统包括控制油路、控制系统以及与所述控制油路连接的第一铰接转向油缸、第二铰接转向油缸、前轮转向油缸、锁止油缸；本发明还提供了一种轮式工程机械。通过本发明方案，可通过铰接－前轮转向系统的耦合使得轮式工程机械转向半径进一步减少，机动性进一步提高。
一种铰接前轮复合转向系统轮式工程机械

[实用新型]一种表面自润滑的滑靴及滑靴副-CN202320413405.2有效
发明人：方燕飞;林明智;林添良;任好玲;付胜杰;陈其怀;缪骋;郭桐;段闯闯 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F04B1/122 文献下载
摘要：本实用新型提供一种表面自润滑的滑靴，涉及液压泵设备领域，包括底部设有中心油室的滑靴本体，滑靴本体上设有用于与柱塞的球头相配合的球窝，球窝靠近滑靴本体底部的一端设有阻尼孔，阻尼孔与球窝和中心油室均连通；滑靴本体用于与斜盘接触的一端的表面设有微织构，微织构沿中心油室外侧周向均匀分布，并位于中心油室和斜盘之间。本实用新型通过在滑靴本体上设微织构，使得油液从柱塞腔通过阻尼孔进入中心油室，以储存在微织构内，微织构内的油液使得滑靴本体底面封油带在短时间内形成润滑油膜，有助于增大油膜厚度，提高油膜支撑力，减小泄露量，改善了滑靴副的润滑特性，同时减小斜盘表面和滑靴表面的摩擦磨损，延长滑靴和斜盘的使用寿命。
一种表面润滑滑靴副

[发明专利]电动挖掘机和工程机械的电动静液作动器系统-CN202310786500.1在审
发明人： 陈其怀;张辉雨;林添良;林元正;石家榕;缪骋;任好玲;李钟慎 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种电动挖掘机和工程机械的电动静液作动器系统，涉及作动器技术领域。其能够解决逆载时电机发热的问题。电动静液作动器系统包含控制器、电连接于控制器的电机驱动器、电连接于电机驱动器的双向变转速伺服电机、电连接于双向变转速伺服电机的电力储能装置、传动连接于双向变转速伺服电机的双向液压泵、接合于双向液压泵的三油腔对称液压缸，以及液压储能装置。双向液压泵设置有第一油口和第二油口。三油腔对称液压缸设置有第一油腔、第二油腔和第三油腔。第一油口通过第一管路接合于第一油腔。第二油口通过第二管路接合于第二油腔。液压储能装置通过第三管路接合于第三油腔。其中，三油腔对称液压缸伸长时第一油腔缩小，第二油腔和第三油腔扩大。
电动挖掘机工程机械动静液作动器系统

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