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[实用新型]视网膜手术的穿刺装置-CN202221469076.5有效
发明人： 陈亦棋;沈丽君;潘德铭 -专利权人：浙江省人民医院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及视网膜手术的穿刺装置，包括感应装置，具有连接端，连接端用于连接穿刺件，感应装置被设置成监测所述连接端上所接穿刺机构的受力情况，提示系统，与感应装置通信连接，所述的提示系统可接收来自感应装置发送的信号，并根据所接收的信号进行提示，感应装置监测的所述穿刺件的受力情况，将带有受力情况的信号发送给提示系统，提示系统接收来自感应装置的所述信号，提示系统中预设有穿刺可接收的压力范围，当穿刺件的受力大于所述的压力范围时，提示系统进行提示。本实用新型的穿刺装置使得施术者能够在术中操作穿刺装置时将穿刺的力量、震颤、穿刺位置与提示建立联系，进而降低和避免产生医源性损伤的可能。
视网膜手术穿刺装置

[发明专利]视网膜手术的穿刺装置及其受力检测方法-CN202210658386.X在审
发明人： 陈亦棋;沈丽君;潘德铭 -专利权人：浙江省人民医院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本发明涉及视网膜手术的穿刺装置及其受力检测方法，包括感应装置，具有连接端，连接端用于连接穿刺件，感应装置被设置成监测所述连接端上所接穿刺机构的受力情况，提示系统，与感应装置通信连接，所述的提示系统可接收来自感应装置发送的信号，并根据所接收的信号进行提示，感应装置监测的所述穿刺件的受力情况，将带有受力情况的信号发送给提示系统，提示系统接收来自感应装置的所述信号，提示系统中预设有穿刺可接收的压力范围，当穿刺件的受力大于所述的压力范围时，提示系统进行提示。本发明的穿刺装置使得施术者能够在术中操作穿刺装置时将穿刺的力量、震颤、穿刺位置与提示建立联系，进而降低和避免产生医源性损伤的可能。
视网膜手术穿刺装置及其检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的视网膜OCT图像自动分割方法-CN202110665009.4在审
发明人：程丹;沈丽君;陈亦棋;沈梅晓 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的视网膜OCT图像自动分割方法，对相机采集回视网膜OCT图像采用拉线法结合梯度法分别求得视网膜OCT图像最上层和最下层边界，根据其边界信息将整个图像变换到水平位置，使得变换后的RPE边界成为水平线，然后采用水平矩形的高斯模板进行去噪，再将图像进行逆水平变换，复原为RPE原先的圆弧形状，完成了整幅图像的去噪及上下边界NFL及RPE层的边界提取，再逐层分别运用snake模型算法找出各层的边界，本发明运用机器视觉算法定量的对视网膜OCT图像进行各组织层厚度计算自动获取视网膜各层边界信息，将极大的提高眼科医生的诊治效率，同时降低误诊或漏诊率。
一种基于机器视觉视网膜 oct 图像自动分割方法

[发明专利]一种基于机器视觉的视网膜OCT图像中液体区域自动分割方法-CN202110670522.2在审
发明人：程丹;沈丽君;陈亦棋;沈梅晓 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的视网膜OCT图像中液体区域自动分割方法，包含训练学习网络和预测分类及分割两大部分。首先对采集到的OCT图像进行去噪，此后分成训练学习和预测分类两部分。训练学习部分首先要采集足够多种类和数量的液体区域图像，和非液体区域图像，然后利用积分图法求Harr特征，再根据AdaBoost学习算法训练分类器，获得学习参数。预测分类及分割部分首先利用积分图法求Harr特征，然后根据训练好的参数模型，求得包含液体的区域块，再利用Kmean算法对该区域块进行分割，最后输出液体轮廓边界和面积，解决了现有需要手动在OCT图像上进行液体区域分割工作量巨大的问题，且分割效果更佳。
一种基于机器视觉视网膜 oct 图像液体区域自动分割方法

[实用新型]注射用针头及眼部注射系统-CN202022645001.5有效
发明人：沈丽君;王俊;陈亦棋;叶昕 -专利权人：温州医科大学附属眼视光医院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了注射用针头及眼部注射系统。所述注射用针头，其包括内管和外管，所述内管设置有内管腔，所述内管腔在所述内管的两端分别设置有第一开口和第二开口；所述外管设置有外管腔，所述外管腔沿长度方向的两端封闭，所述外管设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均与所述外管腔连通；所述第一通孔和第二通孔间隔设置；所述外管套装在所述直管部上，所述外管与所述内管之间具有间隙；所述弯管部突出于所述外管。本实用新型在外管设置有第一通孔和第二通孔，眼球内的液体可自第一通孔进入外管腔内，因此可以泄掉眼球内的压力，避免眼球内压力升高。
注射针头眼部系统

