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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种抱夹式机器人夹具-CN202120752858.9有效
发明人：成锐;林泽钦;王志锋;胡海燕;梁建星;陈佐鲜;梁天鸿;沈乔特 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种抱夹式机器人夹具，包括：支撑框架；背托装置，所述背托装置安装在所述支撑框架上；左右夹紧装置，所述左右夹紧装置包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂均安装在所述支撑框架上且分别位于所述背托装置的两侧，所述左夹臂和右夹臂上均安装有前端伸缩装置，且所述前端伸缩装置可靠近或远离所述支撑框架移动。本实用新型一种抱夹式机器人夹具，背托装置可上下移动，左右夹紧装置可左右移动，前端伸缩装置可前后伸缩，根据不同型号产品信息自动调整背托装置高度、左右夹紧装置和前端伸缩装置形成的抱夹区域大小，实现同款夹具抱夹不同型号、尺寸座便器进行搬运的目的。
一种抱夹式机器人夹具

[发明专利]一种抱夹式机器人夹具-CN202110398533.X在审
发明人：成锐;林泽钦;王志锋;胡海燕;梁建星;陈佐鲜;梁天鸿;沈乔特 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及机器人夹具技术领域，具体为一种抱夹式机器人夹具，包括：支撑框架；背托装置，所述背托装置安装在所述支撑框架上；左右夹紧装置，所述左右夹紧装置包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂均安装在所述支撑框架上且分别位于所述背托装置的两侧，所述左夹臂和右夹臂上均安装有前端伸缩装置，且所述前端伸缩装置可靠近或远离所述支撑框架移动。本发明一种抱夹式机器人夹具，背托装置可上下移动，左右夹紧装置可左右移动，前端伸缩装置可前后伸缩，根据不同型号产品信息自动调整背托装置高度、左右夹紧装置和前端伸缩装置形成的抱夹区域大小，实现同款夹具抱夹不同型号、尺寸座便器进行搬运的目的。
一种抱夹式机器人夹具

[实用新型]一种感应侧轴门-CN201921667015.8有效
发明人：仇梓枫;王兴波;陈佐鲜;黄明杰 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：一种感应侧轴门，包括铰座，还包括：门体，其上设有第一轴，第一轴与铰座转动连接；驱动机构，其位于门体的上方，驱动机构包括第二轴、连杆、旋转驱动装置、转轮和直线条，第二轴与铰座保持固定，连杆与第二轴铰接，连杆上设有滑孔，直线条的一侧与滑孔滑动连接，直线条的另一侧铰接在门体上，旋转驱动装置安装在连杆上，转轮与旋转驱动装置驱动连接，转轮与直线条抵接；感应器，感应器配置为感应到有人接近门体启动旋转驱动装置。由此，实现无需接触把手或者门体即打开门体所关闭的通道，从而改善了卫生条件。
一种感应侧轴门

[实用新型]一种感应平移门-CN201921640814.6有效
发明人：黄明杰;王兴波;陈佐鲜;仇梓枫 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感应平移门，包括门体，还包括：可拆地与门体连接的连接柱；滑轨，所述门体与滑轨滑动连接；旋转驱动装置，其包括驱动座和驱动轴，所述驱动座与所述滑轨保持固定；传动机构，其沿左右方向设置，其传动连接所述驱动轴和所述门体，所述驱动轴通过所述传动机构带动所述门体沿滑轨滑动；感应器，其设在所述门体的一侧，所述感应器配置为感应到有人靠近门体时启动所述旋转驱动装置。由于设置了感应器，人体接近门体时感应器触发，启动旋转装置通过传动机构带动门体沿滑轨滑动，打开进出通道，避免为了进出而接触门把手，降低了门把手传播细菌的风险，改善了卫生条件。
一种感应平移

[实用新型]一种感应门-CN201921640258.2有效
发明人： 陈佐鲜;王兴波;黄明杰;仇梓枫 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感应门，用于包括铰座，铰座包括第一转孔，还包括：门体，其第一转孔转动连接，门体上设有连接座，连接座上设有第一转轴；驱动机构，其包括旋转驱动装置、曲柄、连杆、输出杆、滑轨和滑块，滑块沿滑轨滑动，滑块上设有第二转轴和第三转轴，第三转轴的轴线方向与第二转轴的轴线方向互不平行，曲柄的一侧与旋转驱动装置驱动连接、另一侧与连杆的一侧铰接，连杆的另一侧与第三转轴铰接，输出杆的一侧与第二转轴铰接、另一侧与第一转轴铰接；感应器，感应器配置为感应到有人靠近门体时启动旋转驱动装置。由此人进出时无需接触门或门把手，降低了传染风险，改善了卫生条件。
一种感应

[实用新型]一种新型感应门-CN201921639250.4有效
发明人：仇梓枫;王兴波;黄明杰;陈佐鲜 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E05F15/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型感应门，用于包括铰座，铰座包括第一转孔，还包括：门体，其第一转孔转动连接，门体上设有连接座，连接座上设有第一转轴；驱动机构，其包括旋转驱动装置、摇杆、输出杆、滑轨和滑块，滑块沿滑轨滑动，滑块的一侧设有第一凸块和第二转轴，摇杆与旋转驱动装置驱动连接，摇杆的中部设有滑槽，第一凸块沿滑槽滑动，第二转轴沿竖直方向设置，输出杆的一端与第二转轴转动连接，输出杆的另一端与第一转轴转动连接；感应器，感应器配置为感应到有人靠近门体时启动旋转驱动装置。由此人进出时无需接触门或门把手，降低了传染风险，改善了卫生条件。
一种新型感应

[发明专利]一种感应侧轴门-CN201910941497.X在审
发明人：王兴波;仇梓枫;陈佐鲜;黄明杰 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：一种感应侧轴门，包括铰座，还包括：门体，其上设有第一轴，第一轴与铰座转动连接；驱动机构，其位于门体的上方，驱动机构包括第二轴、连杆、旋转驱动装置、转轮和直线条，第二轴与铰座保持固定，连杆与第二轴铰接，连杆上设有滑孔，直线条的一侧与滑孔滑动连接，直线条的另一侧铰接在门体上，旋转驱动装置安装在连杆上，转轮与旋转驱动装置驱动连接，转轮与直线条抵接；感应器，感应器配置为感应到有人接近门体启动旋转驱动装置。由此，实现无需接触把手或者门体即打开门体所关闭的通道，从而改善了卫生条件。
门体旋转驱动装置直线条第二轴铰座转轮驱动机构第一轴滑孔铰接感应器配置滑动连接驱动连接卫生条件转动连接感应器侧轴抵接把手

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