[发明专利]注射用针头及眼部注射系统-CN202011280045.0在审
发明人：沈丽君;王俊;陈亦棋;叶昕 -专利权人：温州医科大学附属眼视光医院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本发明公开了注射用针头及眼部注射系统。所述注射用针头，其包括内管和外管，所述内管设置有内管腔，所述内管腔在所述内管的两端分别设置有第一开口和第二开口；所述外管设置有外管腔，所述外管腔沿长度方向的两端封闭，所述外管设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均与所述外管腔连通；所述第一通孔和第二通孔间隔设置；所述外管套装在所述直管部上，所述外管与所述内管之间具有间隙；所述弯管部突出于所述外管。本发明中的注射用针头及眼部注射系统，内管之外设置有外管，内管与外管之间具有间隙可以用于泄压。在将内管插入眼球内部时，由于占据眼球内的空间，所以会导致眼球内压力升高。本发明在外管设置有第一通孔和第二通孔，眼球内的液体可自第一通孔进入外管腔内，因此可以泄掉眼球内的压力，避免眼球内压力升高。
注射针头眼部系统

[实用新型]眼部检查用开睑器-CN201921904354.3有效
发明人：沈丽君;毛剑波;陈亦棋;陶继伟;吕喆;吴素兰 -专利权人：温州医科大学附属眼视光医院
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的眼部检查用开睑器，包括：第一托持结构、第二托持结构和支撑结构，其中，第一托持结构用于托持上眼皮，第二托持结构用于压置下眼皮，支撑结构使得第一托持结构向上撑开，使得第二托持结构向下撑开。本实用新型可以撑开上下眼皮，有助于眼部检查。
眼部检查用开睑器

[实用新型]眼视网膜手术装置-CN201920101506.X有效
发明人： 陈亦棋;沈丽君;毛剑波;程丹 -专利权人：温州医科大学附属眼视光医院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术装置，包括驱动单元、夹持装置以及力学传感器，所述夹持装置用于夹持人体组织；所述力学传感器用于感测人体组织对所述夹持装置的反作用力以判断所述夹持装置是否接触人体组织；所述力学传感器与所述夹持装置连接，所述驱动单元用于直接驱动所述夹持装置和/或所述力学传感器活动地设置，或者所述驱动单元通过传动机构驱动所述夹持装置和/或力学传感器活动地设置。本实用新型所提供的眼视网膜手术装置，其结构精简，精确度高，其控制精度可控制在0.01毫米左右，便于实际操作。
视网膜手术装置

[实用新型]注射器装置-CN201920101508.9有效
发明人：沈丽君;陈亦棋;陶继伟;毛剑波 -专利权人：温州医科大学附属眼视光医院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注射器装置，包括驱动单元、注射器以及第一传感器，所述驱动单元与所述注射器直接连接或者通过传动机构连接，用于驱动所述注射器运动；所述第一传感器与所述注射器连接，用于感测所述注射器受到的反作用力以判断所述注射器是否接触人体组织和/或所述注射器是否穿过人体(眼球)组织。本实用新型所提供的注射器装置，其结构精简，精确度高(控制精度可控制在0.01毫米左右)，便于实际操作。
注射器装置

[实用新型]眼底检查系统-CN201821915270.5有效
发明人： 陈亦棋;沈丽君;陶继伟;毛剑波;潘德铭;朱琳;陈焕 -专利权人：温州医科大学附属眼视光医院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼底检查系统，包括：光源、第一选择滤光装置和导光装置，其中，第一选择滤光装置设置于光源和导光装置之间，第一选择滤光装置允许光源的光全部通过或选择蓝光通过，导光装置用于将通过第一选择滤光装置的光传导至眼球内部。本实用新型既可以实现术中血管造影，还可以适用于普通的术中眼内照明检查。
滤光装置导光装置光源本实用新型血管造影眼底检查照明检查光传导蓝光眼球

[实用新型]巩膜定位器-CN201821888585.5有效
发明人：毛剑波;沈丽君;劳吉梦;陈亦棋;林丽;张彩云 -专利权人：温州医科大学附属眼视光医院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巩膜定位器，包括：相连接且均成直线形的测量部和手持部，其中，测量部上设置距离显示标识。本实用新型在测量部上设置刻度线，可以定量地获得角膜缘至巩膜的距离数据，准确测量。
本实用新型巩膜测量距离数据设置距离显示标识准确测量定位器角膜缘刻度线直线形

[实用新型]注射器-CN201821896329.0有效
发明人：毛剑波;沈丽君;陈亦棋;陶继伟;佘相均;赵士鑫 -专利权人：温州医科大学附属眼视光医院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注射器，包括：活塞、针筒和注射针，其中，针筒的一端设置活塞，另一端连接注射针的一端，注射针与针筒的内腔连通，注射针的另一端设置开口，注射针沿轴线设置弧度。本实用新型将注射针做成弧形，能够适应眼球的弧线，能够到达眼球的底部位置，使药液注射至眼球筋膜囊下位置。
注射针针筒本实用新型活塞一端设置眼球底部位置内腔连通眼球筋膜药液注射一端连接轴线设置下位置注射器弧线开口

[实用新型]一种超精细注射针头-CN201920451184.1有效
发明人： 陈亦棋;沈丽君;毛剑波 -专利权人：温州医科大学附属眼视光医院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超精细注射针头，包括针帽、针管、导管和连接部，所述针帽与连接部固定连接，连接部前端与针管固定连接，所述连接部内部设有螺纹孔，螺纹孔两端分别与针管和针帽相连通，连接部侧壁中部开设镂空孔穿透连接部侧壁，螺纹孔内安装有螺纹杆，螺纹杆内部沿中轴线开设有通孔，所述导管套设在针管内部，一端固定连接在螺纹杆端部中间，螺纹外壁中部设有防滑手轮，防滑手轮表面设有防滑凸起，该实用新型使用聚酰亚胺导管安插在针管内，可用于视网膜下注射药物或细胞悬浊液，以及视网膜血管管径小于100微米的穿刺注射，同时聚酰亚胺材料的导管不容易折断，可以防止导管折断残留在患者体内造成伤害。
针管导管螺纹孔针帽连接部侧壁防滑手轮螺纹杆折断聚酰亚胺材料本实用新型螺纹杆端部视网膜血管细胞悬浊液防滑凸起聚酰亚胺螺纹外壁注射药物注射针头穿刺超精细导管套视网膜中轴线镂空孔安插管径可用通孔穿透注射残留体内伤害

[实用新型]全自动眼科手术机器人-CN201721499778.7有效
发明人：沈丽君;陈亦棋;杨洋;陶继伟 -专利权人：温州医科大学附属眼视光医院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动眼科手术机器人，其包括：固定装置，所述固定装置用于安装手术镊，手术镊具有活塞杆；第一驱动装置，所述第一驱动装置可直接驱动或通过第一传动装置驱动活塞杆移动地设置；所述固定装置可活动地设置。本实用新型中的全自动眼科手术机器人，既可以调整固定架的倾斜角度，又可以旋转手术镊，还可以升降，并沿水平的两个方向移动，这样设置使其可满足眼科手术中的各个方向的活动要求，使其可以代替人手操作手术镊。采用机械操作眼科手术，可避免人体生理局限所带来的手抖等造成的损伤。
眼科手术手术镊固定装置第一驱动装置机器人第一传动装置本实用新型活塞杆移动方向移动活动要求机械操作人手操作人体生理直接驱动固定架活塞杆可活动手抖升降损伤局限驱动

[实用新型]注射机器人-CN201721500989.8有效
发明人：沈丽君;陈亦棋;陶继伟;杨洋;董玉桂 -专利权人：温州医科大学附属眼视光医院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注射机器人，其包括：固定装置，所述固定装置用于安装注射器械，注射器械具有活塞杆；第一驱动装置，所述第一驱动装置可直接驱动或通过第一传动装置驱动活塞杆移动地设置；所述固定装置可活动地设置。本实用新型中的注射机器人，既可以调整固定架的倾斜角度，又可以旋转注射器械，还可以升降，并沿水平的两个方向移动，这样设置使其可满足眼科手术中的各个方向的活动要求，使其可以代替人手操作注射器械。采用机械操作注射，可避免人体生理局限所带来的手抖等造成的损伤。
注射固定装置器械第一驱动装置机器人第一传动装置本实用新型活塞杆移动方向移动活动要求机械操作人手操作人体生理眼科手术直接驱动注射机器固定架活塞杆可活动手抖升降损伤局限驱动

